Stereoscopy Technologies》（《3D相机调查：关于时间飞行法，结构光和主动双目的测量学比较》）。在报告中，作者对结构光、飞行时间、双目主动式三种类型的3D相机做了详细实验和对比分析。通过各项实验数据对比，研究人员将奥比中光的Astra S评选为全球3D结构光领域性能最为优异的3D摄像头。

施普林格?自然集团是全球自然科学、工程技术和医学(STM)领域最大的图书和学术期刊出版社之一，旗下拥有Springer，Nature，Macmillan Education等众多享誉学术界的品牌，每年出版12000余种学术图书和3000余种科技期刊，出版的期刊涵盖了自然科学、技术、工程、生物学等11个学科，其中60%以上被SCI和SSCI收录，《自然》、自然子刊和《科学美国人》等期刊在相关学科拥有较高的排名。

享誉世界的《自然》杂志为施普林格?自然出版的刊物

该研究报告开篇为读者科普了结构光、飞行时间、双目主动式相机三种3D成像技术原理。为保证报告的严谨和科学性，作者搜集了市面上几乎所有量产的消费级3D相机，并从多维度对三种类型的3D相机做了详细实验和技术对比。在3D结构光技术的相机对比中，研究人员将Kinect

market.”下列表中展示了科研人员在这项研究中所调查的各种3D相机型号。

报告对市面上三种类型的3D相机进行了详细的对比实验

具体测试环节中，作者从【初步实验】、【随机误差分量估计】、【系统误差分量统计】、【模型重建】等方面对Astra S进行了详细实验。如在【初步实验】中，作者展示了AstraSIR镜头及RGB镜头的校准过程，针对各细项实验，作者列出了详尽的实验数据。在【模型重建】的环节中，作者利用Astra S对球体、圆柱体、凹角物体进行了3D扫描重建，并展示了具体的3D扫描图形及数据分析。

Astra S摄像头模型重建3D效果展示

多项测试环节中，Astra S均表现了良好的性能优势。作者报告道：“为了展示最为先进的结构光视觉系统的表现（这些测试也在kinect 2上进行过），我们使用了Astra S”。通过实验数据对比可以看出，结构光领域表现最为优异的3D相机为奥比中光的Astra S、ToF相机为微软的Kinect V2，主动式双目相机则为英特尔的D400。

Technologies》（《3D相机调查：关于时间飞行法，结构光和主动双目的测量学比较》）的线上地址：

奥比中光这家成立于2013年的企业经过5年发展，已成长为全球领先和中国最具实力的AI 3D视觉厂商。Astra S是奥比中光于2015年推出的3D传感摄像头，除Astra 3D传感摄像头已应用于智能手机、智慧客厅、新零售等诸多领域，成为人工智能和IoT时代最重要入口之一。目前，奥比中光全球客户已超2000家，包括OPPO、惠普、蚂蚁金服、中国移动、中国联通等知名企业。2018年5月，奥比中光完成蚂蚁金服领投的超两亿美金D轮融资。

　　投资界5月21日消息，3D传感领域企业奥比中光宣布完成超过2亿美金的D轮融资，本轮融资由领投，赛富投资、松禾资本、天狼星资本以及仁智资本等老股东跟投。

　　奥比中光表示，将依托3D传感技术深化人工智能产业链布局，加速与下游企业深度合作，为合作伙伴提供全球领先的3D视觉感知技术，助力我国人工智能行业快速发展。

　　奥比中光成立于2013年1月份，是一家集研发、生产、销售为一体的3D传感技术高科技企业。公司总部位于在深圳，在上海、广州、西安、美国设有分部。拥有员工近400名，研发人员占比超75%，董事长黄源浩博士是国家“千人计划”特聘专家、激光测量、3D视觉、人工智能领域国际专家。

　　目前，奥比中光的3D传感方案主要应用于无人零售、AI智慧客厅、智能(行情,)、、智能、/484.shtml