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盘点中国最牛十家机器人研究所，你眼中哪家最强？
来源：机器人大讲堂
作者：堂博士日 11:34
[导读] 我国对于精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的相关研究距国外先进技术仍有很大的差距，机器人的技术研发对于我国机器人的发展具有重要的作用，国内不少的自动化研究中心都有机器人研发的项目，以下盘点一下国内最牛的十家研究机构，请阅读文章详细内容。
　　当前全球机器人市场规模不断扩大，我国机器人产业的发展势头也非常迅猛，但是国产自主品牌机器人占我国市场份额还是比较少的，未来机器人需求潜力巨大，在机器人产业中想要提升自己的竞争力，关键在于核心技术的掌握与突破。
　　据IFR最新数据，2014年亚洲机器人销量预计同比增长21%，特别是在中国、台湾地区、韩国以及多数的东南亚国家。在北美和巴西机器人的需求刺激下，美洲的机器人销量2014年将同比增长11%。欧洲预计将增长6%（德国市场预计会超过此水平），尽管西欧有多个国家经济状况恶化，但在西欧的销量预计将持平，甚至小有增长。2015年-2017年，年均增长率预计将达25%，2017年销量将达10万台。到2017年末，中国机器人保有量将有超过40万台。未来将有越来越多的中国机器人供应商进入市场。外资和中国本土机器人供应商之间竞争将会越来越激烈。未来中国市场各种机器人的增长潜力巨大。
　　我国对于精密减速器、伺服电机、伺服驱动器、控制器等高可靠性基础功能部件方面的相关研究距国外先进技术仍有很大的差距，因此，机器人的技术研发对于我国机器人的发展具有重要的作用，国内不少的自动化研究中心都有机器人研发的项目，以下盘点一下国内最牛的十家研究机构（排名不分先后）。
　　6月14日，德国总理默克尔在沈阳期间实地参观了中国科学院沈阳自动化研究所与德国SAP公司合作研发的工业4.0示范生产线，并对生产线表现出极大的兴趣。沈阳自动化所所长于海斌向默克尔总理详细介绍了这条中国国内首条工业4.0示范线。
　　上海交大机器人研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的机器人研究室），是我国最早从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点。该研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。
　　上海交大机器人研究所研发仿人假肢手，在分析人手常用动作的基础上，优化设计结构、外形、控制系统，可复现人手90%左右的动作，通过自制的肌电臂带控制，随心所动。该仿人机械手在操作灵便性、解码准确率等指标方面达到国际先进水平，减少了残疾人日常生活的不便，极大地提高了其生活质量。
　　机器人技术与系统国家重点实验室成立于2007年，是我国最早开展机器人技术研究的单位之一，其前身主体是1986年成立的哈尔滨工业大学机器人研究所。早在上个世纪80年代，即研制出我国第一台弧焊机器人和第一台点焊机器人。近年来承担了200余项载人航天、神光III、探月等国家重大工程，IC、NC、核高基等国家科技重大专项，国家各类科技计划，以及军工及国民经济重大行业项目，取得了大量研究成果。
　　德宇航-哈工大（HIT/DLR）联合机器人实验室设计完成的灵巧手是新一代多传感器、高度集成的机器人灵巧手，有5个手指，每个手指有3个自由度，4个关节。所有的驱动、传动、传感及电气模块，均集成在灵巧手手指和手掌中。这款灵巧手曾与德国总理默克尔完成了一次&亲密接触&。
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版权所有 & 深圳华强聚丰电子科技有限公司2014年中国成为全球工业机器人最大市场，中国市场对于机器人的需求是越来越大。预测从2010年至2020年劳动年龄人口将减少2900多万人，我国劳动年龄人口将逐渐减少，会使劳动力减少。同时随着科技的不断发达，越来越多的人对于机器人感兴趣。在国外有很多机器人研究公司，其实在中国也有许多机器人研究所，难道大家只停留在发那科、ABB吗？其实国内也有一些不错的机器人研究所，今天为大家盘点出中国八大机器人研究所。&1、沈阳自动化研究所沈阳自动化研究所即中国科学院沈阳自动化研究所。