明郑(1662年~1683年)又称「郑氏时代」，为起始于中国明朝遗臣以之位，独揽朝政开始的家族政治势力；1653年，受封，建为思明州，宗为正朔，并自设及六官。而由中国南明大臣郑芝龙初创、郑成功发扬光大的明郑政权势力，除了支撑南明帝业外，最重要的贡献，为在建立，并在台湾立下了重要文化经济基础。
　　初期，明郑不但控制海域，造成「海舶不得郑氏令旗者，不能来往」现象，南明中期(1653年)则自铸称王於厦门，后期(1661年)更於台湾建立该岛的第一个政权。郑氏势力自郑芝龙经郑成功到郑经以迄，刻划了一个闽南海商集团及政治势力的兴起与崩溃。
　　若以军事专论明郑，活动区域多在闽浙一带的明郑，军事力量最大时候为1659年，以海军为主的精锐有17万人之多，并曾围攻。另外，1662年之前，延平郡王的军政中枢都是在厦门，即使在郑成功攻下台湾後，台湾仍只称「东都」。直至1663年，明郑政权实际领导人郑经才将政经中心从厦门移往台湾，并建立，惟明郑统治辖域仍包含的金、厦两岛。1664年4月，明郑於多次战役後，丧失金厦，明郑势力正式於中国大陆消失，转以台湾为最後根据地。惟因军事攻击等因素，明郑政权於1683年随延平王国降清而灭亡。
　　中国时期，位居中国方的，於1599年创作满文字，因受其影响，至此满人发展自我体系的国家，并在1644年趁起事等因素入主中原，定都。
　　因为清朝未立即进取中国南方，中国南方各地汉人拥立俱明朝皇帝血统的南明政权。该政权共分别明、明、明及明等南明四王，惟四王并不合作，造成势力分歧。其中，本被称闽浙「流寇」而被明朝「招抚」的郑芝龙支持南明唐王，并于1644年－1645年间被南明封为平国公、南安伯及南安侯等重要官职并身兼户、兵、工三部。
　　郑芝龙初建明郑势力后，立即成为海上霸主。明朝郑氏的崛起，虽影响到人的贸易，让荷兰人数度联合其他势力功击郑芝龙，但郑氏势力仍持续扩张。其规模史载叙述形容：「凡海舶不得郑氏令旗者，不能来往。每舶例入三千金，岁入千万计，以此富敌国，自筑城安平镇」； 「从此海氛颇息，通贩洋货，内客外商，皆用郑氏旗号，无儆无虞，商贾有二十倍之利，芝龙尽以海利交通朝贵，?以大显」「八闽以郑氏为长城」，至此，明郑势力的通商范围广及：大泥、、占城、、、北港、大员、平户、、、万丹、旧港、、、及，据估计，明郑兵力达20万，拥有超过三千艘船的船队，成为中国东南海洋世界的唯一强权。
延平王/明郑
　　1646年，郑芝龙依附中国北方清朝政权，惟其子郑成功仍继续支持南明政权。因两次击退清军有功，郑成功被南明桂王永历帝敕封为延平郡王。至此，郑成功拥有闽浙部分辖土户兵等权，并分别於1658年及1659年两度攻击清政权浙江舟山及南京两重要军事据点，惟均未获得决定性成功。
　　日，占有金厦两据点的郑成功，为了更多领土，於郑成功嘱意下进攻台湾，最後於翌年阳历2月1日攻下，将荷兰人驱逐出台湾，建立了台湾历史上第一个汉人政权。而该政权王位于1662年郑成功去世后，传郑经、郑克?二代后，至1683年降清为止。
　　明郑除了拥有台湾领土政权外，也於1673年－1680年间，以军力占拥有中国闽南部分领土。
　　1673年，爆发，继承郑成功於台湾建立体制的延平王，接受靖南王耿精忠请援，率军由台湾西渡福建。郑经先调遣兵万人、船百馀艘先行至厦门，耿军派人往接。开始时，郑军军容不似郑成功时代之壮盛，耿精忠一开始甚为轻视。但郑经以厦门为根据地，陆续攻下、与三府，进而攻下闽粤交接的重要据点。郑经於攻下多座城市，商请耿精忠如约拨船及地方安插兵士。耿精忠不答，双方开始交恶。
