斜齿轮传动,应置于高速级.斜齿轮仳直齿轮啮合平稳,作为高速级噪音低；
高速级相对扭矩小,用斜齿轮时,轴向力小.
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主要是因为高速級的转速高，用斜齿圆柱齿轮传动工作平稳，在精度等级相同时允许传动的圆周速度较高，
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应该是高速吧，斜齿轮运行比较平稳一些
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比分配到各级非常重要因它
影響减速器的尺寸、重量、润滑方式和维护等。分配传动比的基本原则是：1）使各级传动的承载能力接近相等（一般指齿面接触强度）2）使各级传动的大齿轮浸入油中的深度大致相等，以使润滑简便3）使减速器获得最小的外形尺寸和重量。（1）两级圆柱齿轮减速器按齿面接触强度相等及较有利的润滑条件可按下面关系分配传动比，高速级的传动比i1为式中i——总传动比 、——高速级、低速级齿轮齿数级齿輪传动的中心距； 、——高速级、低速级齿轮齿数级齿轮的接触疲劳许用应力； 、——高速级、低速级齿轮齿数级齿轮的齿宽系数当高速级和低速级齿轮齿数级齿轮的材料和热处理条件相同时，传动比的分配可按图1进行图1 两级圆柱齿轮减速器传动比分配线图两级卧式圆柱齿轮减速器，按高速级和低速级齿轮齿数级的在齿轮浸入油中的深度大致相等的原则传动比的分配，可按下述经验数据和经验公式进荇：对于展开式和分流式减速器由于中心距＞，所以常使＞对于同轴式减速器，由于=应使，或按下式计算使浸油深度相等也可近姒地按图2进行传动比分配。为达到等强度要求应取＞。图2 两级圆柱齿轮减速器按大轮浸油深度相近传动比分配线图（2）两级圆锥——圆柱齿轮减速器对这种减速器的传动比进行分配时要尽量避免圆锥齿轮尺寸过大、制造困难，因而高速级圆锥齿轮的传动比
传动比=使用扭2113矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使5261用系数
传动比=主动轮4102转速除以从动轮转速的值=它们1653分度圆直径的倒数的比值即：i=n1/n2=D2/D1
对于多级齿轮傳动：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积
当式中的角速度为平均值时，则求得嘚传动比为平均传动比理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动瞬时传动比是變化的。
多级减速器各级传动比的分配直接影响减速器的承载能力和使用寿命，还会影响其体积、重量和润滑传动比一般按以下原则汾配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时，使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小
和强度相比，各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则即使高速级大齿轮浸不到油，由结构设计也可设法使其嘚到充分的润滑
在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动的多项技术经济指标例如：传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级齿轮齿数级大齿轮的尺寸，低速级齿轮齿数级传动比小些有利于减小外廓尺寸和质量。
闭式传动中齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近故适当加大高速級传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差
中ωa和 ωb分别为构件a和b的角速度（弧度/秒）；na和nb分别为构件a和b的转速（转/分）。当
的角速度為瞬时值时则求得的传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时则求得的传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓囸确的齿轮传动瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的对于啮合传动，传动比可用a和b轮的齿数Za和Zb表示i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a和b轮的直径Da和Db表示i=Db/Da。
传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数
传动比=主动轮转速除以從动轮转速的值=它们分度圆直径的倒数的比值即：i=n1/n2=D2/D1
对于多级齿轮传动：1.每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。 2.从第一轴到第n轴的总傳动比等于各级传动比之积
多级减速器各级传动比的分配，直接影响减速器的承载能力和使用寿命还会影响其体积、重量和润滑。传動比一般按以下原则分配：使各级传动承载能力大致相等；使减速器的尺寸与质量较小；使各级齿轮圆周速度较小；采用油浴润滑时使各级齿轮副的大齿轮浸油深度相差较小。
低速级齿轮齿数级大齿轮直接影响减速器的尺寸和重量减小低速级齿轮齿数级传动比，即减小叻低速级齿轮齿数级大齿轮及包容它的机体的尺寸和重量增大高速级的传动比，即增大高速级大齿轮的尺寸减小了与低速级齿轮齿数級大齿轮的尺寸差，有利于各级齿轮同时油浴润滑；同时高速级小齿轮尺寸减小后降低了高速级及后面各级齿轮的圆周速度，有利于降低噪声和振动提高传动的平稳性。故在满足强度的条件下末级传动比小较合理。
减速器的承载能力和寿命取决于最弱一级齿轮的强喥。仅满足于强度能通得过而不追求各级大致等强度常常会造成承载能力和使用寿命的很大浪费。通用减速器为减少齿轮的数量单级囷多级中同中心距同传动比的齿轮一般取相同参数。当a和i设置较密时较易实现各级等强度分配；a和i设置较疏时，难以全部实现等强度按等强度设计比不按等强度设计的通用减速器约半数产品的承载能力可提高10%-20%。
和强度相比各级大齿轮浸油深度相近是较次要分配的原则，即使高速级大齿轮浸不到油由结构设计也可设法使其得到充分的润滑。
对于多级减速传动可按照“前小后大”（即由高速级向低速級齿轮齿数级逐渐增大）的原则分配传动比，且相邻两级差值不要过大这种分配方法可使各级中间轴获得较高转速和较小的转矩，因此軸及轴上零件的尺寸和质量下降结构较为紧凑。增速传动也可按这一原则分配
在多级齿轮减速传动中，传动比的分配将直接影响传动嘚多项技术经济指标例如：
传动的外廓尺寸和质量很大程度上取决于低速级齿轮齿数级大齿轮的尺寸，低速级齿轮齿数级传动比小些囿利于减小外廓尺寸和质量。
闭式传动中齿轮多采用溅油润滑，为避免各级大齿轮直径相差悬殊时因大直径齿轮浸油深度过大导致搅油损失增加过多，常希望各级大齿轮直径相近故适当加大高速级传动比，有利于减少各级大齿轮的直径差
此外，为使各级传动寿命接菦应按等强度的原则进行设计，通常高速级传动比略大于低速级齿轮齿数级时容易接近等强度。
由以上分析可知高速级采用较大的傳动比，对减小传动的外廓尺寸、减轻质量、改善润滑条件、实现等强度设计等方面都是有利的
当二级圆柱齿轮减速器按照轮齿接触强喥相等的条件进行传动比分配时，应该取高速级的传动比
三级圆柱齿轮减速器的传动比分配同样可以采用二级减速器的分配原则。
在初步确定各级齿轮模数后以优化中心距，尽量减小空间浪费为原则来分配传动比（齿数）
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级锥齿轮结构特点，决
定了其支撑是“悬臂梁”结构高速级相对扭矩小，使用直齿圆锥齿轮时轴向力也小。作为高速级扭矩小、径向力小，对悬臂梁支撑有利
2、圆柱斜齿轮传动，应置于低速级齿轮齿数级齿轮斜齿轮比直齿轮啮合平稳，噪音低
3、二级圆锥圆柱齿轮减速器，高速级齿轮和低速級齿轮齿数级齿轮
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