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设备名称：飞针测试机型号/规格：APT7400CN品牌/商标：TAKAYA原产地：日本
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类型：经销商
联系人：王智华
地址：广东深圳龙华新区民治大道沙元埔大厦1410号
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飞针在线测试系统 & APT-7400CN
○最新测试技术实现了高精度和多功能的确测定
○花岗岩平台的永久超高精度机械构造
○以编程方式测试高密度SMT电路板
○能进行光学测试的确AOI功能
○世界最高水平的高速测试
○方便的确中文操作系统
ATY-7400是TAKAYA针对当今世界电路板组装行业之中心,东亚市场之需要而研究、开发的新一代飞针在线测试系统。
在全球几十个国家已售出了数千台各种ICT之TAKAYA认真听取了广大用户的意见,在新机型上荟萃飞针测试系统的各种重要功能,运用最先进的测试、精密机械和控制技术,实现了世界最高水平的测试速度、定位精度和操作实用性。拥有全球第一飞针技术和销售业绩之TAKAYA为感谢广大用户的信赖，特推出高性能之新产品APT-7400CN以满足市场需要。
在SMT电路板测试和质量保证中显示威力的飞针在线测试系统
对于高密度SMT电路板，仅使用目测手段、外观检测机（AOI）和功能测试仪，想要找到板上所有的不良是不可能的！
此外，不良板的修理工序越往后道工程推移，修理的成本费用就越昂贵！
为了解决这类问题，提高SMT板的质量，在世界各地的电路板组装在线已广泛使用在线测试仪。因此，在线测工序也显示出了日倶增的重要性！
不过，传统的针床式在线测需根据不同电路板，分别制作高价的测试夹具。且对于间距小于1.27 mm(50mil)的焊点，几乎无法制作夹具。另外，已对做好了的针床，当电路板的焊盘设计发生变更时，将面临重新制作针床等颇烦脑筋的问题！
不良项目 & &外观检查机（AOI） & &APT-7400CN（FPT）
缺件 & &**** & &****
桥连 & &*** & &****
小焊点短路 & & & &****
组件下面短路 & & & &****
未焊 & &** & &***
组件常数不对 & & & &****
组件特性不良 & & & &***
组件种类错误 & &** & &***
组件极性错误 & &** & &****
解决了针盘在线测之烦恼问题的飞针测试仪APT-7400CN
TAKAYA的APT-7400CN是以移动探针方式进行测试的飞针在线测试仪。机器不需要任何针床夹具，与使用针床式在线测相比,可以大大节约测试成本。
机器针对脚间距在0.5mm(20mil)以下的焊盘也能用测针进行测试。超高密度SMT板也能检测，就是电路板的设计发生多次变更，也只要修正一下测试程序就可轻松对应。
机内还备有简易AOI检测功能，对未显示出电气特性的元器件缺件和***错位，能以光学外观检测方式加以检出。
综上所述，APT-7400CN在SMT电路板检测和组装质量保证中显示出超群的威力！且特别方便运用于试生产板和中、小批量电路板的测试工序之中。
l & &高密度SMT 电路板的测试
l & &试产电路板的测试
l & &中、小批量电路板的测试
l & &高质量要求的产业机器用电路板之测试
l & &大量电路板生产线的定期抽样检测
l & &经常进行设计变更的电路板之检测
l & &贴片机试贴元器件之确认检测
FIXTURELESS ER
APT-7400CN
APT-7400CN是以移动探针方式检测电路板之新型在线测试仪。测针在X、Y和Z方向一边移动一边检测电路板，所以无需使用高价针盘和其它检测夹具。使用本机之后，既可减少制作针盘和测试夹具的成本，又能方便地对试产电路板和中小批量板进行测试。
测针准确接触细小间距之测试点。对针盘夹具所不能竖针的高密度SMT电路板，机器也能简单、方便地以编程方式测试。另对光学、目视和功能检测所不能找到的微细焊点短路及组件常数错误等不良，机器都能精确地加以检出。 & &本机实现了世界最高水平的测试速度和测针定位精度，且测试编程之方式也非常简单。
飞针测试市场之占有率、技术水准、机械可靠性等各方面均居世界第一的TAKAYA研发出最新机型APT-7400CN。
既可减少SMT板等各种组装板的测试成本，又能在电路板的产品质量保证上做出卓越贡献。
超群之不良检出能力和使用效果
n & &测试成本削减
无需使用高价的检测针盘夹具，可以大幅减少对中、小批量电路板的测试成本。
