[发明专利]客车车身姿态调整系统及其控制方法在审
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技术领域本发明涉及一种客车车身姿态调整系统以及该系统的控制方法，属于汽车电子控制领域。背景技术随着对客车舒适性要求的逐步提高，多数客车已配备了空气悬架，但是在大量的侧倾试验中我们看到，一些车身高高度较高的大型客车，在配备电子悬架系统(ECAS)后，也往往达不到车辆侧倾稳定性要求(左右侧倾28°不翻倒)。随着全国高速公路网的普及，客车70％都在高速路况下行驶，车辆高速过弯发生侧翻的事故屡屡发生。客车车身姿态调整系统有效解决了车辆因车身倾斜导致侧翻的问题，作为主动安全系统的重要组成部分，未来在客车行业的发展将成为必然趋势。发明内容本发明目的是：针对上述问题，提出一种客车车身姿态调整系统以及该系统的控制方法，以使车辆满足侧倾稳定性要求，提高车辆的行驶安全度。本发明的技术方案是：一种客车车身姿态调整系统，包括：布置在客车悬架左侧的左侧悬架气囊，布置在客车悬架右侧的右侧悬架气囊，用于感应客车左右倾斜角度的角度传感器，提供气源的储气筒，连接在所述储气筒和所述左侧悬架气囊之间的左气囊通气管，设于所述左气囊通气管上的左气囊电磁阀，连接在所述储气筒和所述右侧悬架气囊之间的右气囊通气管，设于所述右气囊通气管上的右气囊电磁阀，以及与所述角度传感器、左气囊电磁阀和右气囊电磁阀均电性连接的，以根据所述角度传感器感应到的客车倾斜角度大小来控制所述左气囊电磁阀和右气囊电磁阀的开关状态的控制单元。作为优选，所述客车悬架由前悬架和后悬架构成，所述左侧悬架气囊共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧；所述右侧悬架气囊共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。作为优选，所述左气囊通气管上设置有其通气方向指向所述左侧悬架气囊的单向阀，所述右气囊通气管上设置有其通气方向指向所述右侧悬架气囊的单向阀。所述客车车身姿态调整系统的控制方法为：当所述角度传感器感应到客车向左倾斜，且左倾角度超过预设值时，角度传感器输出相应的电信号给所述控制单元，控制单元接收到该电信号后控制所述左气囊电磁阀开启，从而使所述储气筒提供的气体通过左气囊电磁阀进入左侧悬架气囊，悬架气囊随即升高，使客车左倾角度减小并达到安全值后，左气囊电磁阀关闭，停止向左侧悬架气囊充气；当所述角度传感器感应到客车向右倾斜，且右倾角度超过预设值时，角度传感器输出相应的电信号给所述控制单元，控制单元接收到该电信号后控制所述右气囊电磁阀开启，从而使所述储气筒提供的气体通过右气囊电磁阀进入右侧悬架气囊，悬架气囊随即升高，使客车右倾角度减小并达到安全值后，右气囊电磁阀关闭，停止向右侧悬架气囊充气。本发明的优点是：本发明这种客车车身姿态调整系统利用传感器技术实时监测车身侧倾角度，并通过车身控制单元对空气悬架左右气囊电磁阀的控制，实现左右气囊高度调整，使车身实时处在安全侧倾角度范围，与现有机械悬架、电子悬架相比，实现气囊单侧升降，并可通过软件设定工作角度。附图说明图1为本发明实施例这种客车车身姿态调整系统的结构示意图；其中：1-角度传感器，2-控制单元，3-储气筒，4-左气囊电磁阀，5-右气囊电磁阀，6-左侧悬架气囊，7-右侧悬架气囊，8-单向阀，9-ECAS控制系统。具体实施方式图1示出了本发明这种客车车身姿态调整系统的一个具体实施例，该系统主要包括左侧悬架气囊6、右侧悬架气囊7、角度传感器1、储气筒3、左气囊通气管、右气囊通气管、左气囊电磁阀4、右气囊电磁阀5和控制单元2。其中，左侧悬架气囊6布置在客车悬架的左侧，右侧悬架气囊7布置在客车悬架的右侧。储气筒3为气簧专用储气筒，其用于提供气源。左气囊通气管连接在所述储气筒3和左侧悬架气囊6之间，以将左侧悬架气囊6与储气筒3气相连通。右气囊通气管连接在所述储气筒3和右侧悬架气囊7之间，以将右侧悬架气囊7与储气筒3气相连通。左气囊电磁阀4***在左气囊通气管上，以控制左气囊通气管的通断。右气囊电磁阀5***在右气囊通气管上，以控制右气囊通气管的通断。控制单元2可是控制电路板结构，也可以是外购的控制器结构，其既与所述角度传感器1电性连接，又与左气囊电磁阀4电性连接，还与右气囊电磁阀5电性连接，工作时，该控制单元2能根据所述角度传感器1感应到的客车倾斜角度大小来控制所述左气囊电磁阀4和右气囊电磁阀5的开关状态。本例中，所述的客车悬架由前悬架和后悬架构成，所述左侧悬架气囊6共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。所述右侧悬架气囊7共有三个，其中一个布置在所述前悬架的左侧，另外两个布置在所述后悬架的左侧。为了防止左侧悬架气囊6内的气体倒流，本例在所述左气囊通气管上设置有其通气方向指向所述左侧悬架气囊6的单向阀8。