成立于1958年11月，1962年前的名称为沈阳电子技术研究所，1962年至1972年的名称为东北工业自动化研究所，1972年起正式定名为中国科学院沈阳自动化研究所，现任所长于海斌。　　　　全所设有2个重点实验室：机器人学重点实验室和先进制造技术重点实验室；3个研究室：1、工业控制系统研究室，2、光电信息研究室，3、自动化装备研究室；一个研究中心：水下机器人研究中心；一个负责科研信息、文献、网络等支持服务的信息中心。　　　　沈阳自动化所自建所起长期从事工业自动化工作。八十年代初期开始，又在机器人、光电信息技术的研究、开发与应用方面不断取得引人瞩目的成绩。获得大量国家、科学院及地方奖励，为国家高技术科技攻关、国家安全、大中型企业的技术进步与技术改造攻克了一个又一个难关，成为值得信赖的一支攻坚力量。自1985年起在中国机器人事业发展历史上创造了十八个第一的辉煌业绩，成为我国机器人事业的摇篮。是“机器人技术国家工程研究中心”，中国科学院知识创新工程“先进制造基地”，“国家863计划成果产业化基地&。每年培养大批博士、硕士等高级青年人才，吸引大量优秀海内外专家学者。　　　　中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室成立于1989年，原名中国科学院机器人学开放研究实验室，2001年更改为现名。实验室隶属于中国科学院沈阳自动化研究所，依托单位是中国科学院沈阳自动化研究所。实验室自成立以来，在各级领导的关心和支持下，在学术委员会的带领下，在机器人学应用基础研究、机器人技术开发和应用方面取得了一大批有影响的研究成果，现已成为国内机器人学研究最具有代表性的研究基地、学术交流中心和人才培养基地。2、上海交大机器人研究所上海交大机器人研究所成立于1985年（其前身是1979年建立的机器人研究室），是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。1992年建成国家863机器人柔性装配系统网点实验室。机器人研究所是机械电子工程学科的硕士和博士学位授予点，现有人员29人，其中“长江学者”特聘教授2人、教授8名、副教授和高级工程师15名，博士研究生50余名，硕士研究生60余名。　　　　此研究所在机器人学、先进电子制造、生物机电一体化系统、工业机器人、特种机器人、机电设备及自动化生产线的设计与开发等方面有显著的特色与优势，主持过多项国家级重大项目，并取得了丰硕的成果。近三年，研究所获国家科技进步二等奖1项（2007），上海市自然科学一等奖1项（2009），上海市科技进步一等奖1项（2006），获省部级自然科学奖二等奖2项，科技进步二等奖2项，发明三等奖1项。　　　　1990年，交大机器人所将研制的上海一号机器人用于桑塔纳轿车国产化中的转向摇臂焊接，在桑塔纳国产化进程中首次应用了机器人技术。该项工作得到了到学校视察的吴邦国同志的高度好评。1995年，交大机器人所作为总设计师单位，完成了国家863计划的“精密一号”装配机器人。3、中国科学院自动化研究所中国科学院自动化研究所成立于1956年10月，是由我国老一辈杰出科学家钱伟长、钱钟韩、沈尚贤等亲手组建而成，也是我国最早成立的国立自动化研究机构。50多年来，经过几代自动化所人的奋发努力，目前已经发展成为集基础研究、应用开发于一体的新型科研机构。　　截至2013年底，全所共有在职职工557人。其中科技人员511人，科技支撑人员46人，包括中国科学院院士2人，研究员、副研究员和高级工程师210人。共有国家973项目首席科学家5人，IEEEFellow6人，国家海外高层次人才引进计划（千人计划）入选者2人，中国科学院“百人计划”入选者21人，国家杰出青年科学基金获得者11人，新世纪百千万人才工程入选者7人。共有在读研究生620人（其中博士356人，硕士264人），在站博士后45人。4、西安交大人工智能与机器人研究所西安交通大学人工智能与机器人研究所是“模式识别与智能系统”国家重点学科，并按控制科学与工程一级学科招收博士研究生，是自动化学科博士后流动站组成单位。研究所是专职科研机构，现有教师和研究生90余人，是西安交通大学培养高层次人才的重要基地。　　研究所积极开展国内外研究机构和企业的合作，并与美国、日本、英国、法国、德国、加拿大、荷兰、新加坡等国家的高校、研究所和IT企业有稳定、广泛的交流，联合培养博士研究生、互派教师短期讲学以及接收来自先进工业国家的留学生和访问学者。2000年获国家自然科学基金委“创新研究群体科学基金研究计划”首批资助。