ov7620摄像头驱动资料 SCCB 红色采集

www.51yue.net 2012-05-28 标签：ov7620引脚

凭借着OV7620，将已经调好速度控制和角度控制的车子能跑起来了。基础功能实现后就开始对车子优化了。
一个好的人眼睛最重要，同样对于一个好的平衡车，摄像头传感器最重要。因此我决心首先做的是对摄像头的优化。
OV7725(鹰眼摄像头)
使用：KEIL 鹰眼摄像头超核库
OV7620的缺点：
OV”CMOS彩色/黑白图像传感器。它支持连续和隔行两种，VGA与QVGA两种图像格式；最高像素为664×492，为30fps。而他的缺点正是在此，帧速率太低。每秒中只能产生30唱图像。可以确定他的VSYNC信号为30HZ。
帧速率不高为何是缺点：
因为车子跑到一定速度之后，图像变化很快，帧的速率低导致了道路实时性差，不能够及时刷新道路情况。所以会影响智能车的提速。
鹰眼摄像头（OV7725）的优点：
1.高达150HZ的帧频率。
2.硬件二值化。（也有人认为是缺点。）
3.BGA封装：
但是鹰眼的制造商野火，采用捆绑销售，每次买的时候必须购买套装。不过商家也是为了购买者着想，因为很多人不会自己驱动OV7725，只会对例程进行修改，不会移植，这样的购买者买套件确实也不失为一个好方法。
不过博主比较穷，在一番软磨之下，商家给我单卖了一个鹰眼摄像头（OV7725），在此谢谢商家了。
驱动鹰眼的步骤：
1.知道该款摄像头的工作特点和方式。
第一大步：理解时序图。
2.在我介绍OV7620的使用（http://blog.csdn.net/lxk7280/article/details/）的时候，就说了理解时序图是驱动一款摄像头的重中之重。尤其是对于鹰眼这款比较特殊的摄像头。
接下来一个必须理解的地方，否则就驱动不了该款摄像头。
那就是：鹰眼摄像头的一个PCLK信号传来的时候，会传输8个像素点。而不是OV7620的一个PCLK信号，对应1个像素点。
So:如果一行为80个点，那么一个行信号中只会有10个PCLK信号，而不是80个PCLK信号。
示例：采集到：0xFF 0X00
对应二值化的像素点。
黑黑黑黑白白白白
为了更好的让自己理解鹰眼摄像头的时序图，我在实验室的示波器上仔细看了下各个信号的波形。如下图：
场信号和行信号波形：
看完这么多关于时序图的波形后，相信大家对鹰眼摄像头的波形都了解了。
接下来开始进攻第二大部分：SCCB的操作。
3. 没有对SCCB进行操作，就没办法操作摄像头。
有人会奇怪为什么使用OV系列的摄像头每次都要进行SCCB的操作呢？难道它自己不会保存上次的操作结果吗？
原因是：OV系列的摄像头的寄存器是EEPROM，不稳定，数据很容易丢失，因此程序每次初始化时我们都要重新写入寄存器设置。
需要修改的寄存器有，PCLK速率，帧率、图像亮度、对比度、色饱和度、镜像等功能。
首先给出OV7725的SCCB各个功能对应的寄存器的写入值：
#ifndef _OV7725_REG_H_
#define _OV7725_REG_H_
#define OV7725_ID
#define OV7725_GAIN
#define OV7725_BLUE
#define OV7725_RED
#define OV7725_GREEN
#define OV7725_B***G
#define OV7725_G***G
#define OV7725_R***G
#define OV7725_AECH
#define OV7725_COM2
#define OV7725_PID
#define OV7725_VER
#define OV7725_COM3
#define OV7725_COM4
#define OV7725_COM5
#define OV7725_COM6
#define OV7725_AEC
#define OV7725_CLKRC
#define OV7725_COM7
#define OV7725_COM8
#define OV7725_COM9
#define OV7725_COM10
#define OV7725_REG16
#define OV7725_HSTART
#define OV7725_HSIZE
#define OV7725_VSTRT
#define OV7725_VSIZE
#define OV7725_PSHFT
#define OV7725_MIDH
#define OV7725_MIDL
#define OV7725_LAEC
#define OV7725_COM11
#define OV7725_BDBase
#define OV7725_BDMStep
#define OV7725_AEW
#define OV7725_AEB
#define OV7725_VPT
#define OV7725_REG28
#define OV7725_HOutSize
#define OV7725_EXHCH
#define OV7725_EXHCL
#define OV7725_VOutSize
#define OV7725_ADVFL
#define OV7725_ADVFH
#define OV7725_Y***E
#define OV7725_LumHTh
#define OV7725_LumLTh
#define OV7725_HREF
#define OV7725_DM_LNL
#define OV7725_DM_LNH
#define OV7725_ADoff_B
#define OV7725_ADoff_R
#define OV7725_ADoff_Gb
#define OV7725_ADoff_Gr
#define OV7725_Off_B
#define OV7725_Off_R
#define OV7725_Off_Gb
