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《控制工程基础》张伯鹏这本书PDF，哪位大神有？
RT，求帮助，《控制工程基础》清华大学张伯鹏编，机械工业出版社出版，这本书PDF版的哪位大神有？感激不尽啊！
金币写的是5，只要找到这本书，给你的金币绝不会少于50~~求帮助:(:(
QQ截图39.jpg
哇哦~~就是这一本~1982年的，图书馆都找不到了~~话说编辑不了了，没法改成交流贴了:arm:
我百度了下，原来小木虫不让转金币~~我欠你50个金币，我记下了~~有机会还你
:cat7::cat7:没事。。
大神，请教你一个问题~~求物理系统传递函数的时候，需要先列微分方程。你说列这个微分方程需要考虑物理系统的摩擦力么？
比如用滚珠丝杠带动一个工作台，要考虑滚珠丝杠的摩擦力么？我看了课本教材，都是不考虑摩擦力的:arm:
我现在在写论文，愁死了~~:cry:
。。也不是都不考虑摩擦力的。在不同的系统中，一般涉及到的是三样东西：阻尼，弹簧，物体自重。一般都是这三个力的平衡，而摩擦力的作用，为了简便起见，所以一般不考虑。。。因为在系统中，摩擦力与其他三者相比，所起到的作用不大。简便，这样才能写出线性的微分方程，从而写出线性的传递函数，为进一步研究省去不少功夫。:hand:
大神，你qq多少？我的&&可否加qq继续请教？
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机械工程控制基础(第六版)华中科大出版社
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