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在ogre中利用overlay实现屏幕地图的方法
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[匿名]xiaosheng6：
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RT：这个景点周围还有多少个其它的景点，这个酒店周围还有多少可供选择的酒店，这个餐馆周围是否有其它更舒适的吃房地方，那么给定一个坐标，怎么定位离他最近的几个目标了！
存储各个目标的坐标值
CREATE&TABLE `map`&(&`id`&INT(&10&)&NOT&NULL&,&`lat`&DOUBLE&NOT&NULL&,&`lng`&DOUBLE&NOT&NULL&)&ENGINE&=&MYISAM&;&
依据各种业务不同，通常数据在一万到几十万之间
解决办法两个：
方法一：SQL
直接上SQL：
求给定坐标(37,121)附近（小于10公里）的景点
SELECT&&&id,lat,lng,(&6371&*&acos(&cos(&radians(&37&)&)&*&cos(&radians(&lat&)&)&*&cos(&radians(&lng&)&-&radians(&121&)&)&+&sin(&radians(&37&)&)&*&sin(&radians(&lat&)&)&)&)&AS&distance&FROM&map&&having&distance&10&ORDER&BY&distance&&limit&0,30;&
这是最快的方法，测试数据量13W条，执行时间300ms左右，测试数据3W条，执行时间150ms左右。用不用你们自己觉得呢？
方法一最大的问题就是速度慢，原因也很明显，对每个坐标都要进行求距离的计算耗费了大量的空间和时间，sql解决不了就只能拿到脚本上面来完成了
曾间看到一哥们儿的做法是这么做的，假如现在是着朝阳区一个酒店附近的酒店，他就把所有的朝阳区酒店都拉出来，然后对他求距离运算，这么做也没错，但遇到极端情况，朝阳区下面少说也有千把个酒店，然后那个页面就爆慢。
通常情况下，我们提供附近的数据给用户，是提供可供他选择的数据，不能说你在北京三环找酒店，我推荐个河北的酒店给你，这显然就是不对的，通常人们可接受的范围10公里、30公里或者其它的范围内。那么根据这个我们就可以塞选很大一批数据。
经过测试，坐标值相差0.1近视于10公里，什么意思了，就是坐标（10，10） 与（10，10.1）的距离大概在10公里的样子，那么先把目标点集中在一块很小的区域内，这样以来性能就有很大的提升，sql为：
select&id,lat,lng&from&map&where&lat&&&36.9&and&lat&&&37.1&and&lng&&&120.9&and&lng&&&121.1;&
这样一来查询的结果通常之剩下几十条，比之前动则几百条的快了十倍
方法一 + 方法二
SELECT&&&id,lat,lng,&(&6371&*&acos(&cos(&radians(&37&)&)&*&cos(&radians(&lat&)&)&&*&cos(&radians(&lng&)&-&radians(&121&)&)&+&sin(&radians(&37&)&)&&*&sin(&radians(&lat&)&)&)&)&AS&distance&FROM&map&&&where&lat&&&36.9&and&lat&&&37.1&and&lng&&&120.9&and&lng&&&121.1&having&distance&10&ORDER&BY&distance&&limit&0,30;&&
对于这种大数据量的计算，我们应该尽可能的缩小我们需要运算的范围，将力量用在敌人最脆弱的地方！
&本文出自 “” 博客，请务必保留此出处
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类别：未分类┆阅读(0)┆评论(0)ogre的初始化与启动以及显示对象设置 - 程序园
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ogre的初始化与启动以及显示对象设置
ogre的使用方法1---自动设置
1、ogre初始化：
首先实例化一个Root对象
Root * root = new Root();
Root * root = new Root(&plugins.cfg&);
Root * root = new Root(&plugins.cfg&, &ogre.cfg&);
Root * root = new Root(&plugins.cfg&, &ogre.cfg&, &ogre.log&);//系统默认这样，当你没有填写参数的时候，系统就认为采用了默认的这些值
Root * root = new Root(&&, &&);
2、plugins.cfg文件
Ogre中所谓的插件就是符合Ogre插件接口的代码模块（在 Windows下面是DLL文件，在Linux下是.so文件），比如场景管理（SceneManager）插件和渲染系统（RenderSystem） 插件等。在启动的Ogre时候，他会载入plugins.cfg配置文件来查看有哪些插件可以被使用。
配置文件的内容如下：
# Defines plugins to load
# Define plugin folder
　PluginFolder=.