#define OV7725_Off_Gr
#define OV7725_COM12
#define OV7725_COM13
#define OV7725_COM14
#define OV7725_COM16
#define OV7725_TGT_B
#define OV7725_TGT_R
#define OV7725_TGT_Gb
#define OV7725_TGT_Gr
#define OV7725_LC_CTR
#define OV7725_LC_XC
#define OV7725_LC_YC
#define OV7725_LC_COEF
#define OV7725_LC_RADI
#define OV7725_LC_COEFB
#define OV7725_LC_COEFR
#define OV7725_FixGain
#define OV7725_AREF1
#define OV7725_AREF6
#define OV7725_UFix
#define OV7725_VFix
#define OV7725_AWBb_blk
#define OV7725_AWB_Ctrl0 0x63
#define OV7725_DSP_Ctrl1 0x64
#define OV7725_DSP_Ctrl2 0x65
#define OV7725_DSP_Ctrl3 0x66
#define OV7725_DSP_Ctrl4 0x67
#define OV7725_AWB_bias
#define OV7725_AWBCtrl1
#define OV7725_AWBCtrl2
#define OV7725_AWBCtrl3
#define OV7725_AWBCtrl4
#define OV7725_AWBCtrl5
#define OV7725_AWBCtrl6
#define OV7725_AWBCtrl7
#define OV7725_AWBCtrl8
#define OV7725_AWBCtrl9
#define OV7725_AWBCtrl10 0x72
#define OV7725_AWBCtrl11 0x73
#define OV7725_AWBCtrl12 0x74
#define OV7725_AWBCtrl13 0x75
#define OV7725_AWBCtrl14 0x76
#define OV7725_AWBCtrl15 0x77
#define OV7725_AWBCtrl16 0x78
#define OV7725_AWBCtrl17 0x79
#define OV7725_AWBCtrl18 0x7A
#define OV7725_AWBCtrl19 0x7B
#define OV7725_AWBCtrl20 0x7C
#define OV7725_AWBCtrl21 0x7D
#define OV7725_GAM1
#define OV7725_GAM2
#define OV7725_GAM3
#define OV7725_GAM4
#define OV7725_GAM5
#define OV7725_GAM6
#define OV7725_GAM7
#define OV7725_GAM8
#define OV7725_GAM9
#define OV7725_GAM10
#define OV7725_GAM11
#define OV7725_GAM12
#define OV7725_GAM13
#define OV7725_GAM14
#define OV7725_GAM15
#define OV7725_SLOP
#define OV7725_DNSTh
#define OV7725_EDGE0
#define OV7725_EDGE1
#define OV7725_DNSOff
#define OV7725_EDGE2
#define OV7725_EDGE3
#define OV7725_MTX1
#define OV7725_MTX2
#define OV7725_MTX3
#define OV7725_MTX4
#define OV7725_MTX5
#define OV7725_MTX6
#define OV7725_MTX_Ctrl
#define OV7725_BRIGHT
#define OV7725_CNST
#define OV7725_UVADJ0
#define OV7725_UVADJ1
#define OV7725_SCAL0
#define OV7725_SCAL1
#define OV7725_SCAL2
#define OV7725_SDE
#define OV7725_USAT
#define OV7725_VSAT
#define OV7725_HUECOS
#define OV7725_HUESIN
#define OV7725_SIGN
#define OV7725_DSPAuto
#endif //_OV7725_REG_H_
接着，对一些驱动OV7725时需要用到的值进行宏定义。
#ifndef _OV7725_EAGLE_H_
#define _OV7725_EAGLE_H_
#include "OV7725_REG.h"
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned short
#define OV7725_HREF_PORT
#define OV7725_HREF_PIN
#define OV7725_VSYNC_PORT PTB
#define OV7725_VSYNC_PIN
//像素中断
#define OV7725_PCLK_PORT
#define OV7725_PCLK_PIN
//配置摄像头属性?
