神舟九号与天宫一号对接有什么作用
数字爱茜茜2362
天宫与神九或神十的载人交会对接无疑将为中国航天史上掀开极具突破性的一章,然而这一切,都是为了“空间站”的搭建.中国计划在2014年发射太空站的核心舱,然后以核心舱为基础,再对接实验舱、货运飞船.预计我国的空间站整个重量大约是60吨,其中核心舱20吨,还有两个实验舱、载人飞船、货运飞船.“长征五号”的运载能力是25吨,完全有能力将核心舱送入太空,它完全采用无毒无污染推进剂.国际空间站预计在2020年退役,而到2020年,中国将建成自己的太空家园,那时,中国空间站或将成为世界唯一的空间站.
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详解神舟八号与天宫一号的交会对接
本文作者:温文尔雅
北京时间11月3日凌晨1点37分，神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器在我国上空成功实现交会对接，我国成为世界上第3个独立掌握航天器交会对接技术的国家。相信不少人都看过精彩的对接视频了。看完热闹之后，我们再来看看其中的门道吧。
所谓“空间交会对接”，其实是轨道交会和空间对接的总称。空间的两个航天器在同一时刻以同样的速度到达同一个地点的轨道控制过程及结果称作“轨道交会”；在空间将两个航天器对接起来形成一个航天器合体的事件称作“空间对接”。
怎样交会？
成功对接之后，神舟八号与天宫一号构成了我国首个航天器组合体，共同绕地飞行
那么，交会对接是怎样完成的？通常空间交会对接涉及两个飞行器，一个是目标飞行器，一个是追踪飞行器。空间交会与对接过程一般是由地面发射追踪飞行器，由地面控制，使它按比目标飞行器稍微低一点的圆轨道运行；接着，通过变轨，使其进入与目标航天器高度基本一致的轨道，并与目标航天器建立通信关系；追踪飞行器调整自己与目标飞行器的相对距离和姿态，向目标飞行器靠近；最后当两个飞行器的距离为零时，完成对接合拢操作，结束对接过程。
以本次神舟八号的交会对接过程为例，我们来仔细看一下。
天宫一号目标飞行器自9月29日在酒泉卫星发射中心发射升空后，在地面指令引导下，先后完成了多次轨道控制和平台在轨测试工作，于10月30日进入距地面高度约343公里的近圆形交会对接轨道。10月30日19时34分，在北京航天飞行控制中心的精确控制下，天宫一号偏航180度，建立倒飞姿态，这标志着天宫一号已为实施首次空间交会对接做好了准备。截至30日19时30 分，天宫一号已在轨运行30天22小时。根据各项遥测数据监视判断，天宫一号飞行正常、姿态稳定、能源平衡，各项试验进展顺利，具备执行首次交会对接的条件。
神舟八号飞船在最后一个停泊点，距离天宫一号30米
交会对接飞行过程分为远距离导引段、自主控制段、对接段、组合体飞行段和分离撤离段：
远距离导引段自神舟八号飞船入轨后开始。在地面测控通信系统的导引下，神舟八号自11月1日发射入轨以来，分别在第5圈、13圈、16圈、19圈、24圈实施了5次变轨控制。由于变轨控制频繁、时间间隔短、空间环境复杂等因素，对短弧段定轨精度提出了极高的要求。北京航天飞行控制中心采用高精度动力学模型和多种数据源融合的短弧段定轨方法，有效提高了测定轨精度。
神舟八号从初始轨道转移到与天宫一号目标飞行器共面的330千米的近圆轨道，在天宫一号目标飞行器后下方约52千米处，与其建立稳定的空空通信链路之后，便开始了自主导航，即不依靠地面的测控系统发出指令，而是靠事先注入到神舟八号的程序指挥它的飞行。
自主控制段经历寻的、接近和平移靠拢3个阶段，神舟八号飞船自主导航控制到与天宫一号目标飞行器接触，自主控制飞行过程约需144分钟。在自主控制阶段，从52公里到5公里是寻的段，从5公里到140米是接近段，从140米到对接机构接触是平移靠拢段。
