有谁玩4四轴飞行器器的！ 求指点

www.51yue.net    2014-04-11    标签：四轴飞行器

实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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自己用TM4C写的飞控，用6050和超声波完成了平衡和定高，就是在位移上不能做到闭环控制。求大神指点光流传感器和惯性导航算法。

中级技术员, 积分 166, 距离下一级还需 134 积分

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中级技术员, 积分 166, 距离下一级还需 134 积分

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实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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自己顶！一个。 怎么连个交流的人都没有。

实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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实习生, 积分 21, 距离下一级还需 29 积分

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目前市内定位也就光流了，，
APM用的90多的光流，鼠标传感器，我读出来数据不稳定，受光线影响超级大
pix用的是摄像头版本的光流，上面带了STM32F407，输出的效果可能会好些，不过输出数据格式让我很纠结是M***LINK，

中级技术员, 积分 129, 距离下一级还需 171 积分

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中级技术员, 积分 129, 距离下一级还需 171 积分

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九轴和角速度传感器有硬件，需要购买定制姿态结果的软件，只需要结果，不需要源码，请问哪位高手有的，有的请联系我
主板上焊接了两组传感器， 每组分别为：
LIS35DE（三轴加速度传感器）
分别布局在板子的两端，见图（选用两组传感器的目的是为了计算角度更精确）；

所有传感器和一个STM32 CPU（STM32F030F4，ST的，16K的Flash空间），以及系统主CPU（ARM8127）一起，挂在同一条I2C总线上，I2C总线已经拉出板外来，要求最后的姿态信息必须由这个STM32 CPU来计算得出后，实时地送给系统主CPU（ARM8127）；


手持设备，慢速移动（类似手持粗笔写字的速度），通过STM32的姿态算法，得出本设备的实时姿态信息；

提供环境： 一套可以正常上电和供电的办卡， 开发者不需要任何的其他硬件

高级工程师, 积分 6634, 距离下一级还需 1366 积分

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高级工程师, 积分 6634, 距离下一级还需 1366 积分

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中级技术员, 积分 129, 距离下一级还需 171 积分

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高级技术员, 积分 703, 距离下一级还需 297 积分

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输出的姿态角一直是横滚和偏航-135 俯仰角0 角速度-20到+20之间跳变 加速度有几万 请求大佬能指点一下 是不是哪里有问题啊

我是新手，想学学这方面的知识，对四旋翼也很感兴趣，但是这两个飞控我该选择哪个，哪一款比较有拓展性，以后想逐步拓展功能


参考资料

 

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