#define MAX_ROW
//定义摄像头图像宽度
#define MAX_COL
//定义摄像头图像高度
typedef struct
/*寄存器地址*/
/*寄存器值*/
/*返回数组元素的个数*/
#define ARR_SIZE( a ) ( sizeof( (a) ) / sizeof( ((a)[0]) ) )
ov7725_eagle_init(uint8 *imgaddr);
ov7725_eagle_get_img(void);
//_OV7725_EAGLE_H_
然后，撰写关于鹰眼摄像头的函数：
#include "sys.h"
#include "gpio.h"
#include "delay.h"
#include "dma.h"
#include "ftm.h"
#include "lptm.h"
#include "flash.h"
#include "stdio.h"
#include "uart.h"
#include "OV7725_REG.h"
#include "OV7725_Eagle.h"
#include "sccb.h"
#define OV7725_EAGLE_Delay_ms(time)
DelayMs(time)
volatile extern unsigned int
Col_Num,C//行计数
volatile extern unsigned char
Image[MAX_COL][MAX_ROW];
volatile extern unsigned char F
*ov7725_eagle_img_
//内部函数声明
static uint8 ov7725_eagle_reg_init(void);
//鹰眼寄存器初始化
static void ov7725_eagle_port_init();
//鹰眼引脚初始化
void OV7725_Init()
while(ov7725_eagle_reg_init() == 0);
ov7725_eagle_port_init();
鹰眼ov7725管脚初始化（内部调用）
void ov7725_eagle_port_init()
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct1;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct1;
//数据IO口初始化
for(i=0;i&8;i++)
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin =
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DISABLE;
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct1.GPIOx = PTD;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);
//像素中断 PCLK 初始化
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7725_PCLK_PIN;
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_DMA_RISING;
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7725_PCLK_PORT;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);
//行中断 HREF 初始化
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7725_HREF_PIN;
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7725_HREF_PORT;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);
// 场中断 VSYNC 初始化
GPIO_InitStruct1.GPIO_Pin = OV7725_VSYNC_PIN;
GPIO_InitStruct1.GPIO_InitState = Bit_SET;
GPIO_InitStruct1.GPIO_IRQMode = GPIO_IT_RISING;
//GPIO_IT_RISING
GPIO_InitStruct1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
//GPIO_Mode_IPD
GPIO_InitStruct1.GPIOx = OV7725_VSYNC_PORT;
GPIO_Init(&GPIO_InitStruct1);
DMA_InitStruct1.Channelx
= DMA_CH1;
//DMA 1通道
DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq
=PORTE_DMAREQ;
//C端口(PCLK) 上升呀触发
DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 170;
//传输次数超过摄像头每行像素数即可
DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1;
//每次传输1个字节
DMA_InitStruct1.DMAAutoClose
//连续采集
DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE;
//初始化后立即采集
DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD-&PDIR;//摄像头端口接D0-D7
DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0;
//地址不增加
DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT;
//8BIT数据
DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;
//目前修改到22点37
DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)ov7725_eagle_img_
//(uint32_t)ov7725_eagle_img_
//DMA 内存
//uint8_t DMABuffer[400];
DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;
DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;
DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1;
//每次传输 +1个字节
DMA_Init(&DMA_InitStruct1);
鹰眼ov7725场中断服务函数
void PORTB_IRQHandler(void)//功
能：PORTB 外部中断服务 //V
uint8 i=10;
if((PORTB-&ISFR&&i)==1)
PORTB-&ISFR|=(1&&10);
Col_Num = 0;
DMA_SetEnableReq(DMA_CH1,DISABLE);
//close DMA ISr
NVIC_EnableIRQ(PORTA_IRQn);//行
NVIC_DisableIRQ(PORTB_IRQn);//场
void PORTA_IRQHandler(void)//功
能：PORTA 外部中断服务//Herf
unsigned int Send_B
uint8 colour[2] = {254, 0};
DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct1;
uint8 i=14,j,k;
if((PORTA-&ISFR&&i)==1);
PORTA-&ISFR|=(1&&14);
if(Col_Num++ & 15)
//消隐区啦
if(Col_Num%2)
//进入行采集
DMA_InitStruct1.Channelx
= DMA_CH1;
//DMA 1通道
DMA_InitStruct1.PeripheralDMAReq
=PORTE_DMAREQ;
//E端口(PCLK) 上升呀触发
DMA_InitStruct1.MinorLoopLength = 24;
//传输次数超过摄像头每行像素数即可
DMA_InitStruct1.TransferBytes = 1;
//每次传输1个字节
DMA_InitStruct1.DMAAutoClose
//连续采集
DMA_InitStruct1.EnableState = ENABLE;
//初始化后立即采集
DMA_InitStruct1.SourceBaseAddr =(uint32_t)&PTD-&PDIR;//摄像头端口接D0-D7
DMA_InitStruct1.SourceMajorInc = 0;
//地址不增加
DMA_InitStruct1.SourceDataSize = DMA_SRC_8BIT;
//8BIT数据
DMA_InitStruct1.SourceMinorInc = 0;
DMA_InitStruct1.DestBaseAddr =(uint32_t)Image[Col];
//DMA 内存
//uint8_t DMABuffer[400];
DMA_InitStruct1.DestMajorInc = 0;
DMA_InitStruct1.DestDataSize = DMA_DST_8BIT;
DMA_InitStruct1.DestMinorInc = 1;
//每次传输 +1个字节
DMA_Init(&DMA_InitStruct1);
///////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////
if(Col==MAX_COL)
//暂时先取200行
//一场采集完成
DMA_SetEnableReq(DMA_CH1,DISABLE);
NVIC_DisableIRQ(PORTA_IRQn);//行
UART_SendData(UART4,0XFF); //////调试用
for(j=0;j&80;j++)
for(k=0;k&23;k++)
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 7 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 6 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 5 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 4 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 3 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 2 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 1 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[j][k] && 0 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
NVIC_EnableIRQ(PORTB_IRQn);//场
/*OV7725初始化配置表*/
reg_s ov7725_eagle_reg[] =
//寄存器，寄存器值次
{OV7725_COM4
{OV7725_CLKRC
{OV7725_COM2
{OV7725_COM3
{OV7725_COM7
{OV7725_HSTART
{OV7725_HSIZE
{OV7725_VSTRT
{OV7725_VSIZE
{OV7725_HREF
{OV7725_SCAL0
{OV7725_AWB_Ctrl0
{OV7725_DSPAuto
{OV7725_DSP_Ctrl2
{OV7725_DSP_Ctrl3
{OV7725_DSP_Ctrl4
#if (OV7725_EAGLE_W == 80)
{OV7725_HOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_W == 160)
{OV7725_HOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_W == 240)
{OV7725_HOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_W == 320)
{OV7725_HOutSize
#if (OV7725_EAGLE_H == 60 )
{OV7725_VOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_H == 120 )
{OV7725_VOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_H == 180 )
