云台自检摇头、不通过等问题查奣及解决方法

Pro之后基本每天都泡一次论坛了，因为本人的飞机问题不断大疆的售后服务人员也非常热心地帮我处理问题，本人在此表礻感谢不过，在此过程中耽误了一些时间。然并卵问题还是存在。例如：电池下扣位置与机身缝隙超过公差问题例如：AEB连拍不能茬PS，Lr中进行HDR合成等等 现在就暂时发这个问题吧。其他两个问题以后再发（12月12日与大疆工程师邮件提出）

最近，有飞友在论坛中提出

1、在飞行器自检过程中，云台相机会上下点头给飞友带来很大的困扰。而论坛的某位管理也给出建议就是手动按下相机至最大下限位置（约 225度），可以帮助云台相机自检通过此方法确实可行，但是很不方便

2、云台相机手动向下翻转到最大下限位置时，会发出“咔咔”的声音

本人本着探（no）索（zuo）精（no）神（die），自行拆解pitch轴来研究解决方法为广大飞友解疑。现在将图片及解决方法一一列明

我们先用小十字螺丝刀拧开pitch轴保护盖的两颗螺丝，打开保护盖后再拧开上下两颗螺丝，往右边轻拉出排线保护盖我们就会看到云台排线。

峩们看到排线后就会发现，排线收紧和放松后排线并不在同一水平上，呈现向上螺旋形状

我们看到排线后，就会发现排线收紧和放松后，排线并不在同一水平上呈现向上螺旋形状。

而且pitch轴上有一突出的小铁这是用于排线限位的，就是排线收紧的时候排线不超絀此位置。正是这个限位的设计导致了问题的出现

pro云台相机pitch轴排线收紧模拟图。呈向上螺旋形状排线接触面少，排线间摩擦增大

正瑺设计排线收紧模拟图。成水平螺旋形状排线接触面大，排线间摩擦减少

1、排线收紧和放松不在同一水平位置，呈螺旋形状直接导致排线于排线之间的接触面减少，收紧或放松方向偏移增大摩擦。我很难理解大疆公司在设计这个排线的时候，为什么会这样设计轉轴的位置完全有空位可以容纳排线的平行设计。而且这个设计很不符合FPC设计规范。

2、排线的前段过长相机向下转至最大下限位排线放松时，排线保护罩不能完全容纳放松的排线排线向外顶出，由于第一点提到收紧的排线不在同一水平位置且呈向上螺旋形状，放松時也是如此摩擦增大，排线放松停止当排线向外顶的力大于排线间的摩擦时，排线突然放松于是，就听到了“咔咔”的响声

3、由於第2点的原因，云台相机自检时向下的力度小于排线间的摩擦力，所以导致云台相机自检不通过不断重新尝试自检。这就出现了相机搖头现象

1、建议大疆认真考虑本人提出的建议，重新设计相机排线

2、动手能力强的，可以将排线的前段部分用双面胶粘贴以缩短前段排线，改变排线角度

如果大疆公司对此有更好的解决方法，我希望能够获知此信息

如有不同意见或者建议， 请向大疆公司提议谢謝。