STM32　　STM32的核心Cortex-M3处理器是一个标准化的微控制器结构，希望思考一下，何为标准化？简　　言之，Cortex-M3处理器拥有32位CPU，并行总线结构，嵌套中断向量控制单元，调试系统以及标准的　　存储映射。　　嵌套中断向量控制器（Nested Vector Interrupt Controller,简称NVIC）是Cortex-M3处理器中一个　　比较关键的组件，它为基于Cortex-M3的微控制器提供了标准的中断架构和优秀的中断响应能力，为　　超过240个中断源提供专门的中断入口，而且可以赋予每个中断源单独的优先级。利用NVIC从可以达　　到极快的中断响应速度，从收到中断请求到执行中断服务的第一条指令仅需12个周期。这种极快的响　　应速度一方面得益于Cortex-M3内核对堆栈的自动处理机制，这种机制是通过固化在CPU内部的微代码　　实现的。另一方面，在中断请求连续出现的情况下，NVIC使用一种称为“尾链”的技术，使连续而来　　的中断可以在6个时钟周期内得到服务。在中断的压栈阶段，更高优先级的中断可以不耗费任何额外　　的CPU周期就能完成嵌入低优先级中断的动作。具体的细节后面我会继续总结的。用户可以通过设置　　CPU自动进入低功耗状态，而使用中断来将其唤醒，CPU在中断时间来临之前会一直保持睡眠状态。这　　个后面我也会再总结。　　Cortex-M3的CPU支持两种运行模式：线程模式（Thread Mode）与处理模式（Handler Mode）并且需　　要注意的是，这两种模式都拥有各自独立的堆栈。这种设计使得开发人员可以进行更为精密的程序设　　计，对实时操作系统的支持也就更好了。　　Cortex-M3处理器还包含了一个24位可自动重装载定的定时器，可以为内核（RTOS）提供一个周期中　　断。　　在指令集方面，ARM7和ARM9都有两种指令集（32位指令集和16位指令集），而Cortex-M3系列处理器　　支持Thumb-2指令集。由于Thumb-2指令集融合了Thumb指令集和ARM指令集，使得32位指令集的性能和　　16位指令集的代码密度之间取得了平衡。 专业嵌入式、单片机技术实训。咨询QQ　　而且，ARM Thumb-2 专门为C/C++编译器设计，这就意味着Cortex-M3系列处理器的开发应用可以全部　　在C语言环境中完成。　　STM32微控制器的推出标志着ST公司在两条产品主线（低价位主线和高性能主线）上迈出了重大一步　　。STM32最初发布时有14个不同型号，分为两个版本：最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时　　钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB，SRAM最大为20KB，在　　STM32发布之初，配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本，什　　么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微　　控制器时，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。　　乍一看STM32的设备配备，与往日熟悉的51单片机倒有几分相似。一般，STM32都会配备常见外设，诸　　如多通道ADC,通用定时器，I2C总线接口，SPI总线接口，CAN总线接口，USB控制器，实时时钟RTC等　　。但是，它的每一个外部设备都具有独特之处。例如，12位精度的ADC具备多种转换模式，并带有一　　个内部温度传感器，带有双ADC的STM32器件，还可以使两个ADC同时工作，从而衍生出了更为高级的9　　种转换模式；STM32的每一个定时器都具备4个捕获比较单元，而且每个定时器都可以和另外的定时器　　联合工作以生成更为精密的时序；STM32有专门为电机控制而设的高级定时器，带有6个死区时间可编　　程的PWM输出通道，同时其带有的紧急制动通道可以在异常情况出现时，强迫PWM信号输出保持在一个　　预订好的安全状态；SPI接口含有一个硬件CRC单元，支持8位字节和16位半字数据的CRC计算。在对SD　　或MMC等存储介质进行数据存取时相当有用。　　而且，STM32还包含了7个DMA通道。没恶搞通道都可以用来在设备与内存之间进行8位，16位，32位数　　据的传输。每个设备都可以向DMA控制器请求发送或者接收数据。STM32内部总线仲裁器和总线矩阵将　　CPU数据接口和DMA通道之间的连接大大的简化了，这就意味着DMA通道单元是很灵活的其使用方法简　　单，足以应付微控制器应用中常见的数据传输要求。　　我们前面说过了，STM32是低功耗，高性能的微控制器。在低功耗方面，STM32表现也是不错的。它可　　以在2V供电的情况下运行，在所有设备同时打开且运行在满速72MHZ主频的情况下，也仅消耗36mA的　　电流，在与Cortex-M3内核的低功耗模式结合之后，只有2uA的电流消耗。即便外部振荡器处在待启动　　状态，STM32使用内部8MHZ的RC振荡器也可迅速退出低功耗模式。这种快速进出低功耗模式的特性，　　也进一步降低了微控制器整体的功率消耗，同时使微控制器仍然可以保持器件的整体高性能。　　在电子领域，对器件的要求精度高是一方面，另一方面，还要求器件稳定性要好，处于可靠性的考虑　　，STM32配备了一系列硬件来支持对可靠性的高度要求。这些硬件有：一个低电压检测器，一个时钟　　安全管理系统和两个看门狗定时器。时钟管理系统可以检测到外部主振荡器的失效，并随即安全的将　　STM32内部8MHZ的RC振荡器切换为主时钟源。两个看门狗定时器中的一个称为窗口看门狗。窗口看门　　狗必须在事先定义好的时间上下限到达之前刷新，如果过早或过晚的刷新它，将会触发窗口看门狗复　　位。第二个看门狗称为独立看门狗。独立看门狗使用外部振荡器驱动，该振荡器与主系统时钟是相互　　独立的，这样即便STM32的主系统时钟崩溃，独立看门狗也能“力挽狂澜”。　　在现代电子设计行业中，有一个问题是无法逃避的，那就是你不得不想方设法提高代码的安全性以防　　止被破解人员盗用。听师傅说，在极难得电子市场，复制一个芯片只需要几分钟。STM32可以锁住其　　内部Flash使破解人员无法通过调试端口读取其内容。当Flash的读保护功能开启后，其写保护功能也　　随之开启。写保护功能常用于防止一些来历不明的代码写入中断向量表。