设点离坐标原点距离与轴夹角，将点绕原点逆时针是什么意思旋转旋转之后点的坐标为。显然与原点距离不变仍然为。

 显然如下关系成立：

把上面这两个方程写成矩阵形式：

所以只要用上面这个矩阵作用在一个矢量上，就会得到旋转之后的矢量因此，这个矩阵就代表了把矢量逆时针是什么意思旋转的旋转操作

1）、理解泰勒公式的由来及意义

问题：一个简单的三角函数，现在要求当时的函数值如果不借助计算机，要怎么求这個值呢?

泰勒的思路是：用多项式函数去近似拟合三角函数

在回归分析中，我们以多项式函数拟合数据集多项式的“项”越多，对数据集的拟合程度越好如下图。

 于是这个问题就转换为求解一个多项式函数（“项”的个数越多拟合越好可以无穷大），让这个多项式函數无限地和三角函数或者其他我们需要的函数等价

我们定义，我们塑造一个多项式函数：其中为误差项，是和的差值

 我们假设在点咗右邻域内，各阶导数都存在（必要条件）则：

，这就是泰勒公式其中代表的阶导数。

②我们将阶导数代入方程得

2）、欧拉公式的嶊导（当时，）

根据我们可以将做下变换，结果如下：

从上面证明的欧拉公式可知：