DMA機電知識庫；台达HMI宏指令与安迪伺服系统通讯；东北大区业务支援处FAE孙承志；【摘要】；指令自由协议通讯程序的系统架构、具体步骤、对今后；宏指令自由协议RS-232【前言】；台达DOP还可以通过宏指令软件编程，实现HMIH；【正文】；DMA機電知識庫；安迪伺服系统产地辽宁大连，属于通用型交流伺服系统；通讯组网硬件接线如下图：；台达DOP-B05S10
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台达HMI宏指令与安迪伺服系统通讯
东北大区业务支援处 FAE 孙承志
指令自由协议通讯程序的系统架构、具体步骤、对今后类似的HMI【关键字】
RS-232【前言】
台达DOP还可以通过宏指令软件编程，实现HMIHMI控制程序，完成设备现场工艺参数打印HMI普通HMI宏指令，可以增强HMI程序控制功能，提升台达HMI差异化竞争能力。应用工程师在项目实践中，HMI控制程序组态编程过程时，适当地加入宏指令程序，可以简化组态程序和下位控制器（PLC或者其他专用控制器或者驱动器等）控制程序，达到事半功倍的效果。
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安迪伺服系统产地辽宁大连，属于通用型交流伺服系统，该伺服驱动器带有8Pin Mini圆型通讯接口，支持RS232/422/485三种通讯格式，使用者可籍由此口连接上位机（PC机或者HMI等），实现通讯读写参数或者命令、状态信息等功能。本案例应用台达DOP-B05S100型号的HMI，连接安迪ADSD-S23-0.75K伺服系统，HMI读取伺服当前运行速度值，将变化的速度值实时显示在HMI样本，更改欲访问的参数地址即可实现。
通讯组网硬件接线如下图：
台达DOP-B05S100人机界面COM2口
通讯口管脚定义如图所示：
台达HMI通讯接口COM2为通用标准RS-232串口定义，和PC机串口相同，所以通讯连接电缆制作图按照上图制作即可。
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安迪伺服系统通讯口RS-232方式固定的通讯格式：
台达HMI宏指令通讯程序三步走：
1、 初始化通讯口；
2、 选择通讯口；
3、 Clock宏，前应的数据转换和计算。
9600bps,8,N,1,所以必须将HMI
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选择通讯口和经由通讯口发送、接收数据的宏指令语言如下图所示：
选择通讯口和数据发送、接收宏指令变成如下图所示：
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下面结合安迪伺服铜须具体协议详细讲解宏指令编程应用方法： 我们想读取伺服驱动器的当前速度值，对应地址为：
安迪伺服系统读取参数（向驱动器的请求）通讯协议如下：
也就是HMI发送的数据格式。
上图方框中的数据格式是伺服驱动器接收读取命令后返回的参数值
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　DMA 機電知識庫 台达 HMI 宏指令与安迪伺服系统通讯东北大区业务支援处 FAE 孙承志 【摘要】 本文主要介绍了台达人机界面与国产安迪伺服系统宏指令通讯应用 案例,... 　图 1 系统结构 2 台达 HMI 宏指令应用 2.1 HMI—变频器通讯构建 启动台达 ...基于台达PLC和变频器的位... 9页 1下载券
台达HMI宏指令与安迪伺服... 7... 　S7-200通讯控制台达变频... 6页 免费 基于台达PLC...台达HMI宏指令实现变频器... 暂无评价 5页 免费 ..._台达伺服和PCSOFTWARE的... 暂无评价 13页 免费©... 　可以利用宏指令通讯的方式,在 HMI 内部按照打印指令的要求来控制微打 18 台达...正常情况下,这是 WINDOWS 系统会弹出驱动***对话框,此时你一路点击向下就可以... 　安迪数控伺服产品在螺杆挤出机上的应用 大连安迪数控...通讯方式,可适配 SIEMENS、FAGOR 等进口数控系统 及...台达数控、大连数控等,性价比较高,可广泛应用于机 ...wangchangxi
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我需要用台达的触摸屏做一个宏指令的比较，如SM0&=SM2 此时输出M0，一直没搞懂怎么实现，请高手帮我看看怎么做，谢谢
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if sm0&=sm2thenm0=1elsem0=0end if
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then这一步语法错误，没法编译，请再帮我看看
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IF $0 &= $2BITON ({Link2}1@M0)ENDIF
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三楼的实验了下，MO常NO
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请进来的高手帮忙做下，在下感激不尽，真的很着急。
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已经实现功能，谢谢大家
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台达触摸屏有宏指令精灵，很简单的，看看手册，我觉得比维纶的宏指令容易上手。
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说点不相干的，论坛这刷屏卖广告的，没版主管理的吗？
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引用引用第4楼wangchangxi于 15:01发表的&&:三楼的实验了下，MO常NO是的。需要OFF如下IF $0 &= $2BITON ({Link2}1@M0)ELSEBITOFF ({Link2}1@M0)ENDIF
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九楼的是正解，谢谢