# Define plugins
Plugin=RenderSystem_Direct3D9
Plugin=RenderSystem_GL
Plugin=Plugin_ParticleFX
Plugin=Plugin_BSPSceneManager
Plugin=Plugin_OctreeSceneManager
Plugin=Plugin_CgProgramManager
警告：可能你也注意到了在&=&的两边并没有写入空位符号（比如空格或者Tab），因为在这里如果填入空位的话就会被系统认为是语法错误，导致无法载入插件。
3、Ogre.cfg文件
// 如何配置ogre
Root * root = new Root();
bool rtn = root-&showConfigDialog();//确认是否已经按下OK按钮
// Ogre也提供了直接载入Ogre.cfg文件来配置程序的方法：
if(!root-&restoreConfig())
root-&showConfigDialog();
//通过使用Root对象的通过使用saveConfig()方法，你也可以在任何时候保存当前状态到Ogre.cfg文件（或者是其他在你构建Root实例时候提供给系统的文件）。
root-&saveConfig();
4、Ogre.log文件
Ogre提供了日志管理对象作为记录系统诊断和异常信息的日志工具。
使用手动方法来建立一个日志管理器实例
//首先通过LogManager::getSingleton()建立一个日志管理器实例。
LogManager * logMgr = new LogM//
Log * log = LogManager::getSingletonn().createLog(&mylog.log&, true, true, false);//
//在我们已经建立了日志管理器之后，我们就不需要设置第三个参数了。
Root * root = new Root(&&,&&);//
　　在createLog方法中，第一个参数指定了Ogre的日志输出到&mylog.log&文件；
　　第二个参数告诉了Ogre是否把当前日志作为系统默认的日志来处理；
　　第三个参数表明是否把记录到日志中的信息是否同样的输出到std::cerr（标准错误流）中去；
　　第四个参数用来告诉系统是否真的要把信息输出到文件中（也就是说当为true的时候，并没有真的向日志文件输出信息）。
5、渲染窗口
　　root-&initialise(true, &My Render Window&);
　　RenderWindow * window =root-&getAutoCreatedWindow ();///用来得到自动创建的渲染窗口实例的指针。
　　initialise方法的第一个参数告知Ogre系统是否自动建立一个渲染窗口来给用户使用。
　　　　　　　　 &&第二个参数并且把&My Render Window&作为程序窗口的标题。
　　//sceneMgr是一个指向已存在SceneManager（场景管理器）实例的指针
Camera * cam = sceneMgr -&createCamera(&MainCamera&);//创建一个摄像机
cam-&setNearClipDistance(5);
//摄像机的近截面
cam-&setFarClipDistance(1000)
//摄像机的远截面，必须要保证近截面和远截面之间距离等于或者小于1000就可以
cam-&setAspectRatio(Real(1.333333));//setAspectRatio方法把屏幕的纵宽比设置成为4:3
　　在渲染窗口中创建一个视口&Viewport&
Viewport * vp = window-&addViewport(camera);//通过指向它的window指针创建了一个视口对象的实例
vp-&setBackgroundColour(ColourValue(0, 0, 0));//设置了视口（viewport）的背景颜色。
6、渲染循环
　　调用Root对象的srartRendering()方法是最简单的手段。
　　root-&startRendering();
　　帧***（Frame listener）
&　 &如果决定使用startRender()来开始你的渲染过程，你就只能通过使用帧***对象来在渲染循环中插入你自己的代码了。所谓帧***对象就是一个符合FrameListener接口的类的实例。当Ogre渲染每一帧的开始和结束的时候会回调FrameListener接口的方法。
　　建立并挂载一个帧***对象到Ogre的Root中：
class MyFrameListener : public FrameListener{
bool frameStarted (const FrameEvent &evt);//
bool frameEnded (const FrameEvent &evt );//
bool MyFrameListener::frameStarted (const FrameEvent &evt){
//在每一帧画面渲染前，调用这里你写好的代码
bool myFrameListener::frameEnded (const FrameEvent &evt ){
//在每一帧画面渲染后，调用这里你写好的代码
Root * root = new Root();//
MyFrameListener myL//
//在这里你需要在调用startRendering()方法前，注册你的帧***对象！！！
root-&addFrameListener(myListener);//
root-&startRendering();//
ogre的使用方法2---手动设置
1、载入插件 &-- 两种方法
　　void loadPlugin(const String& pluginName);//加载
　　void unloadPlugin(const String& pluginName);//卸载
Ogre程序带来了以下的插件：
