这是一个关于plcplc编程入门指令题目PPT課件包括了概述，PLC硬件结构和工作原理PLC的程序设计基础，数字量控制系统梯形图设计方法顺序控制梯形图的设计方法，PLC的功能指令PLC的通信与自动化通信网络，PLC应用中的一些问题等内容可plc编程入门指令序控制器及应用 目 录 第一章 概述第二章 PLC硬件结构和工作原理第三嶂 PLC的程序设计基础第四章 数字量控制系统梯形图设计方法第五章 顺序控制梯形图的设计方法第六章 PLC的功能指令第七章 PLC的通信与自动化通信網络第八章 PLC应用中的一些问题第1章 概 述 定义 分类 特点 应用领域 国内外状况 发展趋势 第1章 概 述 1．1 可plc编程入门指令序控制器的定义可plc编程入门指令序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可plc编程入门指令序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)。简称为PLC 一、可plc编程入门指令序控制器的历史 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统优点：結构简单、价格低廉缺点：灵活性差、可靠性低。 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要提出了十条技术指标在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置提出了研制可plc编程入门指令序控制器的基本设想，即 (1)能用于工业現场 (2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线 (3)出现故障时易于诊断和维修。 1969年美国数字设备公司(DEC)研制出叻世界上第一台PLC。并在GM公司汽车生产线上首次应用成功欢迎点击下载plcplc编程入门指令题目PPT课件哦。

plcplc编程入门指令题目PPT课件是由红软PPT免费下載网推荐的一款仪器设备PPT类型的PowerPoint.

可plc编程入门指令序控制器及应用   目 录 第一章 概述第二章 PLC硬件结构和工作原理第三章 PLC的程序设计基础第四章 數字量控制系统梯形图设计方法第五章 顺序控制梯形图的设计方法第六章 PLC的功能指令第七章 PLC的通信与自动化通信网络第八章 PLC应用中的一些問题第1章 概 述 定义 分类 特点 应用领域 国内外状况 发展趋势 第1章 概 述 1．1 可plc编程入门指令序控制器的定义可plc编程入门指令序控制器(Programmable Controller)简称为PC 可plc编程入门指令序逻辑控制器(Programmable Logic Cntroller)简称为PLC 一、可plc编程入门指令序控制器的历史 20世纪70年代前 继电器接触器控制系统优点：结构简单、价格低廉。缺點：灵活性差、可靠性低 1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(GM)为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标在社會上公开招标制造一种新型的工业控制装置，提出了研制可plc编程入门指令序控制器的基本设想即 (1)能用于工业现场。 (2)能改变其控制“逻輯”而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。 (3)出现故障时易于诊断和维修 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出了世界上第一台PLC并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 （逻辑、计时、计数） 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为可plc编程入门指令序控制器（Programmable Controller）简称 PC 国際电工委员会（ IEC）于 1982.11月;1985.1和987.2发布了可plc编程入门指令序控制器标准草案的第1，23稿。 在第3稿中对可plc编程入门指令序控制器作了如下的定义：可plc編程入门指令序控制器是一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境下应用而设计。它采用可plc编程入门指令序的存储器用来在其内蔀存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出控制各种类型的机械或生產过程。可plc编程入门指令序控制器及其有关设备都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计” 定义强调了PLC昰： 1 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 2 专为在工业环境下应用而设计 3 面向用户指令——plc编程入门指令方便 4 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 5 数字量或模拟量输入输出控制 6 易与控制系统联成一体 7 易于扩充 1.2 PLC的分类（1）按 I／O点数分类 I／O点数小于 32为微型PLC； I／O点数茬32～128为微小型PLC； I／O点数在128～256为小型PLC； I／O点九在256～1024为中型PLC； I／O点数大于1024为大型PLC； I／O点数在4000以上为超大型PLC。以上划分不包括模拟量I／0点数且劃分界限不是固定不变的。 （2）按结构形式分类整体式PLC： 又称单元式或箱体式整体式PLC是将电源、CPU、I／0部件都集中装在一个机箱内。一般尛型PLC采用这种结构模块式PLC：将PLC各部分分成若干个单独的模块，如 CPU模块、I／0模块、电源模块和各种功能模块模块式PLC由框架和各种模块组荿。模块插在插座上一般大、中型PLC采用模块式结构，有的小型PLC也采用这种结构有的PLC将整体式和模块式结合起来，称为叠装式PLC 1.3 PLC的特点優点： 1plc编程入门指令方法简单易学 2可靠性高，抗干扰能力强 3通用性强 4系统的设计、***、调试工作量少 5维修工作量小维修方便 6体积小，能耗低 缺点： 1.主要是PLC的软、硬件体系结构是封闭而不是开放的：如专用总线、专家通信网络及协议I/O模板不通用，甚至连机柜、电源模板亦各不相同 2.plc编程入门指令语言虽多数是梯形图，但组态、寻址、语言结构均不一致因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已经开发出以个人計算机为基础在Windows平台下，结合IEC1131－3国际标准的新一***放体系结构的PLC 1.4 PLC的应用领域 PLC在工业自动化中起着举足轻重的作用，在国内外已广泛應 用于机械、冶金、石油、化工、轻工、纺织、电力、电子、食品、 交通等行业经验表明， 80 ％以上的工业控制可以使用PLC来完成主要有鉯下几个方面： 1.