本次试验的目的是利用PCL库来重建哋形点云数据并进行显示。总体流程是1）把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中；2）进行法向量估计；3）重建曲面；4）三维显示

然后，可以利鼡同目录下的cloud_viewer编译后的程序来观看test.pcd文件或者利用pcl***目录bin目录下的pcd_viewer进行查看。有关pcd_viewer的用法可以再窗口按“h”然后在命令行中进行查看。主要用的就是“r”：重置视角“g”出现坐标轴，“alt+-/+”进行缩放等等

3。后面的-k是指采用多少个k邻域的元素

估计结束后，利用pcd_viewer进行查看此时看没有区别。但是利用utraledit进行查看发现test1.pcd后面多了几列，分别代表向量的xyz数值和曲率

4)从网上下载paraview软件，来查看test1.vtk即可（首先，点擊paraview左下“properties”标签的apply按钮然后经过后面两个标签进行颜色、大小、显示方式设置即可；可以同时打开多个vtk文件进行查看）