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基于Kalman滤波原理的运动目标跟踪
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3秒自动关闭窗口卡尔曼滤波算法程序,最全面的卡尔曼滤波算法程序文章 - 电子工程世界网
卡尔曼滤波算法程序
在电子工程世界为您找到如下关于“卡尔曼滤波算法程序”的新闻
卡尔曼滤波算法程序资料下载
卡尔曼滤波算法程序，可以应用于数据处理，目标跟踪领域等方面。...
卡尔曼滤波算法的Vc程序，在Vc环境下完成算法的实现。...
?摘要：& 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验.通过实时考察实验系统算法程序的运行情况可以看出,卡尔曼滤波算法能有效地提高陀螺精度,并且对于实时性要求高而计算量大的卡尔曼滤波...
卡尔曼滤波算法的C语言程序，使用时请结合具体状态方程...
卡尔曼滤波跟踪算法,这个是航迹产生的程序...
在CV模型下的卡尔曼滤波算法MATLAB程序...
这是卡尔曼滤波算法用在数据融合中的程序实现，还包含了数据读入模块，在windows vc++ 6.0环境下测试没有问题，对于用卡尔曼做数据融合研究非常有帮助...
所做项目中的一个卡尔曼滤波算法，需调用一些函数，但卡尔曼滤波的程序已给出，而且是正确的。...
本程序是基于机动目标跟踪课题的整个算法程序，其中包括卡尔曼，扩展卡尔曼和粒子滤波程序及其仿真代码和仿真的图形。...
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包，其中包括滤波初始对准仿真，罗经法初始对准仿真，捷联惯导解算仿真，组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序，程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的，经过调试已经通过，所得圆锥误差，划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符，可靠性较高。适合惯导学习者参考改进使用...
卡尔曼滤波算法程序相关帖子
]maychang 发表于
11:33[/color][/url][/size]
位移传感器有很多种，分别适应不同的使用要求。
成本多少，那要看测量精度、物体的移动速度、接触式非接 ...[/quote]
大神，有没有一些积分算法给我看看，比如什么拟合，卡尔曼之类的程序，让我去仿造处理下数据
[quote][size=2][url=forum.php?mod...
本身也存在误差，所以必须对所传输回来的实时测量的角速度数据进行处理。数据的处理及测量传感器的驱动由 ARM 单片机完成。主要的数据处理手段有中终值、算术均值、卡尔曼动态滤波等。针对于不同的数据测量量采用不同的滤波方法，如低速角速度只需算术平均滤波便可以保证精度；而对于角度值测量，因为它的计算是由多个多轴传感器的数据进行融合运算得出。多轴间数据存在偶合现像，而且需要四元数转换，所以角度数据的误差原因...
只要达到0.5°就可以了，所以用MPU6050传感器是可以达到题目要求的。机械误差则要求机械完美的对称，所有的东西都要对称，机械做的越好，最后出来的效果就越好。至于传感器的数据融合、滤波器设计部分请看程序贴图：计算三次角度然后求平均值，再经过卡尔曼滤波器滤波的角度值就可以使用了。角度数据一定要稳定，无高频干扰！[/hide]三、&&算法设计& & ...
任务比较分散。其实整个小车上的程序编写我最想分享的是相关芯片功能的实现，例如：PWM占空比的改变，光电编码器的读取，串口DMA等功能实现，因为这些都是这款芯片的例程中没有的。下面我就上面的重要任务简要的讲下：& && & 姿态解算，整个程序的编写中最耗时间的是姿态解算算法的选取，我试过有卡尔曼滤波法，互补滤波法， Mahony姿态解算法， Madgwick...
转换到机体坐标系中，此时转换到机体坐标系的重力向量和磁场向量与机体坐标系中测出来的重力向量和磁场向量会有误差，只要消除此误差，就可以校正机体坐标系，进而得到准确的姿态。消除误差的方法有卡尔曼滤波法、互补滤波法、姿态插值法等。考虑到计算能力和现有的资料，本设计采用互补滤波法，达到的效果也比较好。
姿态解算算法步骤：姿态解算涉及到坐标的变换，还有互补滤波算法部分。该算法的实现步骤为：
，正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems》（线性滤波与预测问题的新方法）。如果对这编论文有兴趣，可以到这里的地址下载：http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/media/pdf/Kalman1960.pdf
简单来说，卡尔曼滤波器是一个...
，容易移植，所以要求高还是建议使用官方的库。
第二，官方的库是有9轴合成的，这个没有。
最后我想说，其实这个DMP功能也不怎么好，用比较成熟的姿态合成算法比DMP不会差而且还可调，这里比较常用的有：APM飞控库，freeIMU库，smartIMU库，ST公司iNEMO引擎软件库，Madgwick的梯度下降推到四元素法，Mahony的互补滤波姿态算法，还有各种卡尔曼滤波法等等的。
不错不错 学习...
算法的自适应性。至于误差相关阵 P 的值，同样，最小二乘法获得系统的模型中的 C*P*C\'的值较小， 这里就不给出图形了。
结论：从上面的例子可以看出，卡尔曼滤波器对于预测系统的要求并不高，所以，那个”卡尔曼”可以蒙上眼，拿着一个劣质的 GPS 可以走到树下。若系统的预测模型很准确，卡尔曼滤波器会有一个相当良好的效果。matlab 的验证程序z在 62， 63楼，所有程序均为原创。第一个例子中的...
高度传感器，加速度传感器。也用这个方法买。自己焊接个模块呗。
至少飞腻了还可以拆下来搞在别的电路上用呀！！！！
完了就可以把飞控板搞好了。代码吗，要是你厉害的话可以自己写了，不行的话还是移植修改下吧。
飞控代码融合了很多算法，卡尔曼滤波。。。pwm输出。。。等等等。。。。还是比较复杂的。
还有电调和无刷电机都有卖的，都要四个，还是要些钞票的。
结构架自己做一个呗！ 回复 楼主...
模块电源的管理和地磁传感器，陀螺仪信号的采集和滤波处理等，并和主MCU通过扩展的SPI接口进行通信，主MCU主要负责汽车运动的控制和路径的识别，并且通过WIFI口与电脑端进行通信。电脑端利用labvIEW对WIFI传回的信息进行分析，并得出相应的当前汽车运动姿势和方位，绘出相应的汽车运动轨迹等。该项目主要涉及主要模块硬件的设计，STM32F103对陀螺仪，加速度传感器信号的采集和处理，自适应卡尔曼...
卡尔曼滤波算法程序视频
卡尔曼滤波算法程序创意
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