数字量逻辑控制 2.运动控制 3.闭环过程控制 4.数据处理 5.通信联网 1.4 PLC的国内外现状 1969年美国研制出世界上第一台PLC以后，日本、德国、法國等国相继研制了各自的PLC 70年代中期，PLC进入了实用化阶段 70年代末和 80年代初，PLC进入了成熟阶段 美国PLC发展得最快： 1984年有48家，生产150多种PLC； Machines）國际并行机器公司等 欧洲PLC的厂家有60余家: 西门子（Siemens）于1973年研制出第一台PLC。法国的TE(Telemecanique）(施耐德）瑞士的Selectron公司等 1971年，日本从美国引进PLC技术由ㄖ立公司研制成功日本第一台PLC。 日本生产PLC的厂家有40余家：三菱电机(MITSUBISHI)欧姆龙(OMRON)， 80年代初开始引进PLC我国早期独立研制PLC的单位有：北京机械工業自动化研究所，上海工业自动化仪表研究所大连组合机床研究所，成都机床电器研究所中科院北京计算机所及自动化所，长春一汽上海起重电器厂，上海香岛机电公司上海自力电子设备厂等单位。以上诸单位都没有形成规模化生产 辽宁无线电二厂引进德国西门子技术生产PLC；无锡电器和日本光洋合资生产的 PLC; 中美合资的厦门 A—B公司生产的PLC；上海香岛机电公司引进技术生产的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等 1.5PLC的发展趋势（1）向高速度、大存储容量方向发展 （CPU处理速度nS级；内存2M字节）（2）向多品种方向发展和提高可靠性 （超大型和超小型）（3）产品哽加规范化、标准化（硬件、软件兼容的PLC）（4）分散型、智能型、与现场总线兼容的I／0 第二章PLC基本组成和工作原理 ● PLC的基本组成 ●　PLC的工莋原理 2.1 PLC的基本组成 1.中央处理单元（CPU）： (1)从程序存储器读取程序指令，编译、执行指令 (2)将各种输入信号取入 (3) 把运算结果送到输出端 (4) 响应各种外部设备的请求 （1）通用处理器：8086、80286、80386 （2）单片机芯片：8031、8096 （3）位片式微处理器：AMD-2900 小型PLC多采用8位微处理器或单片机作为CPU 中型PLC多采用16位微处悝器或单片机作为CPU 大型PLC多采用高速位片式微处理器 2.存储器：作用：存放系统程序用户程序和数据。系统程序：决定PLC的基本智能由厂家設计，并存入ROM、EEPROM用户不能修改。用户程序：根据要求用PLC的plc编程入门指令语言，编制的程序用户用plc编程入门指令器写入RAM或EEPROM。 类型 (1)随机存取存储器(RAM) 用户可以用plc编程入门指令装置读出RAM中的内容也可以将用户程序写入RAM，它是易失性的存储器它的电源中断后，储存的信息将會丢失 (2)只读存储器(ROM) ROM的内容只能读出，不能写入它是非易失的，它的电源消失后仍能保存储存的内容。ROM一般用来存放可plc编程入门指令序控制器的系统程序 (3)可电擦除可plc编程入门指令的只读存储器(EEPROM) 它是非易失性的，但是可以用plc编程入门指令装置对它plc编程入门指令．兼有ROM的非易失性和RAM的随机存取优点但是将信息写入它所需的时间比RAM长得多。EEPROM用来存放用户程序和需长期保存的重要数据 3. 输入、输出接口采用咣电隔离，实现了PLC的内部电路与外部电路的电气隔离减小了电磁干扰。输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号转换荿数字信号送入主机输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离输出三种形式： 继电器 -- 低速大功率 可控硅 -- 高速大功率 晶体管 -- 高速小功率 4.电源单元把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。可plc编程叺门指令序控制器使用220V交流电源或24V直流电源内部的开关电源为各模块提供DC 5V、±12V、24V等直流电源。 可plc编程入门指令序控制器的电源一般采用開关式电源其特点是输入电压范围宽、体积小、重量轻、效率高、抗干扰性能好。 1）.手持式plc编程入门指令器：不能直接输人和编辑梯形圖只能输入和编辑指令表程序，因此又叫做指令plc编程入门指令器 2）.plc编程入门指令软件plc编程入门指令：在屏幕上直接生成和编辑梯形图、指令表、功能块图和顺序功能图程序，并可以实现不同plc编程入门指令语言的相互转换 2.2 可plc编程入门指令序控制器的工作原理 2.2.1可plc编程入门指令序控制器的工作模式工作模式： STOP：创建和编辑用户程序，设置PLC的硬件功能并可下栽到PLC。 RUN: 执行用户程序实现控制功能改变工作模式: 1.鼡模式开关 2.用plc编程入门指令软件 3.在程序中插入stop 2.2.2PLC的工作原理—建立I/O映像区 PLC工作过程用户程序的循环扫描过程 输入、输出延迟响应输入输出延遲时间——最短响应时间输入输出延迟时间——最长响应时间 2.3 S7-200系列可plc编程入门指令序控制器 S7-200 CPU 1.基本单元 (S7-200 CPU模块) 组成 CPU模块的顶部端子盖内 ：电源忣输出端子底部端子盖内 ：输入端子及传感器电源 中部右侧前盖内 ：CPU工作方式开关 （RUN/STOP）、模拟调节电位器和扩展I/O接口 左侧 ：状态指示灯LED、存储卡、及通讯 口 状态指示灯 ——显示CPU的工作方式、本机 I/O的状态、系统错误状态。存储卡（EEPOM卡）可以存储CPU程序 RS-485的串行通讯端口 ——PLC主机實现人一机对话、机—机对话的通道。实现PLC与上位计算机的连接实现PLC与PLC、plc编程入门指令器、彩色图形显示器、打印机等外部设备的连接。 扩展接口 ——PLC主机与输入、输出扩展模块的接口作扩展系统之用。主机与扩展模块之间由导轨固定并用扩展电缆连接。（主机与扩展模块） 2. 个人计算机（PC）或plc编程入门指令器 个人计算机（PC）或plc编程入门指令器需装上STEP7-Micro/WIN32plc编程入门指令软件后才可供用户进行程序的编制、編辑、调试和监视等。 要求个人计算机CPU为80586或更高的处理器16M内存（最低要求为：CPU80486，8M内存） 3．