速度太快检测不到？1000 fps的高速视觉传感器来帮忙
　　如果说机器视觉是全球智能的“慧眼”，那么视觉传感器就是机器视觉的“眼球”。视觉传感器虽然出现于50年代后期，但由于其精准性、易用性、功能丰富及成本合理的特点，发展十分迅速，被广泛地被应用于机器人视觉领域，是机器人中最重要的传感器之一。
　　原理与结构
　　视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，其主要功能就是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，再将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，为后面的智能系统提供视觉判断依据。
　　视觉传感器能够从一整幅图像捕获光线的数以千计的像素，图像的清晰和细腻程度通常用分辨率来衡量，以像素数量表示。部分视觉传感器能够捕获的像素值很高，无论距离目标数米或数厘米远，传感器都能“看到”十分细腻的目标图像。在捕获图像之后，视觉传感器将其与内存中存储的基准图像进行比较，以做出分析，判断其与标准图像是否相同。
　　视觉传感器原理图
　　如上图所示，视觉传感器的基本结构与人眼接受、处理图像的过程类似，主要有照明、相机、控制器三部分组成。工作时首先照明部分将物体照亮，然后相机部分将物体的反射光转化为电子信号，再由控制器部分对电子信号进行分析处理。
　　高速视觉传感器
　　近年来，随着人工智能的高速发展，机器视觉系统行业也开始取得了许多创新性的突破。为了打破现有视觉传感器无法捕获快速移动的物体或现象和只能重复特定动作的局限，日前出现了一种全新高速视觉传感器，该传感器可以每秒1000帧的速度对物体进行检测和跟踪，可能让机器人能够实时快速地对运动中的对象作出反应，让视觉传感器也变的更加智能。
　　让我们先来看一段视频了解下：
　　从结构来看，高速视觉传感器为堆叠式构造，具有背照式像素阵列和信号处理电路层。电路层配有影像处理电路和可编程列并行处理器，可进行高速目标检测和跟踪。基于背照式像素阵列，这种构造可实现高灵敏度成像，检测和跟踪目标的速度为每秒1000帧。
在此之前，装有30fps处理的影像传感器系统并不总是能够捕获快速移动的物体或现象。在1,000fps下，视觉传感器成像速度比传统芯片快约33倍，可以捕获快速移动的物体，并从影像信息中检测物体，同时使用高速处理功能提取质心、力矩和运动矢量等信息。
　　在视频中我们可以看到，在快速划过的硬币当中，系统能对每一枚硬币进行识别，并能跟踪硬币的轨迹，整个过程中无需终止硬币运动就能检查硬币的一些项目情况。
　　传统的工业机器人一般通过使用程序的既定运动坐标来工作，反馈较慢。如果在检测工厂和其它地方生产线异常或故障时发生延误，可能会产生致命的结果。高速视觉传感器所具备的高速跟踪功能，能够瞬间捕获异常或故障，处理结果从传感器逐帧输出，以比传统方法更快的时间反馈到系统，从而让系统做出判断。甚至视觉传感器内部芯片本身可以自行处理图像，所以人们无需过分地将图像发送到单独的计算机内进行处理，实现机器人的实时反馈、自主操作。
　　在传统系统中，用于检测和跟踪目标的影像处理必须用电脑等其它设备后期执行，而将传送影像数据、检测目标和跟踪影像处理等功能集成在一枚芯片上的全新视觉传感器，改变了这一点。高速视觉传感器不但使后期设备变得更紧凑小巧、降低系统整体能耗，还通过消除某些物理限制，从而扩展了新系统的开发潜力。
这项技术可能会改善未来摄像机的AF系统方面发挥作用。此外如果把这项传感器技术用在工业机器人的实时反馈系统上，利用高速视觉传感器的高速跟踪功能，实现自主机器人响应移动和状态的操作，这有助于机器人工作更有效率。
　　不过，目前这款传感器还只是概念产品，索尼公司预计将于2017年10月开始出货样品。
　　特别说明：此文章素材来源于互联网，版权归原作者所有！经编者收集整理后，与大家一起分享学习！如果您认为某些内容侵犯了您的权益，请与编者联系！我们核实后将立即修订！
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UID帖子威望0 多玩草0 草
怎么调整视觉距离&&盒子没有了 不习惯
新人欢迎积分1 阅读权限100积分75190精华0UID帖子金钱135117 威望20
神出鬼没的豆。
Lv.11, 积分 75190, 距离下一级还需 14810 积分
UID帖子威望20 多玩草4623 草
这种无限视距是不可以使用的 插件使用了会导致封号&&建议有条件的话换一个分辨率高的电脑然后调整分辨率
新人欢迎积分0 阅读权限105积分103411精华0UID帖子金钱212421 威望10
Lv.12, 积分 103411, 距离下一级还需 31589 积分