　　Plugin_OctreeSceneManager：以八叉树空间管理为基础的OctreeSceneManager(八叉树场景管理器&&OSM)。同时包含了从其中派生出来的　　　　　　TerrainSceneManager(地形场景管理器)，用来处理从高度图（heightMapped）派生出来的地形场景。
　　Plugin_BSPSceneManager：提供一个对BSP场景的管理系统，用来读取和处理来自雷神之锤III中的地图文件。不过在今天看来这已经是一个古老的地图格式，并且已经没有人再维护和支持它了（提供这个插件的唯一原因是为了某个演示程序的执行）。
　　Plugin_CgProgramManager：这个插件负责载入、分析、编译并且管理Cg语言所写的GPU渲染程序。在今天看来，似乎Cg逐渐被当今技术所抛离（它只能支持3.0版本以前的profiles），因此其价值也越来越小；幸好Ogre在其内部同时支持HLSL和GLSL程序的GPU开发。
　　Plugin_ParticleFX：粒子系统管理插件；提供了很多粒子的效果器（Affector）和发射器（Emitter），用来实现一些基本的粒子特效。
　　RenderSystem_Direct3D9：Windows上面对Direct3D 9的抽象层实现。
　　RenderSystem_GL：针对所有平台上OpenGL的抽象层实现。
2、渲染系统（Render Systems）
　　使用插件管理的loadPlugin()方法来载入所需的API：
//建立一个没有配置文件的Root实例
Root *root = new Root(&&, &&);//
root-&loadPlugin(&RenderSystem_Direct3D9&);//
root-&loadPlugin(&RenderSystem_GL&);//
　　RenderSystemList* getAvailableRenderers();//获得系统支持那种渲染系统
　　设置Ogre应用程序使用的渲染系统，一下代码设置如何从可用渲染系统列表中找出OpenGL渲染系统，并将其设置导入系统中去。
//RenderSystemList是std::vector类型
RenderSystemList *rList = root-&getAvailableRenderers();
RenderSystemList::iterator it = rList-&begin();
while(it != rList-&end()){
//Ogre的字符串类型String是std::string的扩展
　　　　　RenderSystem *rSys = *(it++);
　　　　　if(rSys-&getName().find(&OpenGL&)){
//把OpenGL渲染系统设置为我们使用的渲染系统
root-&setRenderSystem(rSys);//
//注意，如果系统没有支持OpenGL的话，我们就没有设置任何渲染系统！这将会
//引起一个Ogre设置期间的异常产生。
3、渲染窗口（Render Windows）
　　手动启动Ogre应用程序
#include &Ogre.h&
//建立一个没有配置文件的Root实例
Root *root = new Root(&&, &&);
//载入渲染系统插件
root-&loadPlugin(&RenderSystem_Direct3D9&);
root-&loadPlugin(&RenderSystem_GL&);
//在这里我们伪装成用户已经选择了OpenGL渲染器
String rName(&OpenGL Render Subsystem&);
RenderSystemList * rList = root-&getAvailableRenderers();
RenderSystemList::iterator it = rList-&begin();
RenderSystem *rSys = 0;
while(ii != rList-&end()){
rSys = * (it++);
if(rSys-&getName() == rName){
//设置渲染器，并结束循环
root-&setRenderSystem(rSys);
//如果没有找到一个可用的OpenGL渲染器，就在这里结束程序。
if(root-&getRenderSystem() == NULL){
return -1;
//root初始化的时候，我们可以传入一个false值来告知Root不用给我们创建渲染窗口。
root-&initialise(false);
//在这里我们仍然使用默认的参数来创建渲染窗口
RenderWindow *window = rSys-&createRenderWindow(
&Manual Ogre Window&, 　　　
//窗口的名字
//窗口的宽度（像素）
//窗口的高度（像素）
//是否全屏显示
//其他参数，使用默认值
//在这之后你就可以向之前所说的一样创摄像机和视口了。
4、摄像机和场景管理（Camera and SceneManager）
　　场景管理器　　
　　SceneManager* sceneMgr = root-&createSceneManager(ST_GENERIC, &MySceneManager&);　
　　摄像机（Camera）
//sceneManager是一个已经存在的场景管理器实例的指针。
//我们在这里构建名称为&MainCam&的摄像机。
Camera *camera = sceneMgr-&createCamera(&MainCam&);//
//并不需要计算什么，可以直接从视口中得到这个尺寸
camera-&setAspectRatio(1.333333f);//3:4的纵宽比
//30度角可以让我们看到一个长而远的视野
camera-&setFOVy(30.0f);//视线方向和视截体的下平面（以及上平面）拥有30度夹角
camera-&setNearClipDistance(5.0f);//近截面距离摄像机5单位
camera-&setFarClipDistance(1000.0f);//远截面距离1000单位
　　渲染模式