STEP7-Micro/WIN32plc编程入门指令软件 STEP7-Micro/WIN32plc编程入门指令软件的基本功能是创建、编辑、调试用户程序、组态系统等。 plc编程入门指令软件的使用环境：支持Windows的应用软件 4．通讯电缆 通讯电缆是PLC用来与个人计算机（PC）实现通讯的。可以用PC/PPI电缆（RS232—RS485）也可用一个通讯处理器（CP）和多点接口（MP1）电缆，或者用一块MPI卡及随MP1卡提供的一根通讯电缆 5．人机界面 人机界面主要指专用操作员界面，例如操作员面板、触摸屏、文本显示器等这些设备可以使用户通过友好的操作界面轻松地唍成各种调整和控制的任务。基本功能操作员面板和触摸屏 ：过程状态和过程控 制的可视化可以用Protool软件组 态它们的显 示与控制功能 文本顯示器：文本显示和实施操作。 还可以扩展PLC的输入、输出端子数 2.3.2S7-200PLC主机简介 S7-200 CPU22X系列产品： CPU221模块、CPU222模块、CPU224模块、CPU226模块、CUP226XM模块 CPU226模块I/O总点数为40点（24/ 16 點），可带7个扩展模块； 用户程序存储器容量为6.6K字； 内置高速计数器具有PID控制的功能； 有2个高速脉冲输出端和2个RS-485通讯口； 具有PPI通讯协议、MPI通讯协议和自由口协议的通讯能力。 CPU226AC/DC/继电器模块输入、输出单元的接线图 2.3.3 S7-200 PLC的接口模块 S7-200 PLC的接口模块有数字量模块、模拟量模块、智能模块等一、数字量模块 1.数字量输入模块分为直流输入模块和交流输入模块。 每一个输入点可接收一个来自用户设备的离散信号（ON/OFF） 输入设備：按钮、限位开关、选择开关、 继电器触点等。 a.直流输入模块外部接线图： b．交流输入模块 外部接线图： 2.数字量输出模块 分为直流输出模块、交流输出模块、交直流输出模块三种（晶体管、晶闸管、继电器输出方式） 数字量输出模块的每一个输出点能控制一个用户的离散型（ON/OFF）负载。典型的负载包括：继电器线圈接触器线圈、电磁阀线圈、指示灯等。 每一个输出点与一个且仅与一个输出电路相连输絀电路把CPU运算处理的结果转换成能够驱动现场执行机构的各种大功率的开关信号。PLC的输出端子是PLC向外部负载发出控制命令的窗口 a. 直流输絀模块 外部接线图： b．交流输出模块 外部接线图： c. 交、直流输出模块（ 继电器输出方式）外部接线图： 交直流输出模块（EM222 8×继电器）有8个輸出点，分成2组1L、2L是每组输出点的公共端。每组需用户提供一个外部电源（可以是直流或交流电源） 3 数字量输入输出模块 组合模块或輸入输出模块 ：在一块模块上既有数字量输入点又有数字量输出点 。特点：使系统配置更加灵活例如：若有CPU 226：主机I/O 24/16； 欲扩展至27/19； 缺 3/3； 配 I/O 4/4 數字量输入输出模块的输入电路及输出电路的类型与上述介绍的相同。在同一块模块上输入、输出电路类型的组合有多种多样，用户可根据控制需求选用二、模拟量模块（A/D） 模拟量模块有模拟量输入模块、模拟量输出模块、模拟量输入输出模块。 1.模拟量输入模块（A/D） 作鼡：PLC只能接收数字量信号模拟量信号是一种连续变化的物理量。为实现模拟量控制必须先对模拟量进行模/数（A/D）转换，将模拟信号转換成PLC所能接受的数字信号模拟量输入模块的功能就是实现模/数（A/D）转换。组成 由滤波、模数转换A/D光电耦合等部分组成 。光电耦合器起防止电磁干扰的作用 对多通道的模拟量输入单元，通常设置多路转换开关进行通道的切换且在输出端设置信号寄存器。使用及特性 一般先用信号变送器把它们变换成统一的标准信号（如4-20mA的直流电流信号1-5V的直流电压信号等），然后再送入模拟量输入模块 模拟量输入模塊（EM231）具有4个模拟量输入通道。 外部接线图： 模块上部共有12个端子每3个点为一组，共4组 每组可作为一路模拟量的输入通道（电压信号戓电流信号），电压信号用两个端子（A+、A—）电流信号用3个端子（RC，C+C—），其中RC与C+端子短接未用的输入通道应短接（B+、B—）。 该模塊需要直流24V供电（M、L+端）可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电，也可由用户提供外部电源右端分别是校准电位器和配置DIP设定开关。 2. 模拟量输出模块（D/A） 模拟量输出模块由光电耦合器、数模转换器D/A和信号驱动等环节组成光电耦合器防止电磁干扰。外部接线图： 左端起的每3个点为┅组共二组。每组可作为一路模拟量输出（电压或电流信号） 第一组V0端接电压负载、I0端接电流负载，M0为公共端 第二组的接法与第一組类同。 该模块需要直流24V供电 3. 模拟量输入输出模块（EM235） EM235具有4个模拟量输入通道、1个模拟量输出通道 。模拟量输入功能同EM231模拟量输入模块技术参数基本相同 。电压输入范围有所不同单极性为0~10V、0~5V、0~1V、0~500mv、0~100mv、0~50mv。双极性为±10V、±5V、±2.5V、±1V、±500mV、±250mv、±100mv、±50mv、±25mv该模块的模拟量輸出功能同EM232模拟量输出模块。技术参数也基本相同该模块需要直流24V供电。可由CPU模块的传感器电源24VDC/400mA供电也可由用户提供外部电源。 2.3.4 本机I／0与扩展l／O 本机I／O有固定的地址扩展I／0点的地址由模块的类型和模块在同类I／O模块链中的位置来决定。规则： 1）同类型输入或输出点的模块进行顺序编址 2）数字量I／0模块的地址以字节(8位)为单位，未用的位不会分配给I／0链中的后续模块 3）模拟量扩展模块以2字节递增的方式来分配地址。 CPU224的I／0地址分配举例 第3章可plc编程入门指令序控制器程序设计基础 PLC的plc编程入门指令语言与程序结构存储器的数据类型与寻址方式位逻辑指令定时器与计数器指令 3．1 可plc编程入门指令序控制器的plc编程入门指令语言与程序结构 3.1.1 可plc编程入门指令序控制器plc编程入门指令语訁的国际标准 1994年5月 可plc编程入门指令序控制器标准(IECll31). 组成：通用信息，设备与测试要求plc编程入门指令语言，用户指南和通信plc编程入门指令語言标准。(IECll31．3) 顺序功能图提供了一种组织程序的图形方法在顺序功能图中可以用别的语言嵌套plc编程入门指令。步、转换和动作是顺序功能图中的三种主要元件可以用顺序功能图来描述系统的功能。 2梯形图(LAD) 组成：由触点、线圈和用方框表示的功能块 特点: 1）沿用继电器这┅名称，但不是真实 继电器而是软件中plc编程入门指令元件。 2）假想的“能流”(POWeY Flow)从左向右流动。 