&>&&>&&>&&>&51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示
51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示
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51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示运行状态,L297、L298组合驱动电路
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*详细原因:用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序
日 11:54 来源:本站整理 作者:秩名 (0)
下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。
源程序
SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~7
FX EQU 11H ;FX 为方向标志
COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志
ORG 0000H
AJMP MAIN
ORG 0003H ;外部中断0入口地址,加速子程序
AJMP UP
ORG 0013H ;外部中断1入口地址,减速子程序
AJMP DOWN
ORG 000BH ;定时器0中断入口地址,控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
ORG 0030H
MAIN: MOV SP,#60H
MOV TMOD,#01H ;工作于定时、软件置位启动,模式1(16 位计时器)
MOV TH0,#0CFH
MOV TL0,#2CH
MOV COUNT,#01H
SETB ET0 ;定时/计数器允许中断
CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式,低电平有效
CLR IT1
SETB EX0 ;外部允许中断
SETB EX1
SETB EA ;开总中断
MOV R1,#11H ;四相单四拍运行,共阳数码管方向显示8,速度值显示0
MOV SPEED,#00H
MOV FX,#00H
XIANS: MOV A,SPEED
MOV DPTR,#LED
MOVC A,@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码
MOV P2,A ;第二个数码管显示转速等级
MOV A,FX ;准备判断转向
CJNE A,#11H,ELS
MOV P0, #0F9H ;第一个数码管显示 1,表示正转
AJMP QD
ELS: CJNE A,#00H,ZHENG
MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转
AJMP QD
ZHENG: MOV P0,#0BFH ;第一个数码管显示-,表示反转
QD: JB P3.4,DD ;P3.4 接启动开关 K1,P3.4=1 时启动
CLR TR0 ;停止定时/计数器
MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转
MOV P2,#0C0H ;第二个数码管显示 0,表示转速为 0
MOV SPEED,#00H ;重新赋初值
MOV FX,#00H
AJMP QD
DD: MOV A,SPEED
JNZ GO ;A 不等于 0,即初始速度不为零,则转移到 GO
CLR TR0 ;停止定时/计数器
AJMP QD
GO: SETB TR0 ;开启定时/计数器
ACALL DELAY
AJMP XIANS
DELAY: MOV R6,#10 ;延时子程序
DEL1: MOV R7,#250
HERE1: DJNZ R7, HERE1
DJNZ R6,DEL1
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