急求单片机控制单片机步进电机正反转加减速/正反转的汇编程序

&>&&>&&>&&>&51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示
51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示
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51单片机控制步进电机加速减速正反转,液晶显示运行状态,L297、L298组合驱动电路
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*详细原因:用AT89C51单片机控制步进电机的汇编源程序
日 11:54 来源:本站整理 作者:秩名 (0)
  下面程序完成的主要功能:实现步进电机的正反转,加速、减速;显示电机转速(转速级别)和工作状态(正转、反转、不转)。
  源程序
  SPEED EQU 10H ;SPEED为转速等级标志,共7级,即1~7
  FX EQU 11H ;FX 为方向标志
  COUNT EQU 12H ;COUNT中断次数标志
  ORG 0000H
  AJMP MAIN
  ORG 0003H ;外部中断0入口地址,加速子程序
  AJMP UP
  ORG 0013H ;外部中断1入口地址,减速子程序
  AJMP DOWN
  ORG 000BH ;定时器0中断入口地址,控制中断次数来达到控制转速 AJMP ZDT0
  ORG 0030H
  MAIN: MOV SP,#60H
  MOV TMOD,#01H ;工作于定时、软件置位启动,模式1(16 位计时器)
  MOV TH0,#0CFH
  MOV TL0,#2CH
  MOV COUNT,#01H
  SETB ET0 ;定时/计数器允许中断
  CLR IT0 ;外部中断为电平触发方式,低电平有效
  CLR IT1
  SETB EX0 ;外部允许中断
  SETB EX1
  SETB EA ;开总中断
  MOV R1,#11H ;四相单四拍运行,共阳数码管方向显示8,速度值显示0
  MOV SPEED,#00H
  MOV FX,#00H
  XIANS: MOV A,SPEED
  MOV DPTR,#LED
  MOVC A,@A+DPTR ;查表获取等级对应数码管代码
  MOV P2,A ;第二个数码管显示转速等级
  MOV A,FX ;准备判断转向
  CJNE A,#11H,ELS
  MOV P0, #0F9H ;第一个数码管显示 1,表示正转
  AJMP QD
  ELS: CJNE A,#00H,ZHENG
  MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转
  AJMP QD
  ZHENG: MOV P0,#0BFH ;第一个数码管显示-,表示反转
  QD: JB P3.4,DD ;P3.4 接启动开关 K1,P3.4=1 时启动
  CLR TR0 ;停止定时/计数器
  MOV P0,#0C0H ;第一个数码管显示 0,表示不转
  MOV P2,#0C0H ;第二个数码管显示 0,表示转速为 0
  MOV SPEED,#00H ;重新赋初值
  MOV FX,#00H
  AJMP QD
  DD: MOV A,SPEED
  JNZ GO ;A 不等于 0,即初始速度不为零,则转移到 GO
  CLR TR0 ;停止定时/计数器
  AJMP QD
  GO: SETB TR0 ;开启定时/计数器
  ACALL DELAY
  AJMP XIANS
  DELAY: MOV R6,#10 ;延时子程序
  DEL1: MOV R7,#250
  HERE1: DJNZ R7, HERE1
  DJNZ R6,DEL1
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