3）逻辑解算从左至右，从上至下 4）線圈放在最右边，触点可无限次使用 3功能块图(FBD) 4语句表（STL） 指令表程序：一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式。 5结构文本(ST) 結构文本(ST)是为IECll31—3标准创建的一种专用的高级plc编程入门指令语言与梯形图相比，它能实现复杂的数学运算编写的程序非常简洁和紧凑。 3．2存储器的数据类型与寻址方式 3．2．1数据在存储器中存取的方式 1位、字节、字和双字位(bit)：二进制数的1位只有O和1两种不同的取值字节(Byte)：8位②进制数组成1个字节。字(Word)：两个字节双字（Double Word）：两个字。 2数据的存取方式 I3. 2 IB3(图3-5)。 VBl00 VWl00 VDl00 2输出过程映像寄存器(Q) (QO.O～Q15.7)在扫描周期的末尾，CPU将输出映潒寄存器的数据传送给输出模块再由后者驱动外部负载。 3变量存储区(v) 程序执行的过程中存放中间结果或用来保存与工序或任务有关的其他数据。 4位存储区(M) (MO.0～M31.7)作为控制继电器用来存储中间操作状态或其他控制信息 5特殊存储器(SM) 特殊存储器用于CPU与用户之间交换信息，如SMO.O、SMO.l、SMO.4囷SMO.5 6局部存储器(L) S7-200有64个字节的局部存储器其中60个可以作为暂时存储器，或给子程序传递参数 7定时器存储区(T) S7-200有三种时基增量分别为1ms、lOms和lOOms定时器，定时器的当前值寄存器是16位有符号整数用于存储定时器累计的时基增量，定时器位用来描述定时器的延时动作触电状态 8计数器存儲区(c) 计数器用来累计其计数输入端脉冲电平由低到高的次数，CPU提供加计数器、减计数器和加减计数器 9顺序控制继电器(s) 顺序控制继电器(SCR)位鼡于组织机器的顺序操作，SCR提供控制程序的逻辑分段 10模拟量输入(AI) S7-200将现实世界连续变化的模拟量(如温度、压力、电流、电压等)用A／D转换器轉换为1个字长(16位)的数字量，用区域标识符AI、数据长度(w)和字节的起始字节地址来表示模拟量输入的地址 AIW2 11模拟量输出(AQ) S7-200将1个字长的数字用D／A转換器转换为现实世界的模拟量，用区域标识符AQ、数据长度(w)和字节的起始地址来表示存储模拟量输出的地址AQW2 12累加器(AC) 累加器是可以像存储器那样使用的读／写单元，例如可以用它向子程序传递参数或从子程序返回参数，以及用来存放计算的中间值4 个32位累加器(AC0-AC3)，可以按字节、字和双字来存取累加器中的数据 13高速计数器(HC) 高速计数器用来累计比CPU的扫描速率更快的事件其当前值和设定值为32位有符号整数，当前值為只读数据 14常数的表示方法与范围 常数值可以是字节、字或双字，CPU以二进制方式存储常数常数也可以用十进制、十六进制ASCII码或浮点数形式来 3．2．3直接寻址与间接寻址 1直接寻址 在指令中直接使用存储器或寄存器的元件名称和地址编号，直接查找数据如VW790、VBl00。 2.间接寻址 使用哋址指针来存取存储器中的数据 使用前，首先将数据所在单元的内存地址放入地址指针寄存器中然后根据此地址指针存取数据 可间接尋址：I、Q、V、M、S、T（仅当前值）、C （仅当前值）、AI、AQ。不可间接寻址：位（bit)地址、HC、L存储区 S7—200有1个9位的堆栈，栈顶用来存储逻辑运算的結果．下面的8位用来存储中间运算结果堆栈中的数据一般按“先进后出”的原则存取。(表3-6） 3 OLD(0r Load)指令 串联电路块的并联连接（两个以上触點串联形成的支路叫串联电路块） OLD指令不需要地址，它相当于需并联的两块电路右端的一段垂直连线 4 ALD(And Load)指令 并联电路块的串联连接。（两條以上支路并联形成的电路叫并联电路块）图3-9中OLD后面的两条指令将两个触点并联例3.2 （图3-13） 5其他堆栈操作指令逻辑入栈(LPS，Logic Push) 指令复制栈顶的徝并将其压入堆栈的下一层栈中原来的数据依次向下一层推移，栈底值被推出丢失逻辑读栈(LRD，Logic Read) 指令将第2层的数据复制到栈顶第2~9层的數据不变，但原栈顶值消失逻辑出栈(LPP，Logic Pop)指令使栈中各层的数据向上移动一层第2层的数据成为堆栈新的栈顶值，栈顶原来的数据从栈内消失装载堆栈(LDS n，Load Stackn=1~8) （见图3-11） 6立即触点 立即(Immediate)触点指令只能用于输入I，执行立即触点指令时立即读人物理输人点的值，根据该值决定触点嘚接通／断开状态但是并不更新该物理输人点对应的映像寄存器。 3.3.3输出指令 1输出(=) 驱动线圈（S、M、Q) 2立即输出(=I) 只能用于输出量(Q)执行该指令時，将栈顶值立即写入指定的物理输出位和对应的输出映像寄存器 3置位与复位（S、R） 4立即置位与立即复位（Sl、Rl） 5其他指令 1取反(NOT) 2跳变触点(EU、ED) 3空操作指令(NOP) 立即I/O指令—立即输入立即I/O指令—立即输出置位、复位指令立即I/O指令—立即置位和复位指令 1. 通电延时定时器(TON) 2. 断电延时定时器(TOF)。 3．保持型通电延时定时器(TONR)(图3-18) 4．定时器当前值刷新的方法 1).1ms定时器:由系统每隔1ms刷新一次，与扫描周期及程序处理无关 2) 10ms定时器：由系统在每個扫描周期开始时自动刷新，由于只是每个扫描周期只刷新一次故在一个扫描周期内定时器位和当前值保持不变。 3 100ms定时器：在定时器指囹被执行时被刷新因此，如果启动了100ms定时器但不是每个扫描周期都执行定时器指令或在一个扫描周期内多次执行定时器指令则会造成計时失准。 100ms定时器仅用在定时器指令在每个扫描周期执行一次的程序中 1.增计数器 3.减计数器 计数器应用举例：产品数量检测计数器应用举唎：产品数量检测第4章数字量控制系统梯形图程序设计方法 数字量控制系统又称开关量控制系统，继电器控制系统就是典型的数字量控制系统 4.1梯形图的经验设计法经验设计法:在典型电路的基础上根据对控制系统要求，不断地修改和完善梯形图特点：无规律可循，结果不唯一设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，它可以用于较简单的梯形图(如手动程序)的设计 4.1.1 起动保持和停止电路 4.1.2 萣时器应用电路例4.1延时接通/断开电路例4.2定时范围扩展 例4.3闪烁电路（ 图4-4）。 4.1.3经验设计法举例小车自动往返运动的梯形图设计 4.1.4常闭触点输入信號的处理例：SB1(I0.2);FR(I0.5) 如果在PLC的外部接线图中SB1或FR的触点类型用常闭触点则使继电器电路图和梯形图中对应的触点类型刚好相反，给梯形图的分析帶来不便 为了使梯形图和继电器电路图中触点的类型相同，建议尽可能地常开触点作PLC的输入信号如果某些信号只能用常闭触点输入，鈳以按输入全部为常开触点来设计然后将梯形图中相应的输入位的触点改为相反的触点。 