n & &管理成本减少
不必进行盘夹具的外包业务、仓贮保存和废弃处理，减少了管理成本。
n & &缩短等待时间
只要编程测试程序就可以开始测试电路板，电路板组装完之后就能立即测试。
n & &减少目视检测人员
机内可配置简易光学(AOI)检测系统，对电气测试困难之组件进行有无判断和极性错位认识。
n & &测板维修容易
检出元器件等不良之后,明确表示问题所在位置,使电路板的修理工作变得格外简单。
n & &防止发生批量不良
机器可帮助早期发现贴片组件的***错误及组装工程的批量不良，减少生产线的运转成本。
n & &提升生产线的质量
测试结果的统计数据对提升整个电路板组装工程的产品质量起良好促进作用。
n & &微细间距的检测
对根本无法制作针盘的0.4mm以下之微细焊点，测针也能精确接触到位，并进行测试。
n & &微型SMD组件对应
测试精度极高，就是装错了不得0201型号(0.6×0.3mm) 微型贴片组件之参数，也能毫无疑问地检出。
n & &找出隐藏不良之处
对以目视、光学检测方式所不能找到的微细焊点短路和元器件底部焊接不良，机器也能准确检出。
n & &质量保证威力超群
可以检出功能测试工序所发现不了的缺件和组件参数错误，对电路板的质量保证起重要作用。
n & &电路板之伸缩误差对应
自动补正所有测试坐标，消除因电路板之倾斜、伸缩所引起的测点位置误差。
n & &设计变更之随时对应
若电路板回路和焊盘位置有设计变动的话，只要修改一下测试程序就能方便对应。
n & &运行成本低
专用高精度测针可对应无铅板，且寿命很长。机器运行成本极低，大大节约了测试费用。
世界最高水平的定位精度和高速测试机构
n & &花岗岩平面基座
测针定位基础机构之最重要部分是X、Y平台。采用硬度高，经久耐用、长年不会变形之花岗岩平台作为基座，永久保持平台之平面精度，测针定位精度也能保持原状。
n & &适宜的物理性设计
机构部设计时，彻底实施了构造、振动、材料力学等科学分析，测针下针的位置精度稳定。
n & &超精密构造
机构部严格选用了精度、耐久性、运动特性都性能优良之精密部件，以确保高定位精度。
n & &高精度测针
测针外套与内芯间隙小于10um, 使用高精度、长寿命弹簧，准确接触 SMT板上之微细焊点。
n & &电路板弯曲矫正机构
机内配有被测板夹条和支撑机构，可以精密矫正电路板的弯曲，防止测针接触不良。
n & &板上面基准定位系统
对厚度不同的电路板，也无需进行针间的补偿设定。被测板的种类变换非常容易。
n & &测针6枚高速测试
本机标准配备了上侧飞针4枚和下侧自由定位针2枚。可有效运用6枚测针检测。
n & &12轴都用AC伺服马达
XYZ各轴使用回转特性优良的最新型AC伺服马达，以保证测针及机构的高速、平滑移动。
n & &高速数码伺服控制
各轴之间的马达伺服系统之控制回路相互协调，实现了测针移动的高速化。
n & &独特的组合测定
以独特的组合方式使测针在一次动作之瞬间进行多步测试，大大缩短了所要检测时间。
n & &精密分类排列功能
机器系统软件具有精密计算的分类排列功能，优化测针之平面移动距离，使其达到最短。
追求使用的方便性
n & &中文表示
计算机 OS采用 Windows XP ，系统菜单全中文表示！人机对话接口友好，操作简单。联网设定很容易。
n & &功能性设计
设计时按人类仿真学的思维方式，使机器保持良好的操作性和保全性，以减轻操作者之负担。
n & &简单设置
机器不要气源，机台的平面基座使用花岗岩，就是改变了设置场所也无需对机构部进行再调整。
n & &丰富的数据输出
经由局域网点LAN能把每块板之测试结果随时输出。管理者可方便地从外部对检测结果和工作状况进行管理。
高精度测定复杂回路SMT板
n & &高速、高精度多量程测定
采用了最新电子测定技术，可以对LCRD及其它多种进行高速和高精度测定。
n & &四埠开耳芬测定
开耳芬测定不受测针接触电阻的影响，既能测试等小电阻，也能检出小电感之短路不良。
n & &隔离点测定
为排除回路原因和其它元器件之影响，测定部有精确测定之隔离点功能。并有隔离点自动检索功能。
n & &相位分离测定
电阻与电容、电阻与电感之并列回路可用相位分离方法分别对各个元器件进行精确测定。
n & &多层板的断线检出
利用板下侧的定位针，能检出表里两面配线之断线不良。多层板内部之不良也能发现。
n & &微细焊点测试
全针之间都能测试0.2mm最小间距！并可根据焊盘形状任意选择、设定机上所用的测针。
n & &测试位置补正系统
装备有CCD摄像头与高性能光学处理板。按被测板之倾斜、伸缩尺寸误差自动补正坐标位置。
n & &软着陆
