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天宫一号与神舟九号成功实现首次载人自动交会对接
　　6月18日下午14时许，中国第一个空间实验室——天宫一号目标飞行器与搭载男女三名航天员的神舟九号飞船在太空中顺利实现首次载人自动交会对接。这是为中国即将进行的航天器首次手控交会对接做准备。
　　国际在线报道（记者 杨琼）：6月18日下午14时许，中国第一个空间实验室——天宫一号目标飞行器与搭载男女三名航天员的神舟九号飞船在太空中顺利实现首次载人自动交会对接。这是为中国即将进行的航天器首次手控交会对接做准备。
　　神舟九号载人飞船于16日18时37分发射升空。根据既定的飞行方案，飞船将在轨飞行十余天，与天宫一号目标飞行器进行两次交会对接，此次进行的是第一次对接——自动交会对接，接下来还将会进行第二次对接——手控交会对接。
　　18日约11时左右，神舟九号飞船转入自主飞行，与天宫一号实施自动交会对接。
　　据中国首次载人交会对接任务测控通信指挥部飞控组组长麻永平介绍，神舟九号发射后，从17日凌晨起已实施多次变轨控制，完成抬高近地点、修正轨道面偏差、抬高远地点、轨道圆化和组合修正，为交会对接做好准备。
　　按照中国载人航天工程计划，中国将于2020年前后建设成载人空间站。而交会对接技术是载人航天的三大基本技术之一，掌握这项技术，是建设空间站的前提条件。去年，中国神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器已经成功进行过第一次自动交会对接，神舟九号载人飞船与天宫一号目标飞行器在此次自动交会对接后，还将实现航天员手控交会对接。
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新闻辩论会刘旺将操控神九天宫手动对接 景海鹏刘洋辅助|神九|航天员|刘旺_新浪新闻
刘旺将操控神九天宫手动对接 景海鹏刘洋辅助
　　神舟九号和天宫一号24日将实施我国首次手控交会对接任务
　　国际在线报道(记者贾延宁)：中国载人航天工程新闻发言人23号宣布，天宫一号与神舟九号手控交会对接任务计划将在今天(24号)中午12点左右实施，航天员将手动控制神舟九号飞船完成与天宫一号的交会对接任务。手控交会对接是这次神舟九号飞船最重要的任务之一。目前，三位航天员和地面飞控中心是否已经做好手控交会对接的准备？为什么进行了自动交会对接还要进行手控交会对接？自动交会对接和手控交会对接又有什么区别？本网连线了中国国际广播电台特派北京飞控中心记者贾延宁介绍相关情况。
　　记者：18号，神舟九号和天宫一号成功实现自动交会对接，形成组合飞行体。今天，将实施手控交会对接。届时，三名航天员将返回神舟九号。然后，神舟九号自主撤离到距离天宫一号400米处的停泊点，之后再自主接近目标飞行器，在120米停泊点处，飞船将由航天员手动控制，航天员驾驶飞船，不断调整神舟九号的姿态、位置和飞行速度，驾驶飞船来完成飞船的平移靠拢段的控制，执行我国第一次手控交会对接任务。
　　据我了解到的情况，天宫一号与神舟九号实施分离和手控交会对接目前已经准备就绪，地面的测控系统也工作正常，已经满足手控交会对接任务的要求。
　　主持人：我们还记得，18号神九与天宫一号已经成功进行了自动交会对接，那么既然已经有了自动交会对接，为什么还要进行手控交会对接？
　　记者：恐怕这也是很多人都在问的一个问题。我们也专门就此采访了北京飞控中心的专家。专家解释说，实际上，交会对接是包括了自动和手控两种手段。自动对接是一个标准设计，自动对接和手动对接是相辅相成，互为备份的。只有自动和手控技术都得到验证，才实现了完整的交会对接。
　　可能很多人还不太知道，实际上从神舟一号飞船开始，飞船上就已经装载了手控装置。而这次神九飞船可以说是把手控装置真正从“幕后”拉到了“台前”。而在18号的那次自动交会对接时，当时飞船手动控制系统是首次加电，为自动对接提供备份。目的是为了在自动交会对接过程中出现异常情况的时候，航天员将实施手控对接或撤离。但是18号的对接十分顺利，所以就没有启用手控方案。
　　另外还有一点就是，通过手控交会对接，可以进一步验证我国自主生产的对接机构的可靠性和安全性。
　　主持人：请再给我们简单介绍一下今天的手控交会对接和自动交会对接有什么不一样的地方？