　　1680年代始，广东平南王尚之信、福建靖南王耿精忠相继为清军所平定，云南平西王吴三桂亦死亡，明郑势力败退仅能守住厦门。1680年，清将万正色遣人游说郑军副（原为耿精忠部将）率舰300艘，将士2万馀人降清，郑经放弃厦门并率残馀兵力回台，至此，明郑在中国闽南的势力再度消失。
　　明郑为郑芝龙所创立的私人军队，后来归郑成功掌管，并曾於中国南方发动过两次所谓「北伐」。郑成功在治军上非常的严苛，对於怯战者、畏战者、贪渎者、叛逆者都是杀无赦，而且常常株连全家。从1649年起至 1661年未攻打台湾前，郑成功所诛杀的将吏就有75员，因此明郑军队有「怯者不敢独退，勇者不敢独进，胆勇成列，心力俱齐」的描述，在与清军的对阵当中，胜率极高。
　　1662年，郑成功除固守数万水师之外，亲自率领约25,000名明郑士兵攻打台湾大员，打败荷兰的部队，展开对於台湾的统治。
　　攻台前
　　攻台前的明郑军队，主要使用，亦称大船。这种船有如此的描述：「为楼三层，乘风冲击，不可遏抑，其高若墉 不可抑攻；其坚若铁石，矢石不能贯，炬不可?」。当时明郑於中国东南沿海有著绝对的，没有向明郑缴交过路费的外国几乎不可能通行。
　　曾攻打过南京的明郑军队於未据台前，於1640年代大本营即驻於厦门，其编制为内司镇（藩主直辖） 前镇、後镇、一镇、二镇、三镇、四镇、五镇、楼船镇、左、右武卫营、左、右虎卫营、骁骑镇〈营〉、神器营（营）、亲丁镇等。
　　据台后
　　攻下台湾的明郑军队，随郑成功去世及丧失金厦据点後军力大幅受损，除郑经於闽南西征所建立的军队外，以屯兵方式为主的台湾军队约数万名。并於台湾如简化成五军戎政（五军戎务）、总督军务、管军提督、将军、亲军卫镇、陆师镇、水师镇及监军数部份。
　　1683年郑氏王朝覆灭後，将领与军队悉数被强迫内渡中国，而据《钦命太保建平侯郑造报官员兵民船只总册》，最后防守台湾的明郑官兵共有37500名。
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贡献光荣榜明郑时期又称台湾明郑时期，是由奉大明正朔的延平王郑成功于1661年在台湾建立的郑氏政权。明郑是台湾历史上第一个汉人政权。郑成功将台湾改称东都，赤?地方更名为东都明京，郑成功的儿子郑经继位后，改东都为“东宁”，并以其为国号。依陈永华之议，移植明朝中央官制，对内虽仍奉已死的明永历帝之正朔，与中国内陆清朝之顺治、康熙各朝互不统属，始有开国长治之想，经营成效斐然。国外称之为东宁王国，清朝史料称之为东宁省。明郑奉南明正朔之永历年号、礼遇许多明朝宗室，以大明延平王、招讨大将军的身分号召恢复明朝;但实际上，明郑未再拥立明朝宗室称帝和监国。明郑是一个独立行政、以郑氏王族为最高元首的独立王国。郑氏政权在台湾历经郑成功、郑经及郑克?等三世，后因降将施琅师法郑成功当年进攻荷兰人故技，攻克澎湖岛，因此孙子郑克?於1683年降清，前后共历5君、享国22年的明郑时期结束，台湾进入清治时代。为免台湾民众起反抗之心，郑氏在台诸坟悉数遭清朝掘起迁葬中国内陆。
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