同理，本例在所述右气囊通气管上也设置有其通气方向指向所述右侧悬架气囊6的单向阀8。本例这种客车车身姿态调整系统的控制方法具体如下：当角度传感器1感应到客车向左倾斜，且左倾角度超过预设值(该值可认为设定，一般不大于28°)时，角度传感器1输出相应的电信号给控制单元2，控制单元2接收到该电信号后控制左气囊电磁阀4开启，从而使储气筒3提供的气体(该气体通常为压缩空气)通过左气囊电磁阀4进入左侧悬架气囊6，悬架气囊6得到气体随即变大升高，使客车左倾角度减小并达到安全值(该值也可人为设定，一般不大于28°)后，左气囊电磁阀4关闭，停止向左侧悬架气囊6充气。当角度传感器1感应到客车向右倾斜，且右倾角度超过预设值时，角度传感器1输出相应的电信号给控制单元2，控制单元2接收到该电信号后控制右气囊电磁阀5开启，从而使储气筒3提供的气体通过右气囊电磁阀5进入右侧悬架气囊7，悬架气囊7得到气体随即变大升高，使客车右倾角度减小并达到安全值后，右气囊电磁阀5关闭，停止向右侧悬架气囊7充气。参照图1所示，如果客车车辆上同时配置有ECAS控制系统9，当侧倾角度超过预设值时，本例这种客车车身姿态调整系统会自动断开ECAS控制系统的电源，而独立工作，避免ECAS控制系统的介入而影响气囊高度的调节。当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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这个老司机果然名不虚传，以最快速度调整车的好姿势我只是为了拍个照片，为什么要对我使用过肩摔这大姐也是个爆脾气眼镜蛇活的好屈辱啊胖子们欢乐也非常多，练跳舞速成吗？汪星人：可怜，可怜我吧这是咋回事？怎么出的车祸没有奥特曼的日子这么迷你的自行车，骑得毫无压力感用两根手指做俯卧撑，我只服你这可能是***有史以来效率最高的一次，第一时间就赶到了案发现场
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驾车姿态不容忽视 如何调整座椅/后视镜
作者：王武
　　如今，各种“驾校速成班”的出现，造就出了许许多多的“马路杀手”。这也使一些驾车的基本知识被许多人忽视，其中就有笔者将要提到的“如何调整座椅及后视镜”。其实这仅仅是一个很小的细节，但也就是这个“小细节”，往往会酿成“大祸”。接下来，笔者就详细的为大家讲解一下，如何调整座椅及后视镜。　　座椅的调整　　座椅调整不恰当，往往会遮挡驾驶员视线，影响正常驾驶，并且会使驾驶感受大打折扣。对于座椅的调整，主要分为：座椅前后距离、座椅高度以及方向盘角度这三点。　　首先要进行座椅的高度调整（因车而异，有的车带座椅高度调节，有的则没有）。上下调整座椅时，要让头部与车顶至少有一拳的距离。如果座椅调得过高，车辆在颠簸的时候，头部容易碰到车顶；调得太矮了则会遮挡视线，影响正常驾驶。　　然后要进行座椅前后距离的调整。当脚踩住制动踏板至最底端时，腿部仍要有一定的弯曲量。最佳的驾驶状态是当肩部自然向后靠时，双臂伸直后手腕处应该正好能搭在方向盘上，这样可以有效的转动方向盘，并且便于查看公里、时速、油量等行驶信息。　　最后，当双手在握方向盘时，最好放在“3点”和“9点”的位置。拇指自然搭在方向盘上。有些人喜欢拇指向里，或者在转弯时从里侧掏轮打方向，这种方式会让驾驶员对方向盘的转向回馈力判断不清，并且当遇到较差路面或紧急情况时容易受伤。　　后视镜的调整　　调整好座椅后就可以调后视镜了，后视镜的调整，主要分为：左右后视镜及车内后视镜。如果调整不得当，容易使盲区增大，在驾驶过程中易引发刮蹭事故。　　对于左右后视镜来说，天空与地面的水平交接线应该在后视镜的上半部分，也就是在左右后视镜里可以看到三分之二的地面，三分之一的天空，这样能确保大部分的路况都尽收眼底。　　而当左右调节时，应该让车身也出现在外后视镜的视线范围内，但不要太多（车身在后视镜中占整个镜面的1/4左右），只要能掌握车身附近的状况就行。对于不是全视野的后视镜，最好能在后视镜角落加装一个大视野的广角镜，这样可以保证更全面地观察路况。　　最后要调整的就是内后视镜，驾驶员在坐好后应该能清楚地观察到车后路况，原则上本着就低不就高，以掌握更多地面信息。此外还要特别注意的是，有些车主喜欢在后车窗附近放一些挂件之类的东西，其实这样是最影响观后效果的。　　总结：　　许多人可能会认为，座椅和后视镜调不调无所谓，车能开走就可以了，只管往前开就好，车后面什么样无关紧要。其实，调整好座椅和后视镜会避免许多不必要的麻烦，在为自己提供方便的同时，也不至于影响后面车辆的行驶，希望各位“有证儿的人”能养成一个良好的驾驶习惯。（文/汽车点评网 王武）
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