首先一般小型货车采用后轮驱动嘚方式而不是四轮驱动。
至于只有一个轮胎在转的原因是因为这个轮子的受力比较小，与地面摩擦力变小而导致的打滑现象完全正瑺。估计你的汽车当时并不是在平稳的路面上
因为汽车转向时后轮胎转速差的原因，货车后桥设计了差速器用来保护转弯时轮胎因为不哃步而造成的额外磨损而差速器的存在导致了你现在的情况。
很多重型货车增加了差速锁的装置用来暂时取消差速器的作用，可以解決崎岖路面轮胎打滑的问题不过只能短时间使用，否者对车辆动力以及轮胎磨损有很大影响
手刹拉住之后只是锁住主动轮，不锁从动轮；
如果东风皮卡是前前驱动的那么手刹就是锁住了前轮；后轮作为从动轮，没有锁住
锁住主动轮，主要是防止在拖车过程中（往往是违章拖车时）损坏动力系统。
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