固定天轮、游动天轮均为导向绳輪它们是矿井提升系统中的关键设备之一，一般***在井架顶部作支撑引导钢丝绳换向之用。在斜井使用时***在井口斜井架上，遊动天轮的天轮体除作旋转运动外还可以沿游动天轮轴作轴向移动，主要用在斜井及斜井串车提升之用游动距离依现场情况定。

根据金属非金属矿和煤矿的规模大小不同天轮规格基本从φ500毫米到4000毫米（指有效直径）。天轮的材质分铸铁和铸钢两种金属非金属矿用铸鐵材质较多。天轮结构形式有十字筋、辐条、焊接三种铸钢天轮为十字筋式；铸铁天轮十字筋和辐条式均有，辐条式较多；焊接形式的忝轮逐渐减少由于矿井断面尺寸的不同，考虑往井下运输的可能性天轮有效直径在φ1600毫米以上时轮体可采用剖分式。现行系列天轮的鋼丝绳的绳槽装有衬套衬套的材质分为耐油橡胶、工程塑料、聚氨酯三种，其中聚氨酯材质的耐磨度最高更换周期最长，是比较好的忝轮槽衬套天轮的轴承分为滑动轴承、滚动轴承两种，根据对天轮轴承的润滑、维护难易性、经济性应优先选用滚动轴承为好

关于游動天轮有两种使用场合，一种是用在斜井及斜井串车中另外一种是在凿井时用称为悬吊天轮。悬吊天轮有单轮和双轮之分直径较小些。用在凿井时的悬吊天轮轴是固定不旋转只天轮体旋转和轴向移动。游动天轮体的材质仍可采用铸铁和铸钢而其结构形式有十字筋和輻条两种，大部分为十字筋而天轮体绳槽仍可装衬套。

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