114网址导航回转起重机防摇试验台设计研究
Design Research of an Anti-sway Test Bed for Rotary Crane
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基金项目:中央高校基本科研业务费专项资金资助项目（, ）
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&&&&&&针对回转起重机摆动抑制问题，提出一种吊盘式机械防摇系统，其基本思想为：在吊物上方装一个吊盘，通过吊盘阻碍吊物的单摆运动，减小摆动幅度。针对提出的吊盘式机械防摇系统，进行了回转起重机防摇试验台设计研究。首先进行了试验台的三维结构设计、电气系统设计，然后进行了试验台的加工、组装和调试，最后进行了试验台控制程序的开发，完成试验台的搭建工作。
&&&&&&For swing suppression of rotary crane, a mechanical anti-sway system with a sling tray was proposed, its basic idea was that a sling tray was installed above the cargo to reduce swing by hindering the simple pendulum of the cargo. For proposed mechanical anti-sway system with a sling tray, a test bed for rotary crane was designed. First, the three-dimensional structure and the electrical system of the test bed was designed, then the test bed was machined, assembled and debugged, at last the control program was developed to fulfill the test bed.CAEP自由电子激光摇摆器的改进--《中国工程物理研究院科技年报（2003）》2003年
CAEP自由电子激光摇摆器的改进
【摘要】：
【分类号】：TN249【正文快照】：
摇摆器是自由电子激光研究中的重要组成部分,它的性能好坏将直接决定电子束与光场相互作用的效率。理论和实验表明,摇摆器的磁场强度、峰值误差和好场区宽度对束波作用效率有很大影响,据此对摇摆器做出如下修改:周期长度由30mm改为32mm,磁块与磁极宽度的比值由9:6改为11:5;永
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星 期 五
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本周港机图片新闻
&&& 12月28日，中国自主创新年会在北京人民大会堂举行。***中央政治局常委李长春对年会作出批示，***中央政治局委员、中央书记处书记、中宣部部长刘云山发来贺信，***中央政治局委员、国务委员刘延东出席年会并发表讲话。公司荣获“2011年度中国十大创新型企业”称号，公司常务副总裁严云福代表公司参会，并领取奖牌[&&&&]
&&& 以“变革·精益”为主题的工程起重机公司2012年度供应商大会，于日上午在融程花园酒店隆重召开。工程起重机公司领导李江涛、任钜彪、邱悦、郑波、夏益民及采购、服务、备件、质量等部门负责人，与来自国内140多家供应商的近200名代表齐聚长沙，共商合作与发展大计……[&&&&]
港机新闻
&&& 日，路面机械公司把包括SUPER 130超级摊铺机在内的共计20余台产品批量发货，交付给江浙客户，一举实现销售收入3000余万元，以完美的一笔实现了2011年精彩收官 &&
新年钟声即将敲响，值此辞旧迎新之际，我谨代表公司董事会，向辛勤工作在全球150多个国家的68000多名员工 &&
&&& 日，南方电网公司集中采购物资抽检结果公布大会在恵召开，、江苏新远东电缆有限公司所供产品全部合格，得到南方电网物资部领导的高度评价 &&
&&& 土方机械公司土方机械研究院在圆满完成大干三季度的产品研发任务后，新品试制喜讯频传。日前，两款拥有完全自主知识产权的中型挖掘机ZE210E及ZE260E在渭南工业园成功下线 &&
每一年春天都如期而至，但期盼早就埋在心里。无论是元旦新年，还是农历新春，辞旧迎新总是发生在寒冬时节 &&
V6系列变频器是深圳市蓝海华腾技术有限公司推出的高性能矢量控制型/转矩控制型变频器 &&
&&& 日，在中国电力企业联合会的组织下研制的JL/LHA1-465/210-42/19高强度铝合金芯铝绞线、L4/G1A-630/45-45/7钢芯高导电率（63%IACS）铝绞线、JLHA3-675/61中强度铝合金绞线和 JLRX/EST-500/65-281特强钢芯软铝型线绞线四个新产品在北京通过了技术鉴定 &&
