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电气自动化毕业设计-多点驱动带式输送机控制系统设计.doc
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官方公共微信大型带式输送机动态特性研究及其应用--《华北电力大学（北京）》2008年博士论文
大型带式输送机动态特性研究及其应用
【摘要】：
带式输送机是散状物料实现远距离运输的高速度、自动化、连续性作业的理想设备,已广泛应用于电力、冶金、化工、煤炭、矿山、港口和粮食等许多部门。随着工业的需求,带式输送机向长距离、高速度、大运量、大功率等方向发展,带式输送机的动力学问题也越来越多。这就需要系统研究带式输送机的动态特性,实现在设计阶段预测和优化输送机的性能,从而使带式输送机在经济上更加合理、在技术上更加可靠。
第一章介绍了大型带式输送机的发展,对目前国内外的研究状况进行了分析,系统研究大型带输送机的动态特性是提高我国带式输送机设计水平及在国际市场的竞争能力的关键所在。
第二章分析了输送带的静态和动态特性,建立了输送带的数学模型,通过分析比较Kelvin和Maxwell两种基本粘弹性模型的特点后,选定Kelvin模型作为本文的输送带动力学单元模型。
第三章在带式输送机系统动力学分析的基础上,考虑了拉紧装置的刚度,建立了带式输送机有限元模型,以及系统的运动微分方程。该模型可以对单驱动、双驱动和多驱动的带式输送机进行动态分析。
第四章提出了输送机寿命期内的总费用最低为输送机优化设计的目标。分析了目前常用的几种带式输送机设计标准,选定CEMA标准作为本文的计算依据。计算并分析了带式输送机托辊间距对功率消耗的影响。在带式输送机翻转段的设计上提出了一种新的设计方法。
第五章开发了大型带式输送机设计系统软件。本软件采用虚拟现实技术与图形化建模技术实现带式输送机侧形设计、虚拟运行和虚拟监测功能模块,系统可以对各种工况进行静态计算和动态分析。实现在设计阶段预测和优化输送机的动态特性,从而使带式输送机在经济上更加合理、在技术上更加可靠。
第六章以本文开发的带式输送机设计系统软件为工具,对一大型带式输送机进行了静态设计,在正常启动、运行和停机等各种工况下对此输送机的动态特性进行了全面的分析,说明本文开发的软件的可靠性及实用性。本软件已经应用到工程实际中。
【关键词】：
【学位授予单位】：华北电力大学（北京）【学位级别】：博士【学位授予年份】：2008【分类号】：TD528.1【目录】：
中文摘要5-6
英文摘要6-11
第一章 绪论11-19
1.1 大型带式输送机及其发展现状11-13
1.2 输送机设计的关键技术13-16
1.2.1 设计标准13-14
1.2.2 动态分析14
1.2.3 启动和制动特性14-16
1.3 大型带式输送机动态特性分析技术及其发展状况16-17
1.3.1 国外带式输送机设计系统16-17
1.3.2 国内带式输送机技术研究现状17
1.4 带式输送机动态分析所解决的主要问题17-18
1.5 本文主要研究内容18-19
第二章 输送带的动力学模型19-28
2.1 输送带的静动特性19-21
2.1.1 输送带的静特性19-20
2.1.2 输送带的动特性20-21
2.2 输送带的数学模型21-24
2.2.1 粘弹性模型21-22
2.2.2 两种粘弹性模型22-24
2.2.3 输送带动力学模型的确定24
2.3 输送带模型力学参数的确定24-27
2.4 小结27-28
第三章 带式输送机动态分析系统建模28-49
3.1 力学模型和数学模型28-41
3.1.1 基本假设28-29
3.1.2 坐标系的选取29
3.1.3 力学模型29-33
3.1.4 数学模型33-37
3.1.5 初始和边界条件37
3.1.6 拉紧装置的振动分析37-40
3.1.7 参数的确定40-41
3.2 带式输送机驱动技术41-45
3.2.1 带式输送机设计要求41-42
3.2.2 几种驱动方式的比较42-45
3.3 两种启动速度曲线的比较45-47
3.4 有限元模型动力学方程的解法47-48
3.5 小结48-49
第四章 带式输送机优化设计49-64
4.1 带式输送机优化设计50-52
4.2 带式输送机功率的计算52-54
4.3 托辊间距对输送机功率的影响54-56
4.4 带式输送机翻带研究56-63
4.4.1 输送带翻转型式56-58
4.4.2 翻转段传统设计方法58-59
4.4.3 翻转段的设计计算59-63
4.5 小结63-64
第五章 带式输送机设计系统64-80
5.1 软件结构与数据库65-67
5.1.1 软件结构65-66
5.1.2 数据库66-67
5.2 带式输送机静态设计67-73
5.2.1 静态设计软件结构67
5.2.2 平面侧形设计67-70
5.2.3 输送带设计70-71
5.2.4 驱动设计71-73
5.3 带式输送机动态分析73-78
5.3.1 带式输送机动态分析软件结构73-74
5.3.2 动态建模74-75
5.3.3 启动过程分析75
5.3.4 虚拟运行75-77
5.3.5 虚拟输送机场景77-78
5.4 系统功能与特点78-79
5.4.1 功能78-79
5.4.2 特点79
5.5 小结79-80
第六章 带式输送机设计系统的应用研究80-91
6.1 项目背景80-82
6.2 静态设计82-84
6.2.1 侧形设计82-83
6.2.2 部件设计与选型83-84
6.3 动态特性分析84-90
6.3.1 启动过程的动态分析84-85
6.3.2 启动控制85-86
6.3.3 启动过程的动张力86-88
6.3.4 启动过程的张紧行程88-89
6.3.5 停机控制89-90
6.3.6 保护与控制90
6.4 小结90-91
第七章 结论91-92
7.1 主要研究工作与研究成果91
7.2 展望91-92
参考文献92-98
攻读博士学位期间发表的学术论文99-100
攻读博士学位期间参加的科研工作100
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