谁有KUKA机器人的“高级”编程资料，共享一下啊!_百度知道查看: 1843|回复: 15
哪位社友有KUKA或ABB工业机器人内部结构，正设计一款机器人，急需参考
之前发过一个帖子是关于工业机器人的传动机构。8月份我也设计了一款工业机器人，但是工业机器人的结构不同从而导致内部结构也发生变化。现在我设计一款工业机器人，结构快完成，其外形与ABB的相似，这几天我也一直在找，但是一直没有找到。8 M' c* ]# Y/ `* i
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哪位高手能帮我搞一个型号为 IRB 140的ABB工业机器人的内部结构， 我参考一下， 非常感谢。1 W) O6 v1 M5 Y: S&&D&&x&&u
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补充一下型号为 ABB&&IRB 120的工业机器人也可以
这个可能没人会给你分享啊
有没有分享的啊，我也继续用
本帖最后由 蓝枫玄1 于
15:23 编辑
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本帖子中包含更多资源
才可以下载或查看，没有帐号？
我现在也在找工业机器人相关结构，想学习一下。
学习了0 {; v2 x/ a! L! Q1 D# l/ Y
学习，收藏了
《机械设计手册》闻邦椿，机械工业出版社，第五版，第五卷，25-100页有KUKA内部结构图，还有27-22页
蓝枫玄1 发表于
15:18 4 B&&f9 s, A8 C' K! r6 D. F
000: v, |( a" ^2 D
虽然没有内部图纸 ，但有图也很清楚了，学习了谢谢 分享&&9 r: I- n. A6 J1 M
工作时间：9:00-17:00
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库卡机器人（上海）有限公司建立于2000年。库卡公司工业机器人年产量超过一万五千台，至今已在全球***了超过15万台工业机器人。公司生产有效负荷能力3公斤到1300公斤的五轴和六轴机器人，其工作范围从635毫米到3900毫米不等，全部由一台基于计算机的操控平台控制。 库卡机器人广泛应用在仪器、汽车、航天、消费产品、物流、食品、制药、医学、铸造、塑料等工业上。主要应用于材料处理、机床装料、装配、包装、堆垛、焊接、表面修整等领域。 库卡与各个行业的优秀专家合作，为客户提供最佳的解决方案。产品集成商也通过库卡的合作伙伴网络与库卡进行广泛的合...
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