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跑马机 用Hackrf One制作超级跑马机
来源：跑马机
　　跑马游戏-跑马机，一款很老的游戏，但它拥有“赌博”性质，所以还是很受玩家朋友们欢迎的，这里为大家提供这款跑马游戏下载及介绍一下这款跑马游戏怎么玩。
　　既然跑马机的原理是伪造GPS信号，那么我想起了那个被我用来折腾过所有能接触到的遥控门，遥控车，遥控飞机之后，留在角落里吃土很久的hackrfone。
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　　86跑马机是一款非常红火的游戏啊！来吧，赶紧来体验86跑马机的乐趣吧！86跑马机即将开始，感兴趣?86跑马机朋友们千万不要错过了哦！跑马机是如今中国广州非常流行的一款街机游戏机，这是一款适合大众玩的游戏。而且简单易学，容易上手。在广州一带深受广大街机游戏爱好者的喜爱，一款很老的游戏，但它拥有“赌”性质，所以还是很受玩家朋友们欢迎的，这里为大家提供这款跑马游戏下载及介绍一下这款跑马游戏怎么玩。
　　为路径起名,点击确定后,它就会出现在左侧的位置列表之中,在上面点击右键,选择”将位置另存为”,将之保存为kml文件：
　　*本文原创作者：b41k3r，本文属FreeBuf原创奖励计划，未经许可禁止转载
　　那么问题来了,我们从哪里获取RINEX格式的GPS导航电文呢?
　　用到的软件：
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　　跑马机：黄金赛马80分是一款来自街机平台的赛马游戏，游戏的玩法将***与赛马两者相结合，创新了完全不同的玩法，这款游戏多年前在街机厅凭借着出色的耐玩性，一直保持着高人气的状态，没有体验过的玩家就赶紧试试吧。
　　然后***好hackrf所需的驱动和hackrf-tools,具体***方法这里不做介绍,网上有很多.
　　现行规定要求每个学员都必须在驾校练习够规定的学时，才能参加考试,在每台教练车上都***有计时计程终端，学员刷卡刷指纹后开始累计里程。但是目前中国的很多驾校，存在车少人多的情况，假设有300个学员，但是只有20台车，每个学员要跑够50km，而学员都很忙，只能业余时间练习，这种情况下是完全不可能满足要求的。
　　在本案例中,我们需要将kml文件转换成两种格式的轨迹数据文件(两种中任一种),下面分别做介绍：
　　gps-sdr-Ghackrf-SatGenTrajectoryGGoogleEarth
　　笔记本电脑一台,配置随意,最好***linux系统;hackrfone一块(带TCXO时钟模块和天线);连接数据线一条.
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　　Hackrfone可以稳定的伪造GPS信号，并且不需要***在接收设备上，只要是在发射范围内的接收机，都可能被伪造的信号欺骗，所以把它当做”超级跑马机”使用，理论上是完全可以的。想到了这一点，我一言不合就开始干。
　　跑马机，进去的时候只有170个币，出来就没有了，也没保存~呵呵，娱乐嘛
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　　***是找NASA.
　　NMEA是GPS导航设备统一的RTCM标准协议,具体内容是一行行的描述坐标,海拔及时间轨迹的语句,主要有GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等语句格式,这里我们只需要GPGGA格式,其内容如下：
　　ECEF的轨迹文件(csv格式),格式很简单:时间(秒),x坐标,y坐标,z坐标,示例如下：
　　导航电文有了,我们就有了GPS信号的数据资源,接下来我们还需要具体的运动轨迹坐标,事实上,现在很多的驾校都是有电子围栏的,也就是说,教练车的运动轨迹随时都在监控之中,其坐标必须在驾校的活动场地之内才能算学时,所以我们要伪造的运动轨迹,也必须使用真实的所在驾校的坐标,这里我们需要利用GoogleEarth。
　　ECEF的原点与地球质心重合,x轴从原点出发,延伸至本初子午线与赤道的交点,z轴延伸至北极点,y轴遵循右手坐标系与x和z构成的平面垂直。
　　打开这个地址ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily,里面是多个以年份命名的文件夹,在里面的brdc子目录中,按照上面的命名规则,找到并下载相应年积日对应的GPS导航电文文件,比如日的数据,文件名是brdc3660.16n.z,下载然后解压缩,得到的brdc3660.16n就是导航电文文件.
　　以上每种文件类型,其数据格式均不相同,这里我们只需要使用GPS导航电文,用文本编辑器打开后,其具体内容和格式说明如下:
　　跑马机游戏是以前非常流行的一款街机游戏机，这是一款适合大众玩的游戏。而且简单易学，容易上手。在广州一带深受广大街机游戏爱好者的喜爱。
　　首先启动GoogleEarth,调整视野,寻找到驾校所在地区,然后寻找驾校的位置,让驾校的练习场地完全出现在视野中,然后点击工具栏上的添加路径：
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　　保存后的kml文件,是不能够直接使用的,它本质上只是一种包含路径中关键坐标点的格式,并不包含实际运动轨迹中加速,减速,静止这样的数据,我们要对其进行转换。
　　《街机跑马机》：街机跑马机这是一款街机游戏类型的游戏下载，街机跑马机（Monkeyarcademachinee)是一款休闲益智的单机游戏，和玩家常见的老虎机游戏类似，街机跑马机这同样是一款赌机小游戏。
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　　于是，跑马机应运而生，它通过伪造GPS轨迹，欺骗车载计程终端,达到刷学时数的目的。然而，受限于其硬件，使用效果非常不好，每个跑马机只能***于一个终端，并且速度很不稳定，时快时慢，可能会长时间静止，也可能从飙车速度突然降到步行速度.使用跑马机的驾校经常会出现如下的场面：
　　ECEF坐标系又叫地心地固坐标系,它是一个笛卡尔右手坐标系,用xyz三个坐标轴来描述地表的某特定位置,具体如下图所示：
　　具体流程:获取GPS导航电文->制作运动轨迹文件->生成采样数据->发射模拟GPS信号.
　　需要的设备：
　　在地图上,沿着驾校的练习场地,点击勾画出一个运动轨迹,尽可能的符合正常行车的路线：
　　要伪造GPS信号,首先需要获取GPS卫星的观测数据,在早期,各个接收机厂商的数据格式各不相同,现在已经普遍采用统一的RINEX格式,RINEX本质上是文本文件,其数据记录与接收机的制造厂商和具体型号无关,可以做到全通用,目前使用最广泛的是其第2版格式,RINEX文件遵循标准的命名规则,具体如下图所示：
　　因为跑马机很不可靠，所以对于实在刷不够的学时，教练只能开着车去高速公路兜一圈，在油价飞涨的今天，每兜一圈驾校老板的心都要滴一次血。