本公司董事会及全体董事保证本公告内容不存在任何虚假记载、误导性陈述或者重大遗漏，并对其内容的真实性、准确性和完整性承担个别及连带责任 &&
&&& 日，第四党支部书记佟海燕召集支部党员和入党积子在***宝大厦召开了党员座谈会 &&
&&& 近日，公司工会获得浦东新区直管企业工会“光影祖国—中钞油墨杯”摄影比赛“优秀组织奖”。 &&
从省港口局获悉，扬中龙源港机制造有限公司二期码头工程岸线利用合理性评估通过省交通运输厅港口管理局专家评审 &&
“风电骑士”荣耀登场，尽显豪迈气质－－800吨起重机青岛风电场首吊成功 &&
日，历史上第一台CLG856III静音装载机成功下地，它拥有司机耳旁噪音72dB（856III驾驶室内噪音标称值是76dB）、机外辐射噪音104dB的国内绝对领先的静音技术，接近国际一流水平 &&
&&& 12月28日，格兰富水泵（苏州）有限公司在独墅湖畔召开供应商大会，作为与该公司有着长期友好合作关系的单位，被授予“2011年度优秀供应商”称号 &&
“品质改变世界”这是深深扎根于人心中的一句话，跻身于世界500强的三一重工，在近年来屡创佳绩，三峡工程、南水北调工程、青岛海湾大桥、国家体育场“鸟巢”、上海磁悬浮轨道交通等等都有三一的身影 &&
对于中亚地区的阿塞拜疆人民来说，几件盛事使即将到来的新年更添喜气 &&
&&& 12月28日，中国自主创新年会在北京人民大会堂举行。***中央政治局常委李长春对年会作出批示 &&
7月1日，2011年英国《金融时报》全球500强（FT Global 500）出炉，三一重工以215.84亿美元的市值首次入围，位列431位，成为唯一上榜的中国机械企业 &&
利用新兴的物联网技术，实时远程监控工程机械的运行状况已经成为现实 &&
&&& 新春将至，喜讯频传。日前，远东电缆凭借卓越的品质与服务再次中标赤道几内亚电网改扩建项目工程,为该地区的电网建设和经济建设作出了贡献 &&
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鉴定会现场
&&& 受江苏省经济和信息化委员会委托，无锡市经济和信息化委员会于日在宜兴主持召开了和江苏新远东电缆有限公司“额定电压1kV（Um=1.2kV）铝合金导体挤包绝缘电力电缆”新产品鉴定会。鉴定委员会认真听取了公司所作的试制工作总结报告、检测报告等技术资料文件，并一致通过远东电缆有限公司、江苏新远东电缆有限公司以及远东复合技术有限公司共计15项新产品的鉴定。&&& 会上，鉴定委员会对此次的新品品质表示高度认可，并提出了宝贵意见。鉴定委员会表示，远东电缆、江苏新、远东复合技术公司所提供鉴定的技术文件资料齐全、完整、正确、统一，符合鉴定要求，可以指导批量生产；产品经国家电线电缆质量监督检验中心检验，各项性能指标均符合依据GB/T 08、GB/T等标准编制的 Q/320282DCE020—2011《额定电压1kV(Um=1.2kV)铝合金导体挤包绝缘电力电缆》企业标准的要求，产品经用户使用，反映良好；产品采用铝合金导体和联锁铝合金铠装结构，使其具有较强的防腐性能，重量轻等特点，性能优良，达到国际先进水平；产品生产工艺成熟，制造设备先进，检测手段齐备，该公司己通过了 ISO& GB/T 1 、 ISO1& GB/T 1、 GB/T 2& OHSAS1管理体系认证。可以满足批量生产的要求。
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上海办事处***：021-82801 北京办事处***：010- 重庆联络处***:023- 【摘 要】 起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以" />
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对于起重机安全监控与防摇控制研究
2014年3期目录
&&&&&&本期共收录文章20篇
【摘 要】 起重机在运行过程中当平移机构采用可变速驱动时，吊重会在运输过程中产生摆动现象，极大的影响了起重机的安全性以及工作效率；以三相交流电为电源的起重机，在相序错误、过压等情况下会导致设备运转错误、过热等现象，对起重机设备安全以及操作员的人身安全都有极大的影响。基于以上两点，对起重机进行防摇控制，以期让吊重的摆动尽可能快的消减，以及对起重机三相电相序是否正确、是否缺相、是否超重等进行监测，以保障起重机的安全性和工作效率。 中国论文网 /8/view-4947733.htm 【关键词】 门式起重机 全维观测器 防摇控制 安全监控 近年来，由于中国经济的快速发展，已经有些基础建设项目日益在增加，随着世界贸易中其他国家继续深化，港口货物和其他定量的工作日益繁重，由于中国的综合国力不断增强，大型工程如三峡工程、北京奥运会等也将越来越多，于是起重机在这方面的发挥起到了越来越重要的作用。 