您所在位置： &
 &  & 
超大型六自由度加载平台系统的研究和实现.pdf 76页
本文档一共被下载：
次 ,您可全文免费在线阅读后下载本文档。
下载提示
1.本站不保证该用户上传的文档完整性，不预览、不比对内容而直接下载产生的反悔问题本站不予受理。
2.该文档所得收入(下载+内容+预览三)归上传者、原创者。
3.登录后可充值，立即自动返金币，充值渠道很便利
需要金币：200 &&
你可能关注的文档：
??????????
??????????
--------------------------Page1------------------------------华中科技大学硕士学位论文摘要大型结构件常常受到来自不同方向的载荷，为了模拟大型结构件在实际工况下的复杂载荷，对其加载的试验台必须能够在空间三个方向同时输出可控的力和力矩。Stewart平台不仅可以实现空间六个自由度的运动，还可以输出三个方向的力和力矩。因此，本论文将该平台引入到大型结构件的疲劳加载试验台中，用以实现大型结构件复杂载荷情况下的加载。论文基于并联六自由度平台的运动学与动力学基本理论，并根据在弹性形变范围内力与形变成比例关系的实际情况，探讨了通过采用平台的位置控制达到输出力控制的可行性。在建立系统的半物理仿真模型，并对该可行性进行验证后，根据试验件的力和力矩加载要求，设计了满足加载要求的六自由度平台机械结构。具体设计内容包括：满足试验台刚度要求的地基结构；满足加载要求的加载平台及连接铰链；满足系统安全与控制精度要求的液压伺服系统设计。之后，论文对控制系统的硬件进行了选型设计，并编写了采用上、下位机两级控制模式的控制软件。采用基于Windows操作系统的VC++平台开发的上位机监控界面，具有良好的人机交互界面，用于实现平台的安全控制；下位机采用嵌入式Linux系统，完成平台的实时控制。然后，论文对试验台系统进行了功能测试，具体包括平台机械部分及控制系统的安全性检查，动态响应测试，加载平台与试件的对接工艺验证等。最后，对试件进行了实况加载试验。加载试验结果表明，该并联六自由度力加载平台系统，具有1000KN的额定加载力、3500KNm的额定加载力矩，可以全方位地模拟大型结构件的工况载荷。加载平台系统已投入实际使用，取得了很好的效果。关键词：液压驱动六自由度平台多维力疲劳试验I--------------------------Page2------------------------------华中科技大学硕士学位论文AbstractTheloadingplatformsystemmustbeabletooutputcontrollablesix-componentforceinspaceinordertosimulatelargestructures’complexloadinactualworkingconditionbecauseofitsufferingloadfromdifferentdirection.Stewartplatformcanrealizesixdegreesoffreedominspacemovement,whichalsocanoutputforceandmomentinthreedirections,isintroducedintothisloadingfatigue-testsystemforlargestructurestorealizetheall-roundliveloadsimulation.Thissystemadoptspositioncontroltoachievethepurposeofforcecontrolinthepaper,basedonanalysisofkinematicsanddynamicson6-dofparallelplatformstructureandthefactlinearrelationshipbetweenforceandelasticdistortion.Theoverall6-dofplatformmechanismdesignstartedafterestablishingsemi-physicalsimulationmodeltoverifythatisrighttosatisfytherequirementsofsystemloadingforceandmoment,including:foundationstructure,loadingplatformandconnectinghinges,hydraulicservosystemisdesignedtosatisfytherequirementsofsystemsafetyandcontrollingprecision.Thencontrolsoftwareisprogrammedafterconfirmationofsystemmechanicalpartsandhardwareselection,adoptingupper-lowertwo-levelcontrolmode.PCmonitorinterfacedevelopedonVC++platformunderwindowsoperationsystem,completedhuman-compute
正在加载中，请稍后...微信扫一扫
广告联系：010- | 010-
手机版：官方微博：官方微信：pjtime
Copyright (C) 2007 ，投影时代网 版权所有君，已阅读到文档的结尾了呢~~
广告剩余8秒
文档加载中
六自由度平台控制系统分析,六自由度运动平台,6自由度平台,六自由度平台,单自由度系统,单自由度系统的振动,三自由度运动平台,多自由度系统,三自由度平台,六自由度液压平台
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
六自由度平台控制系统分析
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='/DocinViewer--144.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口