神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器的首次交会对接进入自主导引段后，从5公里到30米的接近距离之间，前后共设置了4个停泊点，在每一个停泊点都要作短暂停留。之所以设置这4个停泊点，主要是为了进一步确认各项参数是否正常，最大程度降低风险。
如何对接？
从神舟八号对接装置向外拍到的天宫一号对接口，两个航天器相距已不足10米
当“神舟八号”和“天宫一号”在同一时刻以同样的速度到达同一个地点顺利交会，两个飞行器的速度、位置、姿态、偏差等11个参数满足对接的初始条件后，飞行器就将停止控制，让它们根据惯性进行碰撞。
对接段从对接机构接触开始，在15分钟内完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程，最终实现两航天器刚性连接，形成组合体。按照设计进程，“神舟八号”与“天宫一号”对接过程分为8个步骤：
第一步是“相撞”。在惯性作用下，8吨重的“神舟八号”与8.6吨重的“天宫一号”以每秒0.2米左右的速度进行相撞，当“神舟八号”上的主动对接机构碰撞上“天宫一号”上的被动对接机构，对接过程正式开始。
第二步是“捕获”。当“神舟八号”主动对接机构上的对接环，接到失衡传感器发出对接指令信号后，6根滚珠丝杆就会向外推出200多毫米，对接环上***的3对捕获锁，撞到“天宫一号”被动对接机构相对应的卡板器，就会被牢牢卡住。
第三步是“缓冲”。“神舟八号”对接环受到撞击后，将会通过一套传动机构，联向对接机构上的摩擦自动器和电磁阻尼器，分别吸收纵向和横向的撞击能量，进行缓冲。碰撞、捕获、缓冲三个步骤共需要大约60秒时间。
第四步是“校正”。当“神舟八号”成功捕获“天宫一号”并实施缓冲后，“神舟八号”对接环的6根滚珠丝杆继续往外推至300毫米，同时对两个航天器的姿态、位置和偏差等进行强行校准，校准时间约需80秒。
从天宫一号舱外拍到的对接前最后一刻的画面，神舟八号的对接装置清晰可见
第五步是“拉近”。校准后，“神舟八号”对接环的6根滚珠丝杆缓缓收缩，将两个飞行器“拉近”，这一过程约需240秒。
第六步是“拉紧”。“神舟八号”和“天宫一号”的对接面上，分别***了6组共12把对接锁，每把对接锁的拉力达3吨。当两个飞行器被拉近后，两个对接面的12把对接锁一一相扣。
第七步是“密封”。两个飞行器拉紧后，对接机构上的驱动电机将带动钢丝绳系统，将两个连接器面上的密封圈压缩，保持密封。
第八步是对接机构完成捕获。神舟八号飞船发动机关机，处于停靠状态，组合体的飞行控制权交由天宫一号目标飞行器负责。
神舟八号和天宫一号对接锁紧完成，两个航天器合为一体
现在，请再次回放神舟八号和天宫一号交会对接的视频，知道所以然之后，感受是不是不一样了呢？不过，到目前为止，交会对接实验还不能算是大功告成，还有另一个重要过程需要试验，那就是航天器组合体的顺利分离。
组合体飞行12天后，将择机进行第二次交会对接试验，主要过程就是：对接机构解锁，两飞行器分离，神舟八号飞船撤离至相距天宫一号目标飞行器140米处停泊，按程序进行第二次交会对接，再次构成组合体。
组合体继续飞行两天后，进入分离撤离段，两飞行器再次分离，神舟八号飞船撤离至距目标飞行器5千米以外的安全距离。直到那时，第一阶段的交会对接试验才能算是圆满完成。随后，神舟八号返回舱将返回地球，天宫一号则会继续在太空轨道上停留。
如果一切顺利，神舟九号和十号飞船将于明年发射升空，航天员将搭乘飞船，实现载人空间交会对接，并真正打开舱门，进入天宫一号。所以，还有更多精彩，请继续期待吧！
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喇... 我真的是碰巧在一堆乱文中看到的而已吖...
