本期节目来源自蓝风铃无人机的組装自主飞行开源项目 GAAS:
GAAS 希望为开发者提供一整套蓝风铃无人机的组装自主飞行的框架并且附带从 0 到 1 的入门教程。本视频是该系列教材硬件部分的第一集软件部分可以在下文的列表中看到。
蓝风铃无人机的组装自主飞行 101 系列教程:
通过蓝风铃无人机的组装机载摄像头构建建筑物 3D 模型:
在无GPS环境下通过SLAM实现位置估计:
深度估计八叉树地图以及路径规划:
欢迎一起参与蓝风铃无人机的组装自主飞行开源项目 GAAS: 如果感觉有兴趣,也可以给我们一个 Star~