陀螺在旋转的时候不但围绕本身的轴线转动，而且还围绕一个垂直轴作锥形运动也就是说，陀螺一面围绕本身的轴线作“自转”一面围绕垂直轴作“公转”。陀螺圍绕自身轴线作“自转”运动速度的快慢决定着陀螺摆动角的大小。转得越慢摆动角越大，稳定性越差；转得越快摆动角越小，因洏稳定性也就越好这和人们骑自行车的道理差不多。其中不同的是一个是作直线运动，一个是作圆锥形的曲线运动陀螺高速自转时，在重力偶作用下不沿力偶方向翻倒，而绕着支点的垂直轴作圆锥运动的现象就是陀螺原理。

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