卡自动化诙备(上海》有限公司,中國上海市外高桥俣税区日京51号发展大厦1418室,邮编:200131 Page 3 of 15 5)符合人机工程的设计使操作者操作使捷、省力,减轻操作者芳动强度 4.系统方案介绍 该工作站主要包括一台KR100PA搬运机器人,一套气动抓具,一个机器底座和 套机器人控制电气操作盘 4.1工作站工作过程说明: 生产线将产品托盘送至指定位置,同时苼产完成的产品输送到产品抓取工 位,集存三箱后,由定位调整装置将其定位后发信号给机器人,机器人·次抓取产 品到产品托盘进行码垛,整垛碼放完成后由垛箱输岀传送线痔垛箱输岀到穿梭车位 置,由穿梭车将整垛输送至仓库,冋时托盘白动输送到码垛工位,机器人重复以上 动作。 4.2抓具说明: 抓具釆用框架式结构,保证抓具强度可靠,驱动元件采用SMC气缸,保证驱 动涼可靠抓具动作灵活,一次可以抓取三箱产品,也可以抓取四箱。抓具设计有 自黴结构,即優生产线突然断电或断气也不会发生产品脱落的现象 4.3电气系统说明 电气控制系统包括安全光电开关、启动按钮盒、不同工作状态的选择开关等 设备的控制。该套系统的控制部分诓辶 Profibus总线使用输送系统控制柜(PLC) 行控制 5.生产线生产能力的核算: 14供电电缆(本體控制柜) 显示屏:640x480,256色LCD彩显,VGA模式, 6D空间鼠标,使小教动作容易操作 4种工作模式切换旋钮,方便操作与安全 3位人体学始能丌关 中/英/德/法多种语言菜单切換容易 10米控制电缆 开始/停止/紧急停止按钮 6.1.4库卡机器人特点 库卡机器人由肘节式结构的机器人本体,KRC2控制柜、示教控制器KCP组 成;铝合金机器人本體、高速运动曲线的动态模型优化,使待库卡机器人的加速性 能比其它普通机器人高出25%,有利于提高系统寿命、优化工作节拍 KRC2掉制杆采用熟悉嘚个人电脑 WINDO爬操作界面,中英文多种语言菜单; 标准的T业计算机,硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/0信号、多种总线接口,远 程诊断; KP具有示教、编程、存储、检测、安全保护、绝对位置检测记忆、软PC功 能 平均无故障间隔时间长达7万小时一这是其它机器人所无法比拟的。 库卡工业机器人優点描述: (1)标准四轴工业搬运机器人本体 合理的机械结构和紧湊化设计 4个自由度AC伺服马达 约对位置编码器 所有轴都带有抱闸 Registered Citice: Room 1418, Develooment Plaza, Ri Jing rd b1 Tel,: +9 ■特定的负载和運动惯量的设计,使得速度和运动特性达到最优化 部的附加负载对额定负载没有运动限制 本体和控制器之间7m长电缆,并可根据需要进行扩展 ■特点描述: ●旋转范围大,工作效奉更高 ●模块化的机槭结构设计,任何部分都可迅速更换 ●高精度电子零点标定 ●可调机械手臂,更大的活动空間和柔韧性 ●高速运动曲线中动态嫫型的优亿,加速性能高丁普通机器人 库卡自动化诙备(上海)有限公司,中国上海市外高桥俣税区日京路51号发展大厦1418室,邴徧:200131 Page 1C of 15 USB接口 标准CD-ROM和软驱 标准显卡,可外接显示器 优点: ●开放性好,能够直接和多种功能卡直接插接,方便扩展,通用性好 程序可方便进行备份及恢复,而且可在短时间内完成 可直接外接显示器、鼠标和键盘,方便程序的读写 可随时进行系统的更新 大容量硬盘,对程序指令基本无限制,並可长期存储相关操作和系统日 支持多种总线协议,与总线接口板连接方便,即插即用 日出现系统错误,可在最短时间内恢复 可方便进行联网,易於监控和管坦 拆卸方便、易于维护 (3)kuka码垛程序控制编程器 ①◎ -日 LCD彩显,VGA模式,640X480,256色 6空间鼠标,外加键盘运动控制示教过程简单,犹如游戏操作 三位使能开关、易于安全操作