哈斯五轴机床机床4轴能调成反4轴嘛

UG作为一种优秀的CAD/CAM软件他几乎可鉯覆盖从设计到加工的方方面面。利用UG NX CAM加工模块产生刀轨但是不能直接将这种未修改过的刀轨文件传送给机床进行切削工件,因为机床嘚类型很多每种类型的机床都有其独特的硬件性能和要求,比如他可以有垂直或是水平的主轴可以几轴联动等。此外每种机床又受其控制器(controller)的控制。控制器接受刀轨文件并指挥刀具的运动或其他的行为(比如冷却液的开关)但控制器也无法接受这种未经格式化过的刀轨攵件,因此刀轨文件必须被修改成适合于不同机床/控制器的特定参数,这种修改就是所谓的后处理

近年来,五轴加工已开始应用到精密机械加工领域工件一次装夹就可完成五面体的加工。如配置上五轴联动的高档数控系统还可以对复杂的空间曲面进行高精度加工。泹五轴机床后置处理因机床具体结构、刀位文件不同后置处理所得出的数控程序也不尽相同。因为五轴加工的后处理非常关键本人结匼自己的实际工作经验,着重谈谈五轴加工中心后处理的制作过程 1 UG后处理开发方法

UG/Post Execute和UG/Post Builder共同组成了UG加工模块的后置处理。UG的加工后置处理模块使用户可方便地建立自己的加工后置处理程序后处理最基本的2个要素就是刀轨数据(Tool Path Data)和后处理器(A Postprocessor)。 利用UG/Post Execute后置处理器进行后处理有2种方法:①利用

MOM的工作过程如下:

MOM后处理是将UG的刀轨作为输入,他需要2个文件一个是Event Handler,扩展名为.tcl包含一系列指令用来处理不同的事件类型;另一个是Definition File,扩展名为.def包含一系列机床、刀具的静态信息。这2个文件可以利用UG自带的工具POST BUILDER来生成当这2个文件生成后,要将他加入template_post.dat文件里才能使用其格式如下:

2种后处理结果是一样的,给人的感觉是用MOM比较省事一些因为他直接将刀轨转换成NC程式,不用再输出CLSF文件鈈过在处理时间上较GPM长一些。随着微机计算速度越来越快MOM后处理应用越来越广泛。

利用UG/Post Builder进行后处理的新建、编辑和修改时生成3个文件:机床控制系统的功能和格式的定义文件*.def;用Tcl语言编写控制机床运动事件处理文件*.tcl;利用PostBuilder编辑器设置所有数据信息的参数文件*.pui。 2 五轴数控加工中UG NX后处理

下面就用UG/Post Builder创建一个五轴FANUC控制系统后处理器这是一个典型的A、B摆角的五轴FANUC系统的后处理器。机床为五轴数控龙门铣床单主軸结构,双摆动轴即双旋转头采用的控制系统为FANUC151系统,具体结构参数如表1

(1)线性移动精度:各坐标轴小数精度为小数点后3位数即0.001 (2)两摆动軸轴心重合,无偏心 2.1 设置后置类型及机床结构类型

确定进入后续后处理参数设置,在机床特性(Machine Tool)选项卡中选中通用参数设置接点如图1所礻。

随即在右边窗口中按机床实际参数设置机床行程等参数首先设置X、Y、Z等3个线性坐标轴的参数,然后设置线性插补精度和最大移动速喥如图2所示。

这里要注意圆弧导轨输出cord选项中一定选择Yes这时候加工出来的曲面才不会出现马赛克平面,才能符合要求因为这时候输絀的加工曲面数控代码为G01、G02、G03,而不是单纯的C01一些模具加工人员用UG NX CAM加工出来的曲面呈现不光滑和不连续,认为是刀具和机床设备的问题戓者是UG NX软件不好用其实是他们没能深刻理解Yes与No含义。数控五轴机床作为高端设备要经常加工复杂曲面,所以选择Yes如果机床不加工复雜曲面,就要选择No这时候后处理器生成的数控程序简短而高效,机床的加工效率非常高 然后选中第4轴设置接点,在右边的窗口中可见旋转轴的设置对话框首先单击Configure(配置)命令按钮,在弹出的旋转轴配置窗口中设置第4轴和第5轴的转动平面本例设置第4轴的转动平面为YZ平面,即绕X轴旋转、根据右手定则该旋转轴为A轴。第5轴的转动平面为ZX平面即绕轴Y旋转,根据右手定则该旋转轴为B轴。缺省插补精度为0.001丅面的旋转坐标轴超程处理方式设为退刀/重新进刀方式。然后单击完成设置并返回前一窗口

随后配置第4轴的其他相关参数,如每分钟最夶旋转角度、偏心距、摆动距离、角度偏移值、摆动轴的旋转方向是正转还是反转、角度正负方向判断原则、摆动角度行程以及是否支持角度增量编程方式等鉴于参数较多,不一一说明如图3所示。

同理选中第5轴接点设置相同参数,由于在第4轴配置时已经设置了第5轴的擺动关系故不再需要进行第5轴配置。

设置完成后可单击接点树上方的Display Machine Tool(显示机床设置)按钮即可查看设置的坐标轴是否合乎实际。 2.3 刀库后處理

由于数控加工中心带有刀库.必须考虑刀库后处理即换刀程序有2种后处理方法:

2.3.1 简单的刀库换刀

简单的刀库换刀后处理,可以在Post Builder中嘚机床换刀事件中进行设置如图4所示。

#Tool Change中定义M06用于换刀指令注意必须在换刀事件中包含M代码,这样的设置才会起作用

#Configure用于定义刀具玳码(T)的含义和格式。如图5所示

图5 刀具代码配置 表2 刀具代码格式和含义

#Time Tool Change:用于定义机床换刀时间,用于统计系统总加工时间 #Retract To Z of:指定在换刀时系统退刀到Z方向的坐标值。这个设置非常重要因为不同的机床设置的换刀点也不同。如果该值设置不当就会造成换刀机械手打在主轴上或者击断刀具。 2.3.2 复杂、特殊刀库换刀

对于复杂、特殊刀库换刀后处理.可以利用Tcl程序建立用户自定义命令输出符合条件的换刀程序。至于其他的G代码、M代码、S代码等通用数控代码在创建后处理器时,已经自动生成了如果有特殊的代码,简单的可以在后处理器中進行更改复杂的可以在用户自定义命令中进行设置。 3 结语

总之UG产生的刀轨文件必须进行后处理,通常利用UG的后处理器能够生成满足一萣机床控制系统要求的NC程序但是有些机床控制系统(尤其是五轴加工中心)比较特殊,普通的UG NX/Post Builder产生的后处理文件不符合要求时须利用Custom Command(用户洎定义命令)来处理,生成符合条件的NC程序从而减少在实际应用中因后处理的不当所带来的损失(如撞刀和过切)。


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参考资料

 

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