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车载微波雷达调频体制及芯片方案简介
近几年，基于微波雷达的先进驾驶辅助系统的装车率快速上升，常见应用包括前向的、ACC、自动跟车S&G，以及后向的盲区探测BSD、变道辅助LCA、侧向探测CTA等。
尽管各个应用的侧重点不同，但总体上主要通过测量目标的距离、相对速度、角度、大小、个数等参数为驾驶者提供及时可靠的预警信息。快速发展的市场要求雷达拥有更远的测量距离，更宽的探测角度、更高的测距测速精度，更短的探测时间，更多的探测目标数量，以及更可靠的探测率。
以上要求需要在系统层面作统一提升，包括天线、、基带、发率、扫频带宽、波形调制、基带算法等。作为雷达软硬件设计的基础，收发调频体制的选择对测距、测速、测向的范围、分辨率、精度、模糊度等核心指标起着关键作用。市面上介绍类似雷达调频体制的文章层出不穷，但很少有针对汽车雷达的系统化介绍。本文对量产的车载雷达中最常用的收发调频体制手段，作一简单介绍：
基带信号序列1'和2'都会经过相同的FFT和CFAR处理，在单检测目标的情况下，一个具有特定速度与距离的目标将会在两个序列FFT处理结果的同一频率处被检测到。与LFMCW类似，差频fB中同时包含了距离与速度信息，但在同一频率处两个信号的差也同样包含了距离和速度信息。因此fB和(符号1)在一个测量周期内需要同时被用到来解析距离和速度，如下式：
上面两式联立就可求得距离和速度，在这种情况下，虚假目标可以完全被避免。与LFMCW相比，由于MFSK在计算距离与速度时引入了相位差信息，在系统设计只能达到较低信噪比的情况下，其精度会有下降。