小木虫 --- 500万硕博科研人员喜爱的学术科研平台
&&查看话题
有没有机器人模块？想问几个机器人相关的问题。
想问一下机器人坐标旋转矩阵
可以等效为标准矩阵绕着轴k='转过角度θ，
现在请问知道这个旋转矩阵R，怎么反求k和θ。
看了文献的计算方法，为什么要区分那个轴最大？
那个名字叫什么？
我去查看看。
蔡自兴的《机器人学》，是本书
研究生必备与500万研究生在线互动！
扫描下载送金币
浏览器进程
打开微信扫一扫
随时随地聊科研