1 起重机安全监控的方法 1.1 研究和实施建筑安全生产的治本之策 实际的生产结合了建设和安全特性，研究和落实建设基安全的本政策。首先，我们必须加强施工安全管理、修订法律法规和行政规章制度及安全标准规范，制定相关工作；其次，利用信息技术、建筑科学来标准、规范的调试起重机实时在线监测系统，实时主控区域的塔式起重机生产运行状态，一旦出现非法操作，系统会自动提醒、短信等提示。现场安全管理和政府监督管理人员，必须在第一时间停止危险的工作，以防止和减少事故的发生。 1.2 现场施工机械设备防护方面 严格的检验设备性能，以及***后严谨的安全保障调试必须要做到位，坚决淘汰报废的机械设备。购买设备要进行归档备案的处理，记录设备故障、维修、保养的过程，并对设备违章指挥和违章操作的行为进行禁令，以保护施工设备的正常运行工作。 1.3 以开拓创新为动力，积极探索安全管理工作的新方法 进一步完善了“安全生产许可证”制度，积极推广新设备和应用，新技术、新工艺，不断提高安全生产，提高安全管理水平、方法以及措施，并结合实际的安全生产，从而来促进安全应用程序在生产工艺及技术装备上的发挥，来达到及时淘汰落后的生产技术和设备的目的。以制度为基础，科技进步为动力，注重与时俱进，提高安全管理的制度。 1.4 建立施工安全事故应急救援预案 施工安全管理的制定，其目的是提高建筑抵御严重事故的快速反应能力，最大限度地减少事故发生所带来的损失，要提前建立救援安全事故的系统。一旦存在安全事件发生，边可以立即迅速和有效地组织按照各自的职责和救援工作的分工，来防止事故的进一步扩展，努力减少人员伤亡和财产损失。 2 起重机常用的防摇控制系统研究 2.1 电子式减摇系统 对于吊重钢丝绳摆动的原因是因为吊重和小车之间的挠性钢丝绳柔性性所导致的，由于车的大小在执行任务时的突然抬起而产生摆动。因此，发展电子防摇系统的前提是先解决控制电机输出力矩的问题。 这种方法需要的非线性问题简化为线性或准线性问题，它是比较复杂的，它的应用是有局限性的。随后诞生了由变频器通过输出频率改变电机转速的速度控制模式，其输出频率逆变器是用来改变电机的转速。一般在闭环控制下，实际应用中容易出现小车速度调整过于频繁的现象，使得司机不舒服现象时常发生，最终导致一些配备电子防抖系统吊具机的遗弃使用。 电子防抖与视觉传感器反馈控制方案，是利用一个激光传感器通过调整车运作，以减少提重物摆动的速度和方向来检测旋转角度。然而，这种方法的成本过高，并且在恶劣的天气条件是无法实现的。 模糊逻辑控制方案在国外已经实行起来。它采用模糊神经信息技术的和技巧，来寻找启动加速的最佳时机，司机会经操作摇实际运行的系统数据输入，以达到最佳的控制。模糊控制方案得以实施，是用来确定控制命令的工作，并自动将由主观模糊的人通模糊数据来进行数字化的定量，然后使用相同的微处理器模拟熟练的司机所操作的过程，由此起到了高效及安全性的结合的作用。 起重机的启动时刻是很难得到确定保证的，管关键就在于它工作时吊载行程的大小以及起升高度的不确定性。因此，该方案只能在起重机路线固定及具有调速系统的前提下才能得以实施。 2.2 液压减摇系统 液压缸驱动的防摇控制仅仅能针对于已经发生摇摆的状况，而不能主动的去防止摆动。此防摇系统，多在外国港口机械上得以使用。然而，该系统的复杂结构，导致了该液压系统的维护要求度颇高。 2.3 分离台车式机械减摇系统 港机所用的防摇系统多是分离台车式机械减摇系统，其防抖机是由分离台车系统和机械阻尼系统构成。它是由减摇平衡架6和小框架7构成，减摇平衡架6的侧摆动是由铰轴8、9所决定的。其主要特点是：（1）简单的分离台车和阻尼系统；（2）由于分离台车开度大，其自身防抖能力强；（3）定期改变阻尼量，使摇摆效果达到最佳；（4）维护方便。由于分离台车的驱动方式是螺杆驱动，所以维护工作少，阻尼系统的配件也决定了其维护、调整与保养的及时性和方便性。 2.4 起重机防摇控制系统的应用 倒八字绳系是一种方便、实惠、可信的防抖模式起升结构。如德国、意大利以及俄罗斯长期以来在冶金起重机就已经被使用。天津钢管有限责任公司（天津大无缝），在起重机的使用上就配合了这种防摇系统，其防抖效果显著。该应用程序在国内的运用比较少，大连重工起重集团# （大连起重机厂）在20世纪70年代初，以该系统配合冶金起重机在鞍钢冶金起重上得以很好的发挥，并在80年代初的动力是脱锭起重机，倒八字绳系也起到了作用，在大冶钢厂的现场得多了多人的认可。 电子防摇控制系统已成为研究起重机防摇控制的主流，但大部分国内起重机防摇控制仍然采用的是机械防抖模式。一方面，由于企业无法承受费用高昂的国外成熟的控制系统技术，另一方面是，由于国内的研究大部分还处于理论阶段，无法完成实物的创造。所以，我们更需快马加鞭的实现电子防控系统的问世，来解决国内起重生产的需求。 参考文献： [1]邹胜.集装箱起重机吊具止摆装置的工作原理及计算[J].起重运输机械，2011. [2]林致来.岸边集装箱起重机机械减摇系统[J].起重运输机械，2012.
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