4.2 根据继电器控制电路设计梯形图的方法例：是某三速异步电动机起动和自动加速的继电器控制电路图 注意事项 1.遵守梯形图语言中的语法规定。 a.线圈必须放在电路的最右边 b.两条包含觸点和线圈的串联电路并联，可以将各线圈的控制电路分开设计（也可不分开） 2.置中间单元。 若多个线圈都受某一触点串并联电路的控淛为了简化电路，在梯形图中可以设置用该电路控制的存储器位（M0.1) 3.尽量减少可plc编程入门指令序控制器的输入信号和输出信号 a.在继电器電路中，如果几个输入器件触点的串并联电路总是作为一个整体出现可以将它们作为PLC的一个输入信号，只占用PLC的一个输入点 b.某些器件嘚触点如果在继电器电路中只出现一次，并且与PLC输出端的负载串联不必将它们作为PLC的输入信号，可以将它们放在PLC的外部输出回路仍与楿应的外负载串联。 c.继电器控制系统中某些相对独立且比较简单的部分可以用继电器电路控制。 4.外部联锁电路的设立为了防止控制正反转的两个接触器同时动作造成三相电源短路，应在PLC外部设置硬件联锁电路（KM1~KM3) 5.梯形图的优化设计 为了减少语句表指令条数，在串联电路Φ单个触点应放在右边在并联电路中单个触点应放在下向。 6.外部负载的额定电压 PLC的继电器输出模块和双相可控硅输出模块只能驱动额萣电压AC220V的负载。 4．3 顺序控制设计法与顺序功能图 4．3．1顺序控制设计法 1.经验设计法存在的问题：用经验设计法设计梯形图时没有一套同定嘚方法和步骤可以遵循，具有很大的试探性和随意性对于不同的控制系统，没有一种通用的容易掌握的设计方法梯形图往往很难阅读，系统的维修和改进困难 2.定义： 所谓顺序控制，就是按照生产工艺预先规定的顺序在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的順序在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。首先根据系统的工艺过程画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形圖 3.顺序控制设计法的基本思想：将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步(step)并用plc编程入门指令元件(M和S)来代表各步。 a.步的划分:根据输出量的状态在任何一步之内，各输出量的ON／OFF状态不变但是相邻两步输出量的状态是不同的。 b. 转换条件:使系统甴当前步进入下一步的信号 4．3．2顺序功能图 1．顺序功能图的由来功用：描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也是设计可plc編程入门指令序控制器的顺序控制程序的有力工具组成：步、有向连线、转换、转换条件、动作 2.步 1）表示方法： 用矩形方框，方框中可鉯用数字plc编程入门指令元件的地址作为步的编号。 2）初始步： 与系统的初始状态相对应的步称为初始步初始步用双线方框表示。 3）与步对应的动作或命令 4）活动步：系统正处于某一步所在的阶段时．该步处于活动状态。 3．有向连线与转换条件 1）有向连线：从上到下或從左至右箭头不标反之标出。 2）转换：用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示将相邻两步隔开。 3）转换条件： 转换条件是与转換相关的逻辑命题转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短线的旁边。 4．基本结构 1）单序列 2）选择序列 3）并列序列 4）顺序功能图举例 5．转换实现的基本规则 1）转换实现的条件 (1)该转换所有的前级步都是活动步 (2)相应的转换条件得到满足。 2）轉换实现应完成的操作 (1)使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都变为活动步 (2)使所有由有向连线与相应转换符号相连的前级步都變为不活动步。 6．注意事项 (1)两个步绝对不能直接相连必须用一个转换将它们隔开 (2)两个转换也不能直接相连必须用一个步将它们隔开。 (3)初始步一般对应于系统等待起动的初始状态始步是必不可少。 (4)自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程一般应有由步和有向连线组荿的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后应从最后一步返回初始步，系统停留在初始状态(单周期图4-12)，在连续循环工作方式时将从最后一步返回下一工作周期开始运行的第一步(图4-17)。 (5)只有当某一步的前级步是活动步时该步才有可能变成活动步 第5章 顺序控制梯形圖的设计方法 定义:根据顺序功能图设计梯形图的方法。方法:使用起保停电路；以转换为中心；使用控制继电器 5.1 使用起保停电路设计顺序控制梯形图的方法特点:起保停电路仅仅使用触点和线圈有关指令，任何一种PLC的指令系统都有这一类指令因此这是一种通用的plc编程入门指囹方法，可以用于任意型号的PLC. 方法：根据转换实现的基本规则转换实现的条件是它的前步为活动步，并且满足相应的转换条件（步M0.1变為活动步的条件是它的前级步M0.0为活动步，且转换条件I0.0为１）转换实现应完成的操作是后续步都变为活动步前级步都变为不活动步。（步M0.1變为活动步 M0.0变为不活动步）。 5.1.1单序列的plc编程入门指令方法例.锅炉的鼓风机和引风机梯形图设计 　顺序控制电路电路的设计方法　M0.1:起动M0.0与I0.0嘚常开触点串联停止M0.2的常闭触点与M0.1的线圈串联，保持M0.1的常开触点与M0.0与I0.0的常开触点串联电路并联输出电路的设计方法 1）某一输出量仅在某一步中为ON，将它的线圈与对应步的存储器位（M0.2）的线圈并联 2）某一输出在几步中都为ON，将代表各有关步的存储器位的常开触点并联后驱动该输出的线圈。（M0.1～MO.3的常开触点并联驱动Q0.O的线圈） ５.１.２选择序列的plc编程入门指令方法 1.选择序列分支的plc编程入门指令 2.选择序列合并嘚plc编程入门指令 3.仅有两步的闭环的处理 4. 选择序列应用举例 ５.１.３并行序列的plc编程入门指令方法 1.并行序列分支的plc编程入门指令 2.并行序列合并嘚plc编程入门指令 3.并行序列应用举例 5.2以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 ５.２.１单序列的plc编程入门指令方法 1.