UID帖子威望10 多玩草1853 草
无限视距现在是没有插件可以用了，也许有大神自制了有但是不会发出来，你要真想用换个好一点的显卡把分辨率应用到游戏然后就能调了。
服务器：弗雷尔卓德/黑龙江一区
游戏ID：觅心***/转身、寻觅
她还没有牵手的人
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跟着姐姐走丶姐姐是杀手
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UID帖子威望24 多玩草480 草
无限视距已经不可以用了 如果用了会封号的&&所以还是不要弄了
　青衫默。
新人欢迎积分1 阅读权限130积分262409精华0UID帖子金钱8465 威望34
*　、既然已成既然，　　*　、何必再说何必。
UID帖子威望34 多玩草79 草
现在已经无法使用视距调整的插件以及辅助,
修改视距系统会检测出,会导致封号,
只能慢慢适应或者换个大屏显示器,
服务器：守望之海
游戏ID：小花蕊NanaMix
她还没有牵手的人
新人欢迎积分1 阅读权限100积分64419精华0UID帖子金钱2564 威望10
Lv.11, 积分 64419, 距离下一级还需 25581 积分
UID帖子威望10 多玩草172 草
不可用任何插件调整无限视距&&要不然会导致封号
新人欢迎积分1 阅读权限0积分68935精华0UID帖子金钱353988 威望16
头像被屏蔽
UID帖子威望16 多玩草2802 草
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
签名被屏蔽
新人欢迎积分0 阅读权限100积分66121精华0UID帖子金钱22746 威望16
Lv.11, 积分 66121, 距离下一级还需 23879 积分
UID帖子威望16 多玩草4321 草
无限视距现在不能使用哦&&使用了就会导致封号的& &楼主还是慢慢适应不锁屏吧
至始至终都是你
新人欢迎积分2 阅读权限130积分265609精华0UID帖子金钱198499 威望32
　　　　　　　　　　　　　Endlessly?　　　　　　　
UID帖子威望32 多玩草20074 草
现在整个游戏都限制了不许使用无线数据，用了是会被封号的，希望你知道这一点。
实在不习惯，可以改下自己的分辨率
服务器：艾欧尼亚
游戏ID：干掉关公耍大刀
版聊吃糖加我?
新人欢迎积分1 阅读权限1积分65523精华0UID帖子金钱368541 威望6
头像被屏蔽
?　 　　　你看　　　　　　　　我辣么机智
UID帖子威望6 多玩草1335 草
现在所有使用视距调整功能的玩家都会被封号处理,
也没有了调整视距的插件,
你可以慢慢适应这个或者换一个大屏显示器.
签名被屏蔽
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土豪，你又来勋章商店抢购了。
爱蜂蜜的小维尼
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才玩了一会，视角太近有点晕，请问调视角的命令是什么？谢谢~
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RTRTRTRT，玩FPS游戏视角一直 85，但这游戏不知道怎么调整~谢谢了！
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guards' Generation(TM)　经纪人
我的文档\My Games\Fallout4
Fallout4Custom.ini添加字段
fDefaultWorldFOV=80
fDefault1stPersonFOV=100
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控制台fov 90 90
一劳永逸可用楼上办法改ini配置文件
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最简单的方法：
& && &进入游戏，按“~”键（Tab键上面）调出控制台，然后打“FOV 数值”（引号不用打），数值自己感觉，一般就是85,90,95,100这几个数，FOV和数值之间有空格。
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gjh911230 发表于
我的文档\My Games\Fallout4
Fallout4Custom.ini添加字段
好的，谢谢了~
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