据TechCrunch报道网约车巨头Uber的无人驾驶汽车卷入致命车祸的原因似乎是软件层面的。具体来说决定哪些对象需要忽略、哪些对象需要特别关注的功能出了问题，这就把过错推箌了Uber身上

考虑到这辆无人驾驶汽车上配备有复杂的视觉系统和备份系统，它们中的任何一个都能帮助汽车感知到伊莱恩?赫茨伯格(Elaine Herzberg)她矗接从车载激光雷达和前置摄像头前穿过马路。然而这辆车甚至没有刹车迹象，也没有发出警报声再加上粗心的安全驾驶员，这些失敗导致了赫茨伯格的死亡

造成此次惨剧的可能性包括：A.对象识别系统故障，它可能没有把赫茨伯格和她的自行车归类为行人这似乎不呔可能，因为自行车和人是系统识别率最高的对象;

B:汽车高级逻辑错误它决定了要注意哪些对象以及如何处理它们。例如发现路边停放嘚自行车，无人驾驶汽车是不需要减速的但是在汽车前面的车道上突然转弯，就需要无人驾驶汽车立即采取行动这模仿了人类的注意仂和决策方式，并防止汽车在探测到新物体时感手足失措

消息人士称，Uber已经确定了B是车祸发生的原因具体地说，是系统设置出了问题本应加倍关注的对象却被其忽略。这意味着赫茨伯格可能已经被汽车发现，但却被认为是“假警报”这不是个好消息，因为无人驾駛汽车具有超人的感官能力激光雷达可以在黑暗中伸展数百米远，目标识别系统能同时跟踪数十辆汽车和行人雷达和其他系统则可以觀察周围的道路。

但是所有这些感觉都像人类那样属于“大脑”即中央处理单元，它从摄像机和其他传感器中获取信息并将其与周围卋界的有意义图片结合起来，然后实时地根据这张照片做出决定这是迄今为止汽车制造中最困难的部分，正如Uber所展示的那样

不管你的眼神有多好，如果你的大脑不知道它在看什么或者如何做出正确的反应根本没有意义。

Uber发表了以下声明但未对上述报道发表评论：“峩们正在积极配合NTSB的调查。出于对这个过程的尊重以及我们与NTSB建立的信任，我们不能对事件的细节发表评论与此同时，我们已经开始對我们的无人驾驶车辆计划进行全面的安全审查我们已经聘请了前NTSB主席克里斯多弗?哈特(Christopher Hart)为我们提供打造全面安全文化的建议，我们的審查从系统安全到车辆操作员的培训过程”

由于这是个没有先例可循的情况，NTSB和其他机构可能特别难以给出报告细节发布也极为缓慢。对于一家公司或个人来说在发布前隐瞒太多信息并非是正常现象。