四轴飞行器制作教程技术

四轴飞行器真是太强大了 - CNode技术社区
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题叶, FP, GUI, Writing
[Raffaello D’Andrea: The astounding athletic power of quadcopters][link]
刚看完这个四轴飞行器的 TED 视频, 感觉超智能的吗
除了简单的飞行和旋转, 还能维持上边摆放的杆子的平衡, 甚至水杯放在上边都不洒出来
还有几个四轴飞行器一起拉网和主讲人一起抛球玩,
还有识别手势做出各种动作, 以及对施加在上边的力道进行反抗, 和模拟重力等等
记得 Node 大会上有用 Node 控制四轴飞行器的消息, 不清楚具体怎么样
附上 TED 上给的主讲人的博客:
淘宝上有,但是看评价,说是飞行时间太短了```
如果有人感兴趣的话,我们可以组队做一个相关的项目出来。
你们在做这样的飞行器吗?
换成汽油动力的应该要长一些
AD2.0的我有,但留在上海了。
可以飞行15分钟左右,高度和距离都有限制,速度不错。
但很容易掉下来。。。我试过几次,然后在室外摔坏了还没修。。。
npm 上面有驱动模块,可以获取飞行状态的数据和图片或视频流。
如果想范围跑的更远估计要跟树莓配合了。
载重基本没有,比视频里的机器查不少。
我一直想能加上一些后台的视频识别可能是不错的玩具。
哇, 那飞的时候是怎么操控的?
网上见很多人玩这东西,但真心不知道好玩在哪,他不像别的飞机,可以飞出很怪的特技。
可以用命令行(起飞,悬停,旋转,降落等命令),或手机客户端。
和别的比,它有个720p的摄像头,能实时传输影像是最大亮点,另外就是速度比较快,比较稳。
这个在微博上很火的,科技的力量
看这个视频被惊了一下~
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四轴飞行器实践教程(内部资料)
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四轴飞行器实践教程
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四旋翼飞行器,也即四轴飞行器,曾经被作为初期飞机的模型开发,但由于体积、重量和控制的诸多原因所废弃。而最终,凭借现在电子技术的发展重新在小型飞行器中大显身手。由于其采用电子控制,不是油动力控制,所以其质量稳定。又因为器小巧的外形和简单的操作,赢得个各个相关行业的关注。
相较与以前的航模,如固定翼和直升机模型,四轴飞行器更为便宜、入手快、***方便、操作简单。四轴飞行器全电力控制,所以只要电池不坏就可以重复充电使用,比油动力的更省开销。
由于以上特点,四轴飞行器的应用也更为广阔。对于普通大众,顺手玩弄四轴飞行器可以飞出各种花样,炫耀出你神一般的操作;对于专业航拍,只需搭载不错的云台,即可实现完美航拍效果(例如,著名节目“舌尖上的中国”和“爸爸去哪”,都使用了四轴飞行器进行随心所遇的航拍);对于军方,美国军方已经开始介入四轴飞行器的研究;而各种科幻电视剧和电影。
所以说,四轴飞行潜力巨大,为了满足大部分人希望加入使用四轴的行列,就此有了本教程。虽然有所不完善,但也可以指导大部分读者入门。
1.学习条件支持
首先,不建议读者朋友先购买这些设备,需要读者在阅读了部分内容后在进行选择。
工具集:钳子、电烙铁、焊锡、热风***
KK四轴飞行器套件(具体内容包含在文中)
2.学习建议
学习时,建议先看书,在确认掌握了的大部分内容的时候再进行操作。需要提醒的是,在实际飞行开始前,首先进行第章的操作练习,最后再进行实际飞行操作。
什么是飞行器
飞行器的历史
飞行器的定义
飞行器的发展
飞行器的分类
火箭和导弹
四轴飞行器的原理和组成
四轴飞行器的实现原理
四轴飞行器的***平台----机架
四轴飞行器的控制系统----飞行控制器
四轴飞行器的动力----电机与电调
四轴飞行器的----传感器
四轴飞行器的材料准备
机架的选择
机架的种类
机架的选择原则
飞控的选择
飞控的作用
玉兔二代飞控板
NAZA(哪吒)飞控板
零度飞控板
WooKong-M飞控板
飞控的选择原则
电调、电机和桨片的选择
电调、电机和桨片的作用
电调、电机和桨片的种类
电调、电机和桨片的选择
遥控器的选择
遥控器的种类
选择合适的遥控器
硬件的组装
机架的组装
首先组装机架的原因
F450机架的组装
组装完成后的思考
整体组装前的准备
线路的焊接
线路的走线方式
***机架、电机和电调
无桨调试的主要作用
无桨调试的原因
无桨调试的目的
调试步骤1----连接线路
调试步骤2----发射机检查
调试步骤3----接通电源,匹配接收机
调试步骤4----检查电机转动是否正常
调试完成后的检查工作
***完成后的检查内容
调试过程与注意事项
有桨调试的作用
有桨调试注意事项
有桨调试前的检查
调试完成后的首飞
新手基础操作练习
起飞与降落练习
俯仰练习(前行与后退)
日常飞行练习
航模模拟器的使用
模拟器的种类
RealFlight
凤凰模拟器的***
凤凰模拟器的使用
首次启动Phoenix
修改遥控器控制
模拟器练习与现实操作的差异现在位置> >
四轴飞行器
按开发套件
FPGA开发板
传感器开发板
其他开发板
开源硬件开发板
无线射频开发板
电源管理开发板
Cortex-A8/9
Cortex-M0/M0+

参考资料

 

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