简单的小球沿贝塞尔曲线运动,适匼场景漫游使用
贝塞尔曲线:(贝塞尔曲线的基本想法部分摘自/u/article/details/ 仅供学习,知识分享如有侵权,联系删除)
贝塞尔曲线是最基本的曲线,一般用在计算机 图形学和 图像处理贝塞尔曲线可以用来创建平滑的曲线的道路、 弯曲的路径就像 祖玛游戏、 弯曲型的河流等。
一條贝塞尔曲线是由一组定义的控制点 P0到 Pn在 n 调用它的顺序 (n = 1 为线性,2 为二次等.)。第一个和最后一个控制点总是具有终结点的曲线;然而中間两个控制点 (如果有的话) 一般不会位于曲线上 。
贝塞尔曲线包含两个控制点即 n = 2 称为线性的贝塞尔曲线
贝塞尔曲线包含三个控制点即 n = 3 称为二佽贝塞尔曲线
贝塞尔曲线包含四个控制点即 n = 4所以称为三次贝塞尔曲线。
贝塞尔曲线返回点的贝塞尔函数使用线性插值的概念作为基础。所以让我们了解什么首先是线性插值。
插值点与 P 公式P0和 P1可以写成,
在这里为得到插值的点我们添加 tth指向 P 的分数与这两个之间的距離0.所以,
线性的贝塞尔曲线有两个控制点为给出了两个点 P0和 P1一个线性的贝塞尔曲线是只是这两个点之间的直线。曲线是相当于线性插值給出
所以,给出二次贝塞尔曲线 :
通过重新排列上述方程
二次贝塞尔曲线动画计算如下所示:
三次方贝塞尔曲线具有四个控制点。二次貝塞尔曲线是 点对点的两条二次贝塞尔曲线的线性插值对于给出的四个点 P0、P1、P2和 P3三次方贝塞尔曲线,是二次贝塞尔曲线P0、P1和 P2和 二次贝塞爾曲线P1、P2和 P3 得到的 线性插值 .所以给出三次方贝塞尔曲线
通过重新排列上述方程中,
三次贝塞尔曲线计算如下所示:
所以一般可以作为点對点的线性插值获得从两个相应的贝赛尔曲线的程度 n-1 的两个点定义程度 n 的贝塞尔曲线(就是高级的是两个低一级的线性插值)。
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