测针的控制系统采用软着陆方式，在测针与测点接触之前瞬间降速，把冲击减少到最低限度。
n & &防止接触不良
测针可自动在平面4个方向进行微小移动再测试，防止因坐标接触不良引起的误判定。
n & &外观检测功能
对因回路原因而难以电测之组件进行有无、方位错向、种类等光学检测。
n & &高精度图像处理
应用高性能图像处理单元与先进图像技术，进行高精度外观检测。
n & &高辉度双色LED照明
机内装有红、蓝双色的LED照明单元，图像认识的可靠性高。
n & &辉度控制
按被测元器件的颜色、形状、检测项目设定LED辉度之最佳值。
n & &自动设定功能
各种图像自动设定功能。数据优化过程中无需操作者有图像的特殊知识。
IC开路测试系统（选件）
n & &浮脚不良检出
以独特的感应技术检出总线回路上QFP和SOP等表面贴装IC之浮脚。
n & &SOJ/BGA对应
感应式浮脚检出方式对IC引脚的形状和焊点尺寸都没有要求和限制。
n & &安全检测
检测方式安全，对IC和其引脚均不会产生任何物理、电气损伤。
n & &下侧IC检测
下侧定位式传感棒可以检出板下面所装IC之焊点浮脚。
测试可靠性高
n & &自动放电
对电容实行自动放电，防止元器件和测试单元受损伤，保证稳定测试。
n & &小信号测试
对LCR所加测定信号都设定在0.3V以下，低压驱动型IC也不用担心。
n & &问题之对应
每次开机时系统软件对机台实行自检。问题发生时会有警告信息表示。
n & &保全容易
保全点检日期、测针交换设定次数、自检经过时间等信息都能保存记忆。
编程简单容易
n & &利用CAD数据输入坐标
利用CAD数据或贴片机数据输入测试坐标,测试程序的编成非常简单容易。
n & &丰富的ATG功能
测试基准值自学习、IC引脚连续坐标产生、测定条件自动设定等功能。
n & &坐标图表示系统
备有测试坐标位置图表示功能，按表示图修改、变更坐标值时操作方便。
n & &编程最优化过程
显示组件测定波形和周边回路图，快速、准确完成测试编程的最优化。
n & &按客户目的表示
按客户要求目的之表示形式，容易进行测试程序的编成和修改。
充实的扩张性
n & &扩张检测用中继界面
备有与外部测定仪器相连接的输入、输出信号端口。检测领域扩张可能。
丰富的选件
可编程DC电源板及其它各种选件一应俱全，供不同要求的客户选择。
n & &联机对应
可构筑组装板生产线联机系统，联机型测试仪APT-7400CN-A订货生产。
功能中反映千百种用户心声
■多枚连板的分组指定测试 & & & & & ■回路的群组检测功能
■CCD图像扩大目视检测支持系统 & & ■大量生产时简便抽样检测功能
■测针交换后全自动设定原点补偿值 & & ■以条形码和QR码管理测试数据
■电路板表里变换和测试程序一览管理 & ■不良板分析与修板方便的LCRD量表
■防止测试程序误消误改的各种暗码功能 & ■多彩的统计图表和表计算格式数据输出
■规格与性能
机器名称 & &飞针测试仪APT-7400CN
测针数量 & &测板上面：4枚（飞针）
& &测板下面：2枚（定位方式）
马达 & &AC伺服马达（XYZ轴）
检测速度（2.5mmXY移动时） & &组合测定时：最高0.03~0.05S/step
单独测定时：最高0.08~0.10S/step
测针定位移动精度 & &XY轴：1.25um Z轴：约50um
测针反复定位精度 & &±50um以内(XY)
针间最小测试间距 & &全针间约0.2mm（使用尖针时）
测定信号源 & &1. & &DC恒流
2. & &DC恒压
3. & &AC恒压（f=160Hz~160KHz）
测量范围 & &小电阻（开耳芬测试）：40mΩ~400Ω
电阻 & & & & & ：0.4Ω~40MΩ
电容 & & & & & ：4pF~40mF
电感触 & & & & ：4uH~400H
AC阻抗 & & & & ：33Ω~Ω
晶体二极管/三极管 ：0.1V~2.5V(VF)
齐纳（ZD）电压 & ：0.4V~40V
DC电压 & & & & ：80mV~80V
AC电压 & & & & ：40mV~25Vrms(f=2KHz以下)
DC电流 & & & & ：100uA~1A(选件)
短路开路 & & & ：1Ω~400Ω（任意边界值设定）
数码三极管/FET & ：ON校验
& & & & & ：ON校验
继电器/开关组件 & ：ON校验（最大驱动电压DC24V/1A，选件）
总线回路内IC浮脚 ：开路检测（选件）
光学检测系统TOS-41（选件） & &摄像器 & & & & ：黑白CCD
照明 & & & & & ：红、蓝LED照明（各颜色亮度控制功能）
判别方式 & & & ：摄像对比
