（1）规定：当=0时，与同向；当時与反向；当时，与垂直记。
（2）两个向量的夹角唯一确定且
（3）对于一些特殊的几何体或平面图形中有关空间角的问题，可以通過建立空间直角坐标系将其转化为空间向量的夹角的问题简化计算。值得注意的是空间直角坐标系的建立要合理、适当

利用数量积判断空间向量的垂直问题一般有两类：

一类是已知条件中给出垂直，让求参数或其它向量的关系这时我们就利用向量垂直的充要条件数量积等于零，得到关系式；
一类是让判断或求证垂直的问题那么我们就想方设法去求数量积，求得数量积为零