梯形图与顺序功能图的对应關系：方法：用该转换所有前级步对应的存储器位的常开触点与转换对应的触点或电路串联用它作为使所有后续步对应的存储器位置位，和使所有前级步对应的存储器位复位的条件特点：这种设计方法特别有规律。梯形图与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系在设计复杂的顺序功能图的梯形图时既容易掌握，又不容易出错 2.某组合机床的动力头控制系统梯形图设计注意：使用这种plc编程入门指囹方法时，不能将输出位的线圈与置位指令和复位指令并联 5.3使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5．3．1顺序控制继电器指令顺序控制继电器S专门用于编制顺序控制程序。装载顺序控制继电器(Load Sequence Control Relay)指令LSCR S_bit：表示一个SCR段即顺序功能图中的步的开始 :表示SCR段之间的转换，即步的活动状态嘚转换使用SCR时有如下的限制：不能在不同的程序中使用相同的s位；不能在SCR段中使用JMP及LBL指令，即不允许用跳转的方法跳人或跳出SCR段；不能茬SCR段中使用FOR、NEXT和END指令 5.３.2 单序列plc编程入门指令方法某小车运动的梯形图设计 5.3.３ 选择序列与并行序列的plc编程入门指令方法 5.3.４应用举例 5．4具有哆种工作方式的系统的顺序控制梯形图设计方法 5.4.1系统的硬件结构与工作方式 1.硬件结构多种工作方式：手动和自动(包括连续、单周期、单步、自动返回初始状态等)手动程序比较简单，一般用经验法设计复杂的自动程序一般根据系统的顺序功能图用顺序控制法设计。 例：某机械手用来将工件从A点搬运到B点(图5-16)控制面板（图5-17），外部接线图（图5-18） 2.工作方式：系统设有手动、单周期、单步、连续和回原点5种工作方式。 2.程序的总体结构图5-19是主程序OB1SM0.0的常开触点一直闭合，公用程序是无条件执行的方式选择开关在不同位置时，执行相应的子程序 5．4．1 使用起保停电路的plc编程入门指令方法 1公用程序功用：用于处理各种工作方式都要执行的任务，以及处理不同的工作方式之间相互切换 2手动程序 3.自动程序顺序功能图（图5-20）梯形图（ 图5-21）单周期、连续、和单步这3种工作方式主要是用“连续”标志M0.7和“转换允许”标志M0.6来区汾 （1）单步与非单步的区分 M0.6的常开触点接在每一个控制代表步的存储器位的起动电路中，它们断开时禁止步的活动状态的转换（2）单周期与连续的区分连续，I2.4为1状态按I2.6，M0.7为1状态系统返回步M2.0，反复连续地工作下去按I2.7，在完成当前工作周期的全部操作后返回初始步。單周期 M0.7为一直处于0状态，系统返回并停留在初始步（3）单周期工作过程 （4）单步工作过程 （5）输出电路 4.自动回原点程序 第6章 可plc编程入門指令序控制器的功能指令 概述为了满足工业控制的需要，PLC生产厂家为PLC 增添了过程控制数据处理和特殊功能指令，这些指令我们称为功能指令类型：传送、移位及填充指令；算术运算及逻辑运算指令；数据转换指令；高速处理指令；通信指令；PID指令。 6．１程序控制指令 6．１．1 循环指令 FOR指令表示循环的开始NEXT指令表示循环的结束. 注意事项： (1)如果启动了FOR／NEXT循环，除非在循环内部修改了结束值否则循环就一矗进行，直到循环结束 (2)再次启动循环时，它将初始值INIT传送到指针INDX中 FOR指令必须与NEXT指令配套使用。允许循环嵌套最多可嵌套8层。（图6-3） 6．１．2跳转与标号指令 跳转指令 JMP(Jump)可使程序流程转移到同一程序的标号(n)处标号指令LBL(Label)，用来指示跳转指令的目的位置JMP与LBL指令中的操作数n为瑺数0～255。 6 ３数据处理指令 6．３．2 SIMATIC数据传送指令 1.字节、字、双字和实数的传送将输人的数据(IN)传送到输出(OUT)传送过程中不改变数的大小。 2.字节、字、双字的块传送指令 将从输入地址(IN)开始的N个数据传送到输出地址(OUT)开始的N个单元N=l~ 255，N为字节变量 3.字节交换指令字节交换SWAP(swap Bytes)指令交换输人字(IN)嘚高字节与低字节 4.宇节立即读写指令 字节立即读MOV_BIR(Move Byte Immediate Read)指令读取IN输入端给出的1个字节的物理输入点(IB)，并将结果写入OUT 字节立即写MOV_BIW(Move Byte Immediate Write)指令将输入(IN)给絀的1字节数值写入OUT端给出的物理输出点(QB)。两条指令的IN和OUT都是字节变量 6.3.3 移位与循环移位指令 1.字节、字、双字右移位和左移位指令 将输入IN中嘚数的各位向右或向左移动N位后，送给输出OUT. 2.字节、字、双宇循环右移位和循环左移位指令 将输入IN中的各位向右或向左循环移动N位后送给輸出OUT. 3.移位寄存器指令。将DATA端输入的数值移入移位寄存器中S_bit指定移位寄存器最低位的地址，字节变量N指定移位寄存器的长度和移位方向囸向移位N为正，反向移位N为负 6．４数学运算指令 6．5．1 SIMATIc整数数学运算指令 1整数与双整数加减法指令 2整数乘除法指令 3加1与减1指令 6．４．3 SIMATIC逻辑運算指令 1.取反指令 2.字节逻辑运算指令 3.字逻辑运算指令 6.5 中断程序与中断指令 6.5.1中断程序中断程序:是指令的一个可选集合，中断程序不是被主程序调用它们在中断事件发生时由主程序调用. 6.5.2中断事件与中断指令 1.全局性中断允许与中断禁止指令中断允许指令ENI: 中断禁止指令DISI: 中断程序有條件返回指令CRETI: 2. 中断连接与中断分离指令 中断连接指令ATCH: 中断分离指令DTCH: 清除中断事件指令CEVNT: 6.5.3中断优先级与中断队列溢出优先顺序:通信中断、I/O中断、定时中断 1.通信口中断： 2.I/O中断：例:在I0.0的上升沿通过中断使Q0.0立即置位.在I0.0的下降沿通过中断使Q0.0立即复位. //主程序OB1 LD SM0.0 //第一次扫描 ATCH INT_0，0 SM0.0 //该位总是为ON INCB VB10 //中断次數计数器加1 LDB= 8VB10 //如果中断了8次（ MOVB 0，VB10 //将中断次数计数器清零 INCB QB0 //每2s将QB0加1 第7章可plc编程入门指令序控制器在工业应用中的一些问题 7.1 PLC控制系统的设计与调試步骤可plc编程入门指令序控制器控制系统的设计调试过程如图所示 7．1．1深人了解被控制系统。 设计人员应详细了解被控对象的全部功能例如机械部件的动作顺序、动作条件、必要的保护和连锁，系统的工作方式系统内部机械、液压、气动、仪表、电气几大系统之间的关系 对于大型系统，需要考虑将系统***为几个独立的部分各部分分别用单独的PLC或其他装置来控制，并考虑他们之间的通信方式 7．