天宫已摆好姿势接受神八
做视觉伺服的悄悄飘过
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到处都是你?????
土木工程硕士生
烧鸡???您好歹给大伙儿留点沙发么???板凳也行啊??????
看直播的时候我还一直期待着打开舱门。难道舱门是手动打开的吗？
给水排水专业
引用cummer的回应：到处都是你?????从三点到晚上诶… 都没人来理它很可怜吖…
专业级业余天文爱好者
引用fml的回应：看直播的时候我还一直期待着打开舱门。难道舱门是手动打开的吗？这次不开舱门啦~~ 因为没有载人。载人的时候才开门呢。
中国航天人
遥测实时画面文字解释右上：飞行器代号右下：摄像头位置（视角）左下：测控单位代号
目前国内的军用传感器水平真的很高，在动力相差情况下，能够调整到统一轨道位置上，远程遥控和动力平衡计算很准。不过第一次很perfect的，期待12天后的第二次。滚珠丝杠能用在这里，见识啊……
按高中的知识，在同一轨道 上的两机器速度不是应该相同的吗？怎么“神舟八号”还能追上“天宫一号”
引用卖咸鱼的回应：按高中的知识，在同一轨道 上的两机器速度不是应该相同的吗？怎么“神舟八号”还能追上“天宫一号”神舟八号有自己的推进系统，通过发动机可以改变轨道的位置，可以一边喷射，调整其位置，同时其轨道也在不断修正。交会之前轨道不同。譬如，当神舟八号的绕飞速率上升时，通过调校速度矢量，保证飞行的轨迹和路径。这里用的是物理学中的火箭公式，不仅仅是牛顿定律。
看直播……撞上的时候咔嚓一下挺激动的
我忽然发现中国政府的形象全靠这些来挽回了。。。
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(C)2016果壳网&&&&京ICP证100430号&&&&京网文[-239号&&&&新出发京零字东150005号神舟九号与天宫一号的成功对接意味着什么?
神舟九号与天宫一号於北京时间周一14时後完成载人对接,成为中国宇航史上新的里程碑.交会对接是中国运作可供宇航员长期停留的完整太空实验室的一大障碍.中国与美国和俄罗斯在太空方面的差距仍很大.天宫一号只是试验模型,还不是一个太空站.不过对接任务显示了中国在太空领域取得的进展.
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意味着我国载人航天三步走战略已成功实现了前两步，下一步就是要建造空间站了。
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神舟九号与天宫一号成功手动对接全过程
人民网-科技频道
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北京飞控大厅演示画面：手动对接成功。(人民网记者 吴亚雄 摄)
人民网北京6月24日日(记者孟哲吴亚雄)神舟九号与天宫一号组合体在轨飞行多日后，今天中午实施第二次交会对接。此次对接任务是首次在航天员的手动控制下完成，这是本次神舟九号飞天任务中要掌握的一项核心技术。
二次对接过程：北京时间11点08分，北京飞控中心将发出&神舟九号&与&天宫一号&分离的任务指令，标志着从那一刻开始进入了最后手动对接的程序。&神舟九号&与&天宫一号&分离后将后撤至140米的停泊点，再撤到400米停泊点。再次推到140米停泊点时，北京飞控中心将发出允许转入手动控制指令。12点38分，神舟九号飞船转入手动控制，12点42分手动对接开始，12点48分，两目标对接环接触。13点03分，天宫神九锁紧完成，我国首次手控交会对接圆满成功！在这次手控交会对接任务中，航天员刘旺通过平移手柄和姿态手柄操作飞船接近天宫一号并最终对接，景海鹏和刘洋辅助他工作。
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视频介绍进入《》专题时间：6月18日13：30地点：人民网北指演播室& 主持人：王泓漓&& 摄像：王晓啸&& 导播：王理
（责任编辑：刘蕊、余尤宜）
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