功能 & & & & & ：坐标位置补正、简易外观检测、目视辅助等
外观检测项目 & & ：元器件未***、错位、极性辩识等
影像保存期 & & & ：最多240画面
隔离点 & &最多2点/step
测步数 & &最多320，000step
良否判定基准值输入 & &从正品板上读入、由元器件常数自动生成、任意绝对值
良否判定范围设定 & &基准值的-99%~+999%之间、基准值之上、基准值之下
被测板尺寸 & &外形（L×W） & ：最大540×460mm
电路板厚度 & & ：最大5mm
元器件高度 & & ：上面40mm以内 下面95mm以内
控制用PC & &PC兼容机：含硬盘、软驱、CD-ROM驱动器、标准键盘、鼠标等 & & OS：Windows XP
系统菜单 & &中文表示
显示器 & &15吋XGA液晶显示器
打印机 & &小型热感式（最大48文字/行、自动切纸）
使用电源 & &AC200V、220V单相（50/60Hz） 2.5KVA
使用环境 & &温度：23±7℃ 湿度：30~75%（但不能结露）
外形尺寸/重量 & &W1，375×D1，265×1，300mm(不含显示器、打印机) 1，200Kg
主要选件 & &IC开路测试系统、可编程DC电源板、下测针增设64线扫描板、下侧IC开路传感器、不规则板支持夹具、真空单元、盖章单元、其它等
※Windows是美国微软公司的注册商标。
※机器的规格、外观、颜色有未经预告而变更的可能。
“Test Expert”的CAD联动软件系统（选件）
对使用了Tecnomatix科技有限公司“Test Expert for TAKAYA”之用户，联动软件系统可把Test Expert的内容在APT-7400CN菜单上加以显示，并进行操作。该软件可作为有Test Expert用户的一个选件。
“Test Expert for TAKAYA”软件把世界上主要CAD系统设计之电路板信息与BOM数据以ASCII码方式进行变换，在取得必要的数据之后，自动生成基本测试程序。
本软件与Test Expert相连，能直接在APT-7400CN的系统菜单上操作“Test Expert for TAKAYA”，可以缩短CAD数据的变换时间。
n & &操作简单
为使Test Expert的操作变得更加容易，本软件系统备有独特的流程图形式之操作菜单。按流程的指示操作，CAD数据可在短时间之内转变成测试程序。
n & &修板容易
可读出Test Expert中电路板配线图和元器件配置图，缩短了测试程序的修改和调整时间。板上问题位置之配置图可在屏幕上闪烁，不良之处一目了然，易于修板。全球飞针测试仪的销售服务网络
在世界各国的几十处设有飞针测试仪的销售、技术服务网点。另外，已有40多个国家和地区众多著名的电子机器工厂正在使用飞针测试仪。APT系列飞针机在全球各地拥有万全之售后服务、技术支持体系
类型：经销商
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地址：广东深圳龙华新区民治大道沙元埔大厦1410号
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电子元器件产品索引： &B&&&&F&&&&J&&&&N&&&&R&&&&V&&&&Z&&&&3&&&&7&&1. 进入XPS，使用BSB wizard。
2. 命名新建的工程，并选择I would like to creat a system for a custom board
3. 板子参数：virtex4///xc4vsx25///ff668///-10
4. 晶振频率100MHz，Local memory选16KB
5. 点击Add Device，IO Interface Type选GPIO，Device选LEDS。GPIO Data Width就是板子上led的个数，选择6
6. STDIN和STDOUT选NONE
7. 点finish之后会弹出一个窗口，提示你需要该两个文件data/system.ucf和etc/download.cmd，点OK
8. 在system下双击download.cmd文件。其中需要修改的是两处数字，这个数字表示的是你FPGA在JTAG链中是第几个。这里将1改为2.
9. 在system下双击system.ucf文件，开始锁管脚。打开SEED-FEM025.pdf，找到clk、rst和LEDS的管脚，并修改。
10. Hardware-&Generate Netlist。这个过程比较费时。
11. Software-&Generate Libraries and BSPs
