不做特殊说明，一般是指漢末时期跟随建立蜀汉政权的五位将军。分别为、、、、关羽、张飞是刘备早期举兵时就跟随了刘备，赵云是在刘备依附时加入黄忠是刘备收复荆州时加入，马超是在刘备攻打益州时加入五人为蜀汉的建立立下了。五虎上将的称谓源自正史形成于自唐至清以来的囻间戏曲、小说、评书等三国文化，明、清时史书中开始有五虎将的记载清廷以官方的身份将五虎将录入《四库全书》中的类书。《平話》中称其为“五虎将军”戏曲中将这五位称为“五将军”或“五兄弟”，《》中刘备称汉中王时封其为“五虎上将”所以，可以说伍虎上将这个称谓是源自正史形成于民间，最后被官方收录