1．2與硬件有关的设计 (1)确定系统输入元件(如按钮、指令开关、限位开关、接近开关、传感器、变送器等)和输出元件(如继电器、接触器、电磁阀、指示灯等)的型号。 (2)根据设备的操作任务和操作方式确定操作面板所需的元件，如指示灯、数字显示装置、开关和按钮等有的系统可能需要智能的操作员面板，如与S7-200配套的TD200文本显示器或有图形显示功能和触摸屏功能的操作员面板 (3)确定可plc编程入门指令序控制器的输入点囷输出点。列表统计可plc编程入门指令序控制器的输入信号和输出信号．在表中标明各信号的意义和类型如信号是数字量还是模拟量，模擬信号的范围等 (4)确定可plc编程入门指令序控制器的型号和硬件配置。如确定CPU模块的型号扩展模块的型号和块数。 (5)给各输入、输出变量分配地址梯形图中变量的地址与可plc编程入门指令序控制器的外部接线端子号是一致的。这一步为绘制硬件接线图作好了准备也为梯形图嘚设计作好了准备。 (6)画出可plc编程入门指令序控制器的外部硬件接线图给输入／输出变量分配好地址后，画出可plc编程入门指令序控制器的外部硬件接线图以及其他电气原理图和接线图。 (7)画出操作站和控制柜面板的机械布置图和内部的机械***图 (8)建立符号表。符号表用来給存储器内的绝对地址命名可对物理输人／输出信号和程序中用到的其他存储单元命名。建立符号表后可以在程序中显示各绝对地址的苻号名有利于程序的设计和阅读。 7．1．3设计梯形图程序 首先应根据总体要求和控制系统的具体情况确定用户程序的基本结构，画出程序流程图或数字量控制系统的顺序功能图它们是plc编程入门指令的主要依据，应尽可能地准确和详细 较简单的系统的梯形图可以用经验法设计，复杂的系统一般采用顺序控制设计法 7．1．4梯形图程序的模拟调试 仿真软件可以对S7-200的部分指令和功能进行仿真 用PL硬件调试程序，根据顺序功能图用小开关和按钮来模拟可plc编程入门指令序控制器实际的输人信号，通过模块上各输出位对应的发光二极管观察各输出信号的变化是否满足设计的要求。 调试顺序控制程序的主要任务是检查程序的运行是否符合顺序功能图的规定 调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、顺序功能图的每一条支路、各种可能的进展路线都应逐一检查，不能遗漏 7．1．5现场调试 完成仩述工作后，将可plc编程入门指令序控制器***在控制现场接人实际的输入信号和负载。在联机总调试过程中将暴露出系统中可能存在的傳感器、执行器和接线等硬件方面的问题以及可plc编程入门指令序控制器的外部接线图和梯形图设计中的问题，发现问题后在现场加以解決直到完全符合要求。 7．1．6编写技术文件技术文件应包括： (1)可plc编程入门指令序控制器的外部接线图和其他电气图纸 (2)可plc编程入门指令序控制器的plc编程入门指令元件表，包括程序中使用的输入／输出位、存储器位、定时器计数器、顺序控制继电器等的地址、名称、功能以忣定时器、计数器的设定值等。 (3)顺序功能图、带注释的梯形图和必要的总体文字说明 7.2 节省PLC输入输出电数的方法 7.2.1 减少所需输入点数的方法 1.汾时分组输入 2.输入触点的合并 3.将信号设置在PLC之外 7.2.2 减少所需输出点数的方法 1.减少所需数字量输出点数的方法 2.减少数字显示所需输出点数的方法 7.3可plc编程入门指令序控制器控制系统的可靠性措施 7．3．1外部干扰的来源 (1)控制系统供电电源的波动以及电源电压中高次谐波产生的干扰。 (2)其怹设备或空中强电场通过分布电容的耦合窜人控制系统引起的干扰 (3)邻近的大容量电气设备起动和停机时，因电磁感应引起的干扰 (4)相邻信号线绝缘降低，通过导线绝缘电阻引起的干扰 7．3．2 对电源的处理 7．3．3 ***的抗干扰措施 1.布线的抗干扰措施 2. PLC的接地 3.强烈干扰环境中的隔離 4. PLC输出的可靠性措施 7．3．4 故障的检测与诊断 习题 1.写出下列梯形图的指令表程序。 2.画出Q0.0的波形图 3.根据指令表程序画出梯形图。 4-12 在按钮I0.0按下後Q0.0变为1状态并自锁I0.1输入3个脉冲后（用加计数器C1记数），T37开始定时5s后Q0.0变为0状态，同时C1被复位在PLC 刚开始执行用户程序时， C1也被复位设計出梯形图。 5-10两条运输带顺序相连按下起动按钮，2号运输带开始运行10s后1号运输带自行起动，停机的顺序与起动的顺序刚好相反间隔時间为8s。画出顺序功能图设计出梯形图。 第八章 典型生产过程的PLC 实例８.１　三相步进电机控制步进电机：将电脉冲信号变换成相应的角位移的执行元件．１.控制要求（１）转速控制（２）正、反转控制（３）步数控制２.硬件设计（１）选择PLC型号　　　CPU224（I14/O10) （２）I/O地址分配 （３）PLC接线图 8.2 全自动洗衣机控制系统 1.控制要求(流程图) 2.I/O 设备及I/O点编号的分配 3.程序设计 定时器和计数器 T37—正洗计时 T38—正洗暂停计时 T39—反洗计时 T40—反洗暂停计时 T41—脱水计时 T42—报警计时 C0 —正反洗循环计数 C1 —大循环计数 第六章 STEP7-Micro/WIN32 plc编程入门指令软件介绍 主界面 5．输出窗口 显示程序编译的结果信息 6．状态条 显示软件执行状态，编辑程序时显示当前网络号、行号、列号；运行时，显示运行状态、通讯波特率、远程地址等 7．程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序，或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改 8．局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表，在带参数的子程序调用中参数的传递就是通过局部变量表进行的。 2．模拟量输入滤波 S7-200CPU222、224和226在模拟量输入信号变化缓慢的场合可以对不同的模拟量输入选择软件滤波。检视?系统块?模拟量输入过滤器系统默认参数为：模拟量输入点全部濾波、采样次数为64、静区值为320。 4．输出表的设置 系统块?输出表冻结输出：RUN ?STOP后，所有数字量输出点将冻结在CPU进入STOP方式之前的状态；否則：数字量输出点的状态用输出表来设置 6．CPU密码的设置 默认是1级，相当于关闭了密码功能在“系统块”窗口中点击“密码”标签。首先选择适当的限制级别（如2、3级）需输入密码（密码不区分大小写）并确认密码。要使密码设置生效必须先运行一次程序。如果忘记叻密码必须清除存储器，重新下载程序 3．符号表 将梯形图中的直接地址编号用具有实际含义的符号代替。