　　摄像机支持3种不同的渲染模式：边框，实体，&点&（只渲染顶点）。
camera-&setPolygonMode(PM_WIREFRAME);//边框
camera-&setPolygonMode(PM_POINTS);//点
camera-&setPolygonMode(PM_SOLOD);//实体，系统默认的参数是PM_SOLOD。
PolygonMode mode = camera-&getPolygonMode();//
　　位置和变换（Position and Translation）
　　摄像机是一个MovableObject（活动对象）接口的实现，因此也具有这对象的所有方法和特性。
　　绝对坐标：
//确认我们已经有一个指向&Camera&类型实例的指针camera。
camera-&setPosition(200, 10, 200);//
//也可以用一个三维向量来设置摄像机坐标，在我们得到场景坐标时候这么做会方便一些
//camera-&setPosition(Vector3(200, 10, 200));//把摄像机设置到世界坐标系的绝对点（200,10,200）
　　相对坐标：
//假设摄像机还在我们之前设置的200, 10, 200空间位置上。
camera-&move(10, 0, 0); //摄像机移动到210, 10, 200
camera-&moveRelative(0, 0, 10); //摄像机移动到210, 10, 210
　　指向，方向，和&着眼点&（Direction，Orientation，and&Look-At&）
void setDirection(Real x, Real y, Real z);
void setDirection(const Vector3& vec);
Vector3 getDirection(void)
Vector3 getUp(void)
Vector3 getRight(void)
void lookAt( const Vector3& angle);
void lookAt(Real x, Real y, Real z);
void roll(const Radian& angle);
void roll (Real degrees){roll (Angle ( degrees ) );}
void yaw(const Radian& angle);
void yaw(Real degrees){yaw (Angle ( degrees ) );}
void pitch(const Radian& angle);
void pitch(Real degrees){yaw (Angle ( degrees ) );}
void rotate(const Vector3& axis, const Radian& angle);
void rotate(const Vector3& axis, Real degrees){
rotate(axis, Angle(degrees));}
setFixedYawAxis (bool useFixed, const Vector3 &fixedAxis=Vector3::UNIT_Y)
const Quaternion & getOrientation (void) const
void setOrientation(const Quaternion& q);
void setAutoTracking(bool enabled,SceneNode *target=0,const Vector3 &offset=Vector3::ZERO);
　　可以通过调用roll()，yaw()，以及pitch()来控制摄像机相对于自身的方向进行环绕Z轴（Roll：滚动）、Y轴（Yaw：偏移）或者X轴（Pitch：倾斜）的旋转；
　　setDirection()方法通过一个三维向量来在本地空间（Local space）设置方向；
　　rotate()方法被用来操作摄像机绕着给定的轴向旋转；
　　lookAt()作用是直接让摄像机方向对准世界空间内的目标点或者对象；
&　 &setFixedYawAxis()可以锁定某一个轴向的自由度。
　　setAutoTracking() 使摄像机总是盯着场景中的某一个节点。
　　从世界空间转换到屏幕空间（World Space to Screen Space）
　　//x和y都是单位坐标系（范围从0.0到1.0）屏幕上的坐标
　　Ray getCameraToViewportRay(Real x, Real y)
　　视口（Viewport） -- 可实现画中画功能
　　1&视口也拥有自己的z-order（z次序）用来决定哪个是视口在哪个视口前面。一个z-order对应一个视口。
　　2&视口拥有自己的背景颜色属性。
　　&默认情况下，Ogre系统在每一帧更新深度缓存和颜色缓存；你可以通过视口的方法对其进行管理。
5、主渲染循环（Main Rendering Loop）
　　Ogre基础的应用程序典型的运行过程是：不间断的循环渲染每帧画面，直到你停止程序。
　　手动渲染可以使用renderOneFrame()方法。
手动渲染循环的框架例子：
bool keepRendering =
//在这里填入所有这个章节之前提到的设置过程：
//载入插件，创建渲染窗口和场景管理器以及摄像机和视口，
//然后再场景中填入你希望的内容。
while(keepRendering)
//在这里处理引擎使用的网络消息。
//在这里处理引擎使用的输入消息。
//根据消息更新场景管理状态。
//根据新的场景管理状态，渲染下一帧。
root-&renderOneFrame();
//检查是否需要退出渲染循环
//注意：NextMessageInQueue()这个函数只是为了便于解释程序含义
//而虚构出来的函数&&Ogre引擎中并没有实现它。
If(NextMessageInQueue() == QUIT)
keepRendering =
//在这里进行你需要的清理工作
//然后，关闭Ogre
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