　　记者：特别直观的一点就是手动交会对接是由航天员控制完成的，也就是说，神舟九号飞船的飞行姿态、速度等都是由航天员来控制，最终实现和天宫一号的交会对接。简单的说，就是自动交会对接，是设备在控制，而手控交会对接，是真正实现了宇航员驾驶飞船，进行交会对接。而在太空中，对于两个高速飞行的飞行器，这个难度可想而知。在这次手控交会对接任务中，航天员刘旺将操作平移和姿态控制，而景海鹏和刘洋辅助他的工作，三人之间是一种协同关系。
　　另外，这次手控交会对接时，天宫一号和神舟九号的姿态也和以前不一样。之前，包括18号的自动交会对接，天宫一号都要首先建立倒飞姿态，然后飞船从后方追赶上去，从后向进行交会对接。而手控的时候，就不再调整姿态，而是保持飞船在前面，天宫在后面。飞船从前面撤离，然后进行前向交会对接。
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　西安日报社
第04版：神十交会天宫
　　社长：肖争光　总编辑：屈胜文　　　　国内统一刊号 CN61-0002
神十交会天宫
天宫一号成功自动对接神十
3航天员游进天宫
　　神舟十号航天员以漂浮姿态进入天宫一号
&&６月１３日１６时１７分，告别首批访客３６０天后，于２０１１年９月发射的天宫一号再次迎来故乡来客。在顺利开启天宫一号目标飞行器舱门后，聂海胜、张晓光、王亚平３名航天员成功进入中国人的太空之家。&&在神舟十号飞船于昨日１３时１８分与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接后，驾乘飞船的３名航天员进入飞船轨道舱，将乳白色的舱内航天服更换为蓝色工作服。随后，指令长聂海胜与航天员张晓光率先进入对接通道，准备开启天宫之门。&&站在天宫门口，指令长聂海胜的表情轻松自信，他松开了开门的“钥匙”----一个金属质感的把手，稍一用力，“钥匙”在空中打转，这是太空环境带给航天员独特而奇妙的体验。&&地面科研人员完成对天宫一号舱内环境的检查确认之后，北京航天飞行控制中心向航天员下达了进入天宫一号的指令。&&随后，天宫一号的大门被轻轻推开，米***的“地面”呈现在眼前。&&仿佛一条灵活的鱼，又像一只轻盈的鸟，聂海胜一边轻轻挥手，一边“飞”进天宫一号。&&记者从指挥大厅的大屏幕上看到，天宫舱内，大红的中国结仿佛在向故乡来客致以“问候”。站稳了脚步的聂海胜转过头去招了下手，等候在舱门口的张晓光欢快地“游”进天宫，脸上的笑容洋溢着自信。&&最后进入天宫舱内的，是神十乘组中的女航天员王亚平。３名航天员手挽着手，面对着舱内摄像机，向地面挥手致意。北京飞行控制中心大厅内响起热烈掌声。&&入驻“新家”后，航天员将在天宫一号目标飞行器中开展空间科学实验和技术试验等活动。&&此外，天宫一号目标飞行器也将成为中国最高的“讲台”----航天员将在这里为青少年授课，在距地球３００公里以外的太空展示失重环境下奇特的物理现象，共同探索宇宙的神奇和美妙。 &&天宫一号与神十实现自动交会对接&&搭载着３名航天员的神舟十号飞船１３日１３时１８分与天宫一号目标飞行器成功实现自动交会对接。这是天宫一号自２０１１年９月发射入轨以来，第五次与神舟飞船成功实现交会对接。&&在科技人员精确控制下，１１日１７时３８分发射的神舟十号飞船经过多次变轨，于１３日１０时４８分转入自主控制状态，以自主导引控制方式向天宫一号逐步靠近。&&在北京航天飞行控制中心就对接准备状态进行最终确认后，神舟十号飞船沿直线缓缓向天宫一号目标飞行器靠拢。１３时１１分，神舟十号与天宫一号对接环接触，在按程序顺利完成一系列技术动作后，对接机构锁紧，两飞行器连接形成组合体。&&自动交会对接实施期间，航天员聂海胜、张晓光、王亚平在神舟十号飞船返回舱值守。记者从回传到北京飞控中心的视频上看到，身着舱内航天服的３名航天员密切监视着飞船仪表盘，中间座椅上的聂海胜不时与张晓光以手势进行交流，并通过天地通讯系统迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。&&对接方式优缺点&&自动和手动对接二者互为备份，缺一不可。只有自动和手动技术都得到验证，才是实现了完整的交会对接。
&&自动优点：省人力，安全。 &&缺点：必须有地面站和卫星支持，花费巨大，应对突发情况能力较弱。 &&手动优点：成功率更高，如自动对接失败，手动对接可补充，节省太空燃料。缺点：工作时间长，劳动强度大，受环境条件限制。
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