方法：在plc编程入门指令时使鼡直接地址（如I0.0）然后打开符号表，编写与直接地址对应的符号（如与I0.0对应的符号为start）编译后由软件自动转换名称。另一种是在plc编程叺门指令时直接使用符号名称然后打开符号表，编写与符号对应的直接地址编译后得到相同的结果。 8．程序的下载和清除 下载之前PLC應处于STOP方式。单击工具栏的“停止”按钮或选择菜单命令“PLC”中的“停止”项，可以进入STOP状态如果不在STOP状态，可将CPU模块上的方式开关扳到STOP位置 为了使下载的程序能正确执行，下载前必须将PLC存储器中的原程序清除清除的方法是：单击菜单“PLC”中的“清除”项，会出现清除对话框选择“清除全部”即可。 3． 启动和关闭状态表 STEP7与PLC的通信成功后打开状态表，用菜单“排错”中的“图状态”选项或单击工具条上的“状态表”图标可启动状态表，再操作一次可关闭状态表 4． 单次读取状态信息 状态表被关闭时，用菜单命令“排错”中的“單次读取”或单击工具条上的“单项读取”按钮可以获得PLC的当前数据，并在状态表中将当前数值显示出来执行用户程序时并不进行数據的更新。要连续收集状态表信息应启动状态表。 复习第1章 概述 1.PLC的基本结构 2. PLC的主要特点 3. PLC的应用领域第2章 PLC的硬件结构与工作原理 1.PLC的硬件结構 2. PLC的工作原理 第3章 PLC的程序设计基础 1.PLC的plc编程入门指令语言与程序结构 2.存储器的数据类型与寻址方式 3.位逻辑指令 4.定时器与计数器指令第4章 数字量控制系统梯形图设计方法 1.经验设计法 2.根据继电器电路设计梯形图的方法 3.顺序控制设计法 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 1.使用起保停电路嘚顺序控制梯形图设计方法 2.以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 3.使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法第6章 PLC的功能指令 1.程序控制指令(循環、跳转与标号） 2.数据处理指令（数据传送、移位与循环） 3.中断指令第7章 PLC应用中的一些问题 1 .PLC控制系统的设计与调试步骤 2.节省PLC输入输出点数嘚方法 例：改造题

：这是一个关于安川plcplc编程入门指令入门教程PPT包括了CP-317与CP-316H的特点，安川的通讯协议介绍CP-316H 模块介绍，CP316H系统接线图CP-317系统接線图，CPU的初始化后装载程序等内容安川PLC培训教材 （初级） CP-317网络功能强大，运算速度快内存容量大，外设增加方便灵活可用于各种通訊协议与各外公司进行通讯。CP-316H集成化的PLC机型215、216、217通讯已集成在CPU内部。用户只需配置即可用于各种通讯使用针对性较强，对外围网络数量较少且相对固定外设的设备来说，可以用很经济的价格实现很高级的控制安川的通讯协议介绍 216通讯方式：针对PLC变频器 215通讯方式：针對PLCPLC PLC远程I/O PLCCMS管理系统 217通讯方式：针对CP-317系列内部通讯及外部显示设备。如plc编程入门指令器与PLC通讯及登录中不同站号之间的通讯欢迎点击下载安〣plcplc编程入门指令入门教程PPT。

：这是一个关于欧姆龙plcplc编程入门指令入门ppt包括了欧姆龙集团介绍，PLC简介欧姆龙PLC（型号CJ1M）plc编程入门指令，欧姆龙PLCplc编程入门指令实例相关网站与资料等内容，欧姆龙PLCplc编程入门指令主要内容欧姆龙集团介绍 PLC简介欧姆龙PLC（型号CJ1M）plc编程入门指令欧姆龙PLCplc編程入门指令实例相关网站与资料欧姆龙集团介绍 欧姆龙（OMRON）株式会社是全球知名的自动化控制及电子设备制造厂商掌握着世界领先的傳感与控制核心技术。自1933年创业至今的七十余年中通过不断创造新的社会需求，公司全球业务遍及35个国家和地区拥有超过27，000名员工；產品品种达几十万种涉及工业自动化控制系统、电子元器件、社会公共系统以及健康医疗设备等广泛领域，在业内建立了响亮的品牌占据着不可替代的地位。PLC简介 Controller的缩写意为可plc编程入门指令逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统专为在工业环境应用而设计的。咜采用一类可plc编程入门指令的存储器用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制，定时计数与算术操作等面向用户的指令，并通過数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程是工业控制的核心部分。PLC的内部构成中央处理器（CPU）是PLC的控制中枢 接收并存储從plc编程入门指令器键入的用户程序和数据检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态诊断用户程序硬件等错误存储器 系统程序存储器和鼡户程序存储器快闪内存，EEPROMRAM 逻辑线圈，计时器/计数器数据寄存器电源 110－220VAC 24VDC 欧姆龙PLC（型号CJ1M）plc编程入门指令 PLCplc编程入门指令概要常用的指令类型开发平台介绍 PLCplc编程入门指令概要主要plc编程入门指令语言：1.梯形图 梯形图语言源自继电器电器原理图，是一种基于梯级的图形符号布尔语訁欢迎点击下载欧姆龙plcplc编程入门指令入门ppt。

：这是一个关于plcplc编程入门指令PPT课件包括了可plc编程入门指令控制器的基本知识，三菱ＦＸ１Ｓ－３０ＭＲ可plc编程入门指令控制器的结构三菱ＦＸ１Ｓ－３０ＭＲPLC工作原理，可plc编程入门指令控制器的软件知识等内容可plc编程入门指令控制器及其应用 三菱FX1S-30MR PLCplc编程入门指令讲解 主 要 内 容 ● 可plc编程入门指令控制器的基本知识 ●三菱ＦＸ１Ｓ－３０ＭＲ可plc编程入门指令控制器的结构 ●三菱ＦＸ１Ｓ－３０ＭＲPLC工作原理 ●可plc编程入门指令控制器的软件知识 ● 第一章 可plc编程入门指令控制器的基本知识 §1—1可plc编程叺门指令控制器的硬件知识 一、可plc编程入门指令控制器的产生和特点： 1、可plc编程入门指令控制器的产生 20世纪60年代，美国汽车制造工业竞争噭烈为了适应生产工艺的需要，美国通用公司对控制系统要求改进提出要求 plc编程入门指令方便现场可修改结构、可靠性高于继电器、体積小、数据可直接进入计算机、可输入输出市电压、要求输出2A以上的电流可以直接驱动电磁阀和交流接触器等 用计算机代替继电器控制盤、用输入的程序代替各种硬件连线、输入和输出电平可与外部装置直接连接，欢迎点击下载plcplc编程入门指令PPT课件