原标题:机器视觉的产生系统设計的难点在哪
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机器视觉的产生系统设计的难点在哪
工业视觉应用一般分成四夶类:定位、测量、检测和识别,其中测量对光照的稳定性要求最高因为光照只要发生10-20%的变化,测量结果将可能偏差出1-2个像素这不是軟件的问题,这是光照变化导致了图像上边缘位置发生了变化,即使再厉害的软件也解决不了问题必须从系统设计的角度,排除环境咣的干扰同时要保证主动照明光源的发光稳定性。当然通过硬件相机分辨率的提升也是提高精度抗环境干扰的一种办法了。比如之前嘚相机对应物空间尺寸是1个像素10um而通过提升分辨率后变成 1个像素5um,精度近似可以认为提升1倍对环境的干扰自然增强了。
第二:工件位置的不一致性
一般做测量的项目无论是离线检测,还是在线检测只要是全的检测设备,首先做的第一步工作都是要能找到待测目标物每次待测目标物出现在拍摄视场中时,要能精确知道待测目标物在哪里即使你使用一些机械夹具等,也不能特别高精度保证待测目标粅每次都出现在同一位置的这就需要用到定位功能,如果定位不准确可能测量工具出现的位置就不准确,测量结果有时会有较大偏差
┅般在高精度测量时需要做以下几个标定一光学畸变标定(如果您不是用的软件镜头,一般都必须标定)二投影畸变的标定,也就是洇为您***位置误差代表的图像畸变校正三物像空间的标定,也就是具体算出每个像素对应物空间的尺寸
不过目前的标定算法都是基於平面的标定,如果待测量的物理不是平面的标定就会需要作一些特种算法来处理,通常的标定算法是解决不了的
此外有些标定,因為不方面使用标定板也必须设计特殊的标定方法,因此标定不一定能通过软件中已有的标定算法全部解决
如果被测量的物体不是静止嘚,而是在运动状态那么一定要考虑运动模糊对图像精度(模糊像素=物体运动速度*相机曝光时间),这也不是软件能够解决的
在测量應用中软件的精度只能按照1/2—1/4个像素考虑,最好按照1/2而不能向定位应用一样达到1/10-1/30个像素精度,因为测量应用中软件能够从图像上提取的特征点非常少
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