5、北航机器人研究所北航机器人研究所创建于1987年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事机械学及机器人技术方面的理论研究和技术开发。本研究所现有中国工程院院士1名，教授9名，其中长江学者特聘教授1名，博士生导师7名，教师中具有博士学位者占80%。在站博士后4人，博士、硕士研究生共计140余人。本研究所是北京航空航天大学“机械设计及理论”全国重点学科的主要依托单位；具有“机械设计及理论”与“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站，并获得“211工程”及“教育振兴计划”重点学科建设项目支持。　　北航机器人研究所在机器人研究领域上非常广泛，先后研究出了仿生机器人、服务机器人、空间机器人等，并且取得一定的成绩。6、北京理工大学智能机器人研究所北京理工大学机电学院智能机器人研究所创建于2005年，是一个集教学、科研、开发为一体的研究实体。主要从事仿人机器人、医疗机器人、无人平台及传感器方面的理论研究和技术开发。本研究所现有中国工程院院士1名，教授3名，其中长江学者特聘教授1名，博士生导师6名，教师中具有博士学位者占92% . 在站博士后2人，博士、硕士研究生共计100余人。本研究所以北京理工大学机械工程一级国家重点学科机械电子工程二级国家重点学科和仿生技术二级学科为基础，具有“仿生技术”和“机械电子工程”两个博士点，设立有“机械工程”博士后流动站，并获得两项211工程二期学科重点项目建设、重点实验室扩展提高建设、 “995”条件保障建设、“985工程”一期重点学科建设、“985工程”二期重大创新平台建设等支持，获得国家“111计划”建设创新引智基地支持。2010年底被评为“仿生机器人与系统技术”教育部重点实验室。　　目前已形成了仿人机器人、无人机动平台、排爆机器人、爬壁机器人、抛射机器人、医疗机器人、航天机器人等重要研究方向, 在机器人理论、设计与应用研究领域完成了大量研究工作，在仿人机器人、无人机动平台、抛射机器人、爬壁机器人等领域形成了特色，主要取得具有影响的科研成果是仿人机器人、排爆机器人、抛射机器人、无传感器直流有刷电机驱动器、微小型交流伺服驱动器等。7、哈尔滨工业大学机器人研究所　　哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年，是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。自1986年研制成功我国第一台点焊机器人以来，研究所得到了快速发展，设有国家“863”计划智能机器人机构研究网点开放实验室。研究所现有人员57名，其中现有教授、研究员8人（院士1人，博导5人，特聘教授 1名），副教授、副研究员、高级工程师25人，中级职称17人，博士比率35%，企业员工134人。　　　　研究所十分注重科研成果的转化，1997年建立了博实自动化设备有限责任公司，为我国石化、化工、冶金等行业提供先进的包装码垛设备，取得了良好的经济效益，博实公司被列为国家“863”计划“智能机器人主题机器人产业化基地”，目前年产值达亿元。2000年与海尔集团合作成立了“海尔哈工大机器人技术有限公司”，在智能服务机器人、注塑机取出机械手和工业机器人方面推出了一系列产品。　　　　2001年成立了博实精密测控有限责任公司，在精密测量及驱动方面取得了一系列突破，产品在国内得到了广泛的应用。8、北京机械工业自动化研究所北京机械工业自动化研究所创建于1954年，是原机械工业部直属的综合性科研机构，1999年转制为中央直属大型科技企业，现隶属于机械科学研究总院。自动化所一直致力于制造业领域自动化、信息化、集成化技术的创新、研究、开发和应用。为客户提供由开发、设计、制造、***到服务的整体解决方案，是制造业企业集成化装备和系统解决方案的最佳提供者。　　五十年来，自动化所聚集了优秀的人才，开发了先进的技术，积累了丰富的经验，在自动化、信息化、集成化领域自主创新，硕果累累。成功研制了我国第一台液压伺服喷漆机器人、中国第一座自动化立体仓库、中国第一台高能电子直线加速器、中国第一个拥有自主知识产权的MRPII软件、中国首创的MIC系列可编程序控制器等，为中国装备制造业自动化技术的发展发挥了不可替代的作用。
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