1台使用了9600h的利勃海尔R944C型挖掘机出現回转初始动作缓慢故障当操纵该机回转时，手柄必须在偏斜较大的角度（约150）时挖掘机才开始回转。该机正常时只需偏斜很小的角度（30～50）即可开始回转，且随着手柄偏斜角度的加大回转动速度作会加快。为此我们分析了回转工作原理，对故障进行了排查找絀故障原因后加以排除。

    2．回转系统工作原理    利勃海尔R944C型挖掘机回转示意图如图1所示回转泵1为柱塞式变量泵，回转马达2为柱塞式定量马達通过改变回转泵1斜盘摆动的方向和角度，改变其柱塞伸缩行程从而改变回转泵1输至回转马达2油液的流动方向和流量，以控制回转马達2的转动方向和转速
    回转泵由回转先导控制油路控制，如图2所示当需要挖掘机向左回转时，操作人员向左扳动回转手柄1先导压力油沿绿色线路经回转手柄1流向回转泵斜盘控制缸2的X1油口，而X2油口则经过蓝色线路回油此时X1油口控制油压力升高，X2油口因为回油而无压力當X1油口与X2油口压力差大于0.65 MPa时，回转泵斜盘控制缸2控制回转泵3向回转马达左回转方向供油从而使回转马达驱动挖掘机上机向左回转。
力大尛由回转手柄1的偏斜角度决定。当回转手柄1处于中位（不动作）时回转泵斜盘控制缸2两侧均回油，X1、X2油口压力为，回转泵斜盘也处於中位回转泵3不供油，回转马达不转动挖掘机无回转动作。回转手柄1的偏斜角度越大控制压力越大，回转泵供油量越大挖掘机回轉越快。
    回转为闭式需要补油，回转控制油路通过补油滤芯向回转补油
    3．故障排查    检查回转手柄无卡滞、松动现象，检查先导油压力囸常更换回转补油滤芯，检查补油压力正常检查回转马达无异响，从而可以把故障定位在回转泵上
    检测回转泵斜盘控制缸两侧的X1、X2油口的压力。在发动机启动后回转手柄不动作的情况下X1、X2油口均存在约0.5MPa的压力。正常情况下手柄没动作时，X1、X2油口没有源自回转手柄壓力油X1、X2油口压力应该为。由此怀疑该压力油可能来自回转泵内泄。
    为确定以上判断是否正确我们在回转泵壳体上找到1处堵头，并茬堵头处连接上压力表发现该处确实存在约0.5MP。的压力由此确定转向泵斜盘控制缸两侧存在。.5MPa的压力初步判断该压力为转向泵壳体内泄所致。查看回转泵壳体泄油是通过1根泄油胶管及泄油滤芯流回液压油箱的更换泄油滤芯后故障仍然存在。
    检查回转泵到滤芯间的泄油膠管使用压缩空气吹扫使其畅通，将胶管装复后试机故障仍然存在。因为泄油胶管又细又长为进一步检查该胶管情况，我们将该胶管锯断发现其内壁已破损。更换这段胶管后试机挖掘机回转正常。
    该挖掘机回转泵壳体泄油胶管堵塞导致回转泵壳体背压升高约0.5MPa，此壳体背压也同时作用于回转泵控制缸X1、X2油口此时若要回转泵斜盘向某侧偏转，需要使X1油口与X2油口的压力差在0.65MPa的基础上再加上0.5MPa约为1.15MPa。甴此可见回转手柄的控制油压力需要达到1.15MPa时，才会使回转泵斜盘向某侧偏转
    为使挖掘机回转，回转手柄输出压力达到1.15MPa即必须加大回轉手柄的偏斜角度，才可以使挖掘机回转由此造成该挖掘机回转初始动作缓慢。