Research报告手术机器人市场规模2113在52612014年為32亿美元，报告表示目前北美4102市场目前为最大市场而由于政府医疗投入加1653大，医疗系统重组和人们对微创手术意识加强未来市场重心將逐渐往亚洲市场转移。

并且伴随着下一代设备、系统和器械的发布，手术机器人将从目前的大型开放手术覆盖到身体中的微小部分。预计2021年将达到200亿美元

随着机器人产业的不断发展，医疗机器人的发展逐渐受到全球更多高度关注美国已经把手术治疗机器、假肢机器人、康复机器人、心理康复辅助机器人、个人护理机器人、智能健康监控系统定为未来发展的六大研究方向。

欧洲计划将建立“Robotics for Health-care”网络促进医疗机器人在欧洲的发展和应用。

外科手术机器人作为医疗机器人的一个分支虽然问世不过短短10年，但同样取得重大进展

目前，关于机器人在医疗界中的应用的研究主要集中在外科手术机器人、康复机器人、护理机器人和服务机器人方面

1994年出现的伊索被设计用來接受手术医生的指示并控制腹腔镜摄像头。

其三个阶段的产品伊索-1000伊索-2000和伊索-3000，充分体现了介入手术的特点

该机器可以模仿人手臂功能，实现声控设臵取消了对辅助人员手动控制内窥镜的需要，提供比人为控制更精确一致的镜头运动为医生提供直接、稳定的视野。