Ubuntu 10.04 RoboCup 2D平台比赛***_Linux教程_Linux公社-Linux系统门户网站
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Ubuntu 10.04 RoboCup 2D平台比赛***
作者：freetstar
经过RoboCup 2009年中国比赛，agent2d在64位机器上跑起来没有问题。64位机最好装64bit的操作系统，32位的跑32bit也不会出现问题。
系统配置参考 9.10的文档资料.
（1）系统准备
sudo apt-get install nautilus-gksu
把“管理员打开选项”添加到右键菜单中
sudo apt-get install nautilus-open-terminal
把终端添加到右键菜单中
sudo apt-get install rar unrar p7zip
***解压缩程序
以便***进行下来的***，这几个程序需要注销后才能生效
(2) 比赛平台的***
下载包server monitor logger
网址：http://sourceforge.net/projects/sserver/
网址内有各种版本的包，应根据实际情况进行选择，同时每个版本的发行日志应该下载阅读。同时还有其他的工具，如观看录像工具。
（3）前期***（注：Ubuntu 10.04和9.10在一些软件包上可能有所改动，请注意Ubuntu 10.04和9.10所***软件包的不同之处）
在终端中输入以下命令
sudo apt-get install build-essential //编译器***
sudo apt-get install xorg-dev& //xorg图形界面
sudo apt-get install flex bison //词法分析器生成器 语法分析器
sudo apt-get install libboost-dev libboost-all-dev//***boost库 10.04增加了libboost-all-dev
sudo apt-get install libqt4-dev libqt4-gui qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designer qt4-qtconfig //qt4的应用程序
sudo apt-get install libglpng libglpng-dev//ubuntu10.04默认没有装这个
sudo apt-get install libglib2.0-dev //ubuntu10.04默认也没装glibc库
（4）前期准备完毕后
解压相应的rcssserver rcssmonitor文件夹，在文件夹右键单击在终端中打开。依次输入下面命令
sudo ./configure //配置库等一系列东西
sudo make install //必须root装
sudo ldconfig //修改软件数据库 缓存
注：在make的过程中可能提示/usr/bin/ld 错误。是因为/usr/lib下的共享库文件无法使用造成的，利用find .& -name “strings” 大概查找需要的文件，然后做个软链接sudo ln -s example1.so.1 example1.so.
比如说make时提示找不到laudio之类的词语,那就是laudio的库无法使用,此时,切换到/usr/lib文件夹下 ,用命令find . -name “libaudio*”& (在所有文件名中查找包含libaudio的) 然后做软链接sudo ln -s libaudio.so.2 libaudio.so
切换到/usr/lib文件夹下
sudo ln -s libgthread-2.0.so.0 libgthread-2.0.so
sudo ln -s libgobject-2.0.so.0 libgobject-2.0.so
sudo ln -s libaudio.so.2 libaudio.so
还有就是在***soccerwindows的时候在./configure 的时候加选项-disable-qt3（现在都是qt4了）
对于有的rcssmonitor跑起来后没有队员的情况，可以卸载掉网络管理器，我个人认为这两者有冲突。
(5)另一种***方法
进入系统/系统管理/软件源，在软件源对话框中切换到第三方软件页面，点击添加：
deb http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucid main
deb-src http://ppa.launchpad.net/gnurubuntu/rubuntu/ubuntu lucid main
***Server：
sudo apt-get update
sudo apt-get install rcssserver rcsslogplayer
参考网址：
https://launchpad.net/~rm1232002/+archive/rcss+lucid
根据作者的描述来看，在10.04上作者还没有完成打包。哈哈，等我闲下来自己打个包，^ ^
PS：有的***步骤需要权限，请加sudo
情况可能有所变化，但万变不离其宗。。。
比赛平台的配置与***的ubuntu操作系统有关，有的库和软件装时本身已***。建议用DVD***ubuntu。或者***完毕后以DVD作为一个更新的数据源。为了方便系统重装和实现离线升级，把第一次在/var/cache/apt/archives的deb包找到并复制保存，待以后使用。
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& (07/10/:11)
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&(3)运行球队
一、编译球队代码
在终端下进入球队（例如下载了WrightEagleBASE-14.0.2.1 球队的代码则在终端下进入 WrightEagleBASE-14.0.2.1）目录，输入 make 命令，成功编译后会在 Debug 子目录下生成可执行文件WrightEagleBASE，复制可执行文件 WrightEagleBASE 到跟 Debug 子目录同级的另一子目录 Release中。二、启动两支球队比赛
首先& 显示球场在终端里 (& 任意目录& ) 输入 rcsoccersim 命令，同时启动 rcssserver 和 rcssmonitor。这时候会出现球场，并且双方各有 11 名球员。
球员就位在终端下进入 WrightEagle_chinaopen08_release 目录，输入命令 ./startWE2008.sh；同时再开启一个终端，进入 WrightEagleBASE-14.0.2.1目录，输入命令 ./startWrightEagleBASE.sh。这时候两支球队的所有队员都会上场就位
启动比赛按下 Ctrl + k 就可以启动比赛了。
剩下的就是自己开发自己球队的策略了。
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历史上的今天
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&&& 首先，***ubuntu 10.10。并确认能够正确连接网络。在系统-&首选项-&主菜单-&系统工具 中添加root终端。
&&& ***过程：
(1) 前期***
在终端中输入以下命令sudo apt-get install build-essential // 编译器***sudo apt-get install xorg-dev& // xorg图形界面sudo apt-get install flex bison // 词法分析器生成器 语法分析器sudo apt-get install libboost-dev
sudo apt-get install libboost-all-dev// ***boost库 10.04增加了libboost-all-dev',
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