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机器人论坛
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请各位发表对ABB和kuka机器人在个方面比较的意见，和自己的心得。
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没有人说话呀！大家都在忙什么呢？
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看了图片知道ABB的新机器人平衡是仿KUKA的，只有楼主图片结构的机器人才能过顶。
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图示：这种可过顶的平衡方式是KUKA的首创。
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能不能过顶，可能是很久以前的问题了，太早以至于还不清楚曾经这也是机器人工作方式的瓶颈。总以为所有机器人都能过顶，收益非浅。
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见识！见识！
& & & & &快乐才是重要的！
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KUKA首创并使用的6D鼠标极其方便：
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还请yx77adong介绍介绍ABB机器人的特色。
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KUKA真不愧为机器人的鼻祖呀，这么多创新设计。6D鼠标的设计可以单独控制6轴中的任何一个轴。ABB的操作遥竿只能同时对三个轴进行控制，（1，2，3轴或是4，5，6轴）。如果控制所有轴必须使用切换键来选择控制1，2，3轴或是4，5，6轴。
ABB 在1981年创立使用摇竿控制机器人，类似游戏机的遥竿。
roboticfan
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个人认为ＫＵＫＡ的硬件质量是第一流的，
ＡＢＢ的也许强在软件控制方面。
ＫＵＫＡ机器人融入了德意志人的严谨，精确。
ＡＢＢ也许是师承瑞典的关系，北欧人的创造才能在机器人上有很好的体现。
好像真正意义上的全电动机器人ＡＢＢ是鼻祖。
如有错误敬请指正。
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