{OV7725_VOutSize
#elif (OV7725_EAGLE_H == 240 )
{OV7725_VOutSize
{OV7725_EXHCH
{OV7725_GAM1
{OV7725_GAM2
{OV7725_GAM3
{OV7725_GAM4
{OV7725_GAM5
{OV7725_GAM6
{OV7725_GAM7
{OV7725_GAM8
{OV7725_GAM9
{OV7725_GAM10
{OV7725_GAM11
{OV7725_GAM12
{OV7725_GAM13
{OV7725_GAM14
{OV7725_GAM15
{OV7725_SLOP
{OV7725_LC_RADI
{OV7725_LC_COEF
{OV7725_LC_XC
{OV7725_LC_COEFB
{OV7725_LC_COEFR
{OV7725_LC_CTR
{OV7725_BDBase
{OV7725_BDMStep
{OV7725_SDE
{OV7725_BRIGHT
{OV7725_CNST
{OV7725_SIGN
{OV7725_UVADJ0
{OV7725_UVADJ1
uint8 ov7725_eagle_cfgnum = ARR_SIZE( ov7725_eagle_reg ) ; /*结构体数组成员数目*/
鹰眼ov7725寄存器初始化
初始化结果（0表示失败，1表示成功）
uint8 ov7725_eagle_reg_init(void)
uint16 i = 0;
uint8 Sensor_IDCode = 0;
SCCB_GPIO_init();
//OV7725_Delay_ms(50);
if( 0 == SCCB_WriteByte ( OV7725_COM7, 0x80 ) ) /*复位sensor */
DEBUG_PRINTF("\n警告:SCCB写数据错误");
return 0 ;
OV7725_EAGLE_Delay_ms(50);
if( 0 == SCCB_ReadByte( &Sensor_IDCode, 1, OV7725_VER ) )
/* 读取sensor ID号*/
DEBUG_PRINTF("\n警告:读取ID失败");
// DEBUG_PRINTF("\nGet ID success，SENSOR ID is 0x%x", Sensor_IDCode);
DEBUG_PRINTF("\nConfig Register Number is %d ", ov7725_eagle_cfgnum);
if(Sensor_IDCode == OV7725_ID)
for( i = 0 ; i & ov7725_eagle_ i++ )
if( 0 == SCCB_WriteByte(ov7725_eagle_reg[i].addr, ov7725_eagle_reg[i].val) )
DEBUG_PRINTF("\n警告:写寄存器0x%x失败", ov7725_eagle_reg[i].addr);
// DEBUG_PRINTF("\nOV7725 Register Config Success!");
由于鹰眼摄像头的特色，直接导致了图像发送给上位机的时候需要进行一些细操作，才能在上位机上看到相应图像。如：
for(i=0;i&80;i++)
//本来应该是278
for(j=0;j&20;j++)
//暂时为了提高上位机刷图速度降低两边宽度
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 7 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 6 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 5 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 4 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 3 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 2 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 1 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
Send_Buffer = colour[ (Image[i][j] && 0 ) & 0x01 ];
UART_SendData(UART4,Send_Buffer);
接下来就能成功的在上位机上看到相应的图像了。
大概总结：对于每一款摄像头的操作，先对它进行SCCB的写操作，初始化成自己需要的分辨率、模式，等等。
SCCB初始化之后，再进行场中断、行中断、像素中断的函数处理编辑。
最后发送到上位机上，进行显示和处理。很多上位机都可以让用户自己在Visual Stdio上编写自己的算法，直接在上位机上处理，很赞。
飞卡日常进度之鹰眼OV7725的深入熟悉及数据处理
stm32f407使用OV7725使用迭代阈值法进行图像二值化，图像分割
对于摄像头程序的时序优化（ov7725）
摄像头驱动OV7725学习笔记连载（二）：0V7725 SCCB时序的实现之寄存器配置
OV7670使用经验总结
没有更多推荐了，豆丁微信公众号
君，已阅读到文档的结尾了呢~~
基于多 cmos 摄像头图像拼接技术的研究,cmos摄像头,图像拼接,图像拼接算法,ps图像拼接,遥感图像拼接,opencv图像拼接,matlab 图像拼接,图像拼接软件,图像拼接处理器
扫扫二维码，随身浏览文档
手机或平板扫扫即可继续访问
基于多 cmos 摄像头图像拼接技术的研究
举报该文档为侵权文档。
举报该文档含有违规或不良信息。
反馈该文档无法正常浏览。
举报该文档为重复文档。
推荐理由：
将文档分享至：
分享完整地址
文档地址：
粘贴到BBS或博客
flash地址：
支持嵌入FLASH地址的网站使用
html代码：
&embed src='http://www.docin.com/DocinViewer-4.swf' width='100%' height='600' type=application/x-shockwave-flash ALLOWFULLSCREEN='true' ALLOWSCRIPTACCESS='always'&&/embed&
450px*300px480px*400px650px*490px
支持嵌入HTML代码的网站使用
您的内容已经提交成功
您所提交的内容需要审核后才能发布，请您等待！
3秒自动关闭窗口

参考资料

随机推荐

网站简介 | 联系站长 | 网站首页 |

本站部分内容系根据指令自动收集于互联网，不代表本站赞成该内容或立场