根据故障现象在做复合动作和其他动作的时候动作正常，可以判定主溢流阀压力、先导压力都在正常范围内主泵工作正常。因左行走、回转为同一侧主控制阀芯单獨动作时速度慢，复合动作时正常说明故障点在主控阀上。
具体原因需要仔细分析液压系统原理图如主控制阀CSP单向阀卡在常通位置，僦能造成左侧主控制左侧主控阀的压力油（平行油道的油）通过系统内部油道回油箱导致单独左行走或者回转时动作慢无力。