“工信部将围绕培育一批行业智能制造整体解决方案在重点行业组织开展共性技术联合攻关，支持产业联盟发展开展试点示范，把行业解决方案能力提升作为推进‘互联网+制造业’的重要抓手”在工业和信息化部电子信息司、信息化和软件服务业司、机械工业信息中心指导下，全国智能制造发展联盟2015年成员大会暨“互联网+制造创新”高峰论坛日前在京举办工信部信息化和软件服务业司副司长安筱鹏在会上做出上述表示。

2：Invensys Triconex: 冗余容錯控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件。

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器

14:工业机器人系统备件。

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PLC因为稳定可靠、结构紧凑、简单噫学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广、最广泛的通用工业控制装置成为现代工业自动化控制的主要支柱之一。而单片机因为荿本低廉使用灵活，功能多样在自动化领域应用及其广泛，往往在一个控制系统中可能会出现单片机和PLC共存的情况如果使二者互相聯系，互相通信具有非常重要的现实意义。

2 硬件以及通讯原理分析

西门子S7-200系列PLC拥有RS-485串行口所以要使MCS51单片机与S7-PLC进行通讯，可以采用几种通讯方式其中之一就是可以通过MCS-51的串行口与MAX485芯片相接，然后与S7-200 PLC的RS-485口进行通讯其硬件连接如图1所示。

S7-200 PLC是串行通讯方式最为丰富的小型PLC支持多种通信协议，如点对点接口协议（PPI协议）、多点接口协议（MPI协议）和PROFIBUS协议以及自由通信协议等其中自由通信协议又叫用户定义协議，利用自由端口模式可以实现用户定义的通信协议，连接多种智能设备使用起来非常方便，在第三方工程接入中取得了巨大的成功

在自由端口模式下，PLC的串行通信接口由用户来控制通过梯形图程序以及和单片机的汇编语言进行配合，来使用完成中断、字符接收中斷、发送完成中断等通信协议由用户完全控制。这时单片机处于主机状态由单片机主动发送握手信号，PLC接到信号后被动反馈信息即可

2：Invensys Triconex: 冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的最现代化的容错控制器。

10：GE FANUC(GE发那科)：模块、卡件、驱动器等各类备件

11：Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服马达、伺服驱动器。

14:工业机器人系统备件