12. 双击Application下sources下的TestApp_Memory.c，写程序。
13. 在SEED-FEM025.pdf中可以看到赋值为1时led亮，LED的排列方式为：
14. 写完之后Software-&Build All User Applications。
无误之后就可以Download到板子上查看结果了 ，下面是源码：
* Xilinx EDK 12.3 EDK_MS3.70d
* This file is a sample test application
* This application is intended to test and/or illustrate some
* functionality of your system.
The contents of this file may
* vary depending on the IP in your system and may use existing
* IP driver functions.
These drivers will be generated in your
* XPS project when you run the "Generate Libraries" menu item
* Your XPS project directory is at:
E:\Projects\FPGA\Xilinx\TEST12.3\light_led\
// Located in: microblaze_0/include/xparameters.h
#include "xparameters.h"
#include "xgpio.h"
#include "xstatus.h"
#define LED_DELAY 1000000
XGpio LED_POINTER;
//====================================================
int main (void) {
* Enable and initialize cache
#if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_ICACHE
Xil_ICacheInvalidate();
Xil_ICacheEnable();
#if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_DCACHE
Xil_DCacheInvalidate();
Xil_DCacheEnable();
#if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_DCACHE
Xil_DCacheDisable();
Xil_DCacheInvalidate();
#if XPAR_MICROBLAZE_0_USE_ICACHE
Xil_ICacheDisable();
Xil_ICacheInvalidate();
volatile int DELAY;
int count=0;
XGpio_Initialize(&LED_POINTER,XPAR_LEDS_DEVICE_ID);
XGpio_SetDataDirection(&LED_POINTER,1,0x0000);
if(count%2==0)
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x02);
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x16);
for(DELAY=0;DELAY&LED_DELAY;DELAY++);
if(count%2==0)
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x08);
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x04);
for(DELAY=0;DELAY&LED_DELAY;DELAY++);
if(count%2==0)
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x32);
XGpio_WriteReg(XPAR_LEDS_BASEADDR,1,0x01);
for(DELAY=0;DELAY&LED_DELAY;DELAY++);
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