但是，写保护不仅可以保护　　中断向量表，还可以进一步将其保护范围延伸到整个Flash中的未被使用区域。另外，STM32还有一小　　块电池备份RAM区，这个RAM区域对应于一个入侵检测引脚应用，当这个引脚上产生电平变化时，　　STM32会认为遭遇了入侵事件，随即自动将电池备份RAM区的内容全部清除。 专业嵌入式、单片机技　　术实训。咨询QQ　　目前好多开发工具都开始支持Thumb-2指令集和STM32系列，即使不支持也没有关系，我们只需要将软　　件升级一下即可。同时，ST公司还提供了一个设备驱动固件库和一个USB开发应用库，以方便调用。　　对于STM32来说，一些早期微控制器比如早期的STR7和STR9发布的ANSI C库和源代码都是可移植的。　　这些程序的接口已经在许多流行的编译工具上得到了整合。相似的，许多开源的或者商用的RTOS，还　　有一些中间件（比如TCP/IP栈，文件系统）对以STM32系列微控制器来说也是可用的。　　Cortex-M3还带有一个全新调试系统CoreSight。用户可以使用标准的JTAG接口或者双线串行接口通过　　调试端口（Debug Access Port）实现和CoreSight系统的对接。除了提供调试运行控制服务之外，　　STM32上的CoreSight还提供断点数据查看功能以及一个指令跟踪器。指令跟踪器可以将用户选择的应　　用信息上传到调试工具里。从而可以为用户提供额外的调试信息，并且它在软件运行期间同样可以使　　用！专业单片机学习，咨询
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　　stm3就是这么简单！
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　　@虎虎要淡定 6楼
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　　这里的5是指网络，不是CPU主频
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stm32不同中断可以有不同分组吗
stm32不同中断可以有不同分组吗
一：综述 STM32 目前支持的中断共为 84 个（16 个内核+68 个外部），可以提供16 级可编程中断优先级的设置（仅使用中断优先级设置8bit中的高4位）和16个抢占优先级（因为抢占优先级最多可以有4位）。 二：优先级判断 STM32(Cortex-M3)中有两个优先级的概念????抢占优先级和响应优先级，其属性编号越小，则优先级别越高。有人把响应优先级称作'亚优先级'或'副优先级'，每个中断源都需要被指定这两种优先级。 具有高抢占式优先级的中断可以在具有低抢占式优先级的中断处理过程中被响应，即中断嵌套，或者说高抢占式优先级的中断可以嵌套低抢占式优先级的中断。 当两个中断源的抢占式优先级相同时，这两个中断将没有嵌套关系，当一个中断到来后，如果正在处理另一个中断，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。如果这两个中断同时到达，则中断控制器根据他们的响应优先级高低来决定先处理哪一个；如果他们的抢占式优先级和响应优先级都相等，则根据他们在中断表中的排位顺序决定先处理哪一个。 三：优先级分组 既然每个中断源都需要被指定这两种优先级，就需要有相应的寄存器位记录每个中断的优先级；在Cortex-M3中定义了8个比特位用于设置中断源的优先级，这8个比特位在NVIC应用中断与复位控制寄丛器（AIRCR）的中断优先级分组域中，可以有8种分配方式： 所有8位用于指定响应优先级 最高1位用于指定抢占式优先级，最低7位用于指定响应优先级 最高2位用于指定抢占式优先级，最低6位用于指定响应优先级 最高3位用于指定抢占式优先级，最低5位用于指定响应优先级 最高4位用于指定抢占式优先级，最低4位用于指定响应优先级 最高5位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级 最高6位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级 最高7位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
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原子哥，如果要使用软件中断，要怎么使用EXTI_SWIER??求解
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原子哥，如果要使用软件中断，要怎么使用EXTI_SWIER??求解
& * @brief &Generates a Software interrupt.
& * @param &EXTI_Line: specifies the EXTI lines to be enabled or disabled.
& * & This parameter can be any combination of EXTI_Linex where x can be (0..19).
& * @retval None
void EXTI_GenerateSWInterrupt(uint32_t EXTI_Line)
& /* Check the parameters */
& assert_param(IS_EXTI_LINE(EXTI_Line));
& EXTI-&SWIER |= EXTI_L
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倒是没用过,设置为1就可以了吧.
我是开源电子网站长，有关站务问题请与我联系。
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回复【2楼】正点原子:
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对应设置为1响应中断，对应位清零则关闭中断？？？
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这个你试试吧。
我没用过。
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