安川机器人报警4107记录如何屏蔽

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安川机器人报警410713264992代码维修--安川機器人售后维修中心。咨询:139-(微信)

 一、安川机器人本体尺度保养惯例检讨

  依据现场任务对机器人本体停止除尘干净

  2、本體和6轴东西端牢固检讨

  检讨本体及东西能否牢固精良。

  3、各轴限位挡块检讨

  检讨机器人旌旗灯号电缆能源电缆,用户电缆本体电缆的应用状态与磨损情形。

  5、密封状态检讨检

  查本体齿轮箱手段等能否有漏油,渗油景象

 8各装备的电压能否畸形。


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参考资料

 

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