：工程机械驾驶操作电子手柄的淛作方法

本实用新型属于工程机械控制技术领域特别是涉及一种工程机械驾驶操作电子手柄。

目前推土机仍使用机械手柄，采用手柄杆转向控制、踏板油门控制、踏板制动控制、机械档杆变换档速操作操作复杂，控制不便操作劳动强度大，司机易疲劳工作效率低。

发明内容 本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供了一种工程机械驾驶操作电子手柄。

本实用新型的目的是提供一种工程機械驾驶操作功能集中用指尖操作的电子手柄。降低操作复杂性减轻操作劳动强度，增加工作舒适性提高工作效率，也可使驾驶室簡洁美观

工程机械驾驶操作多功能电子手柄，是由一个全方位可动双轴输出比例摇杆(包括球角机构、复位弹簧、锁定装置、电位器)和手柄(包括复位按钮、自锁按键、滚轮电位器)组成结合车上PLC控制器，将行走机构的转向制动前进后退、变速给油完全由单手柄集中操纵。當操作遥杆左右运动时该方向上的电位器输出与横向倾角成比例的电压模拟信号，控制机械液压转向机构实现左右转向。当遥杆前后運动时可产生七档位置锁定，该方向上的电位器输出与七档锁定位置相应的电压模拟信号控制机械液压换档机构，实现前进后退、换檔变速当手握住手柄时自复位按钮开关按下，手柄各功能操作才有效起安全保护作用。当按下自锁开关输出开关信号，控制机械液壓制动机构实现车辆制动。当手指拨动滚轮则输出相应电压模拟量控制油门机构，实现油门调节以此实现推土机行走单手柄操纵。

夲实用新型采取如下技术方案工程机械驾驶操作电子手柄包括手柄、电位器、信号线，电位器***于手柄上通过信号线与工程机械控淛器相连，其特点是手柄上***有制动按键、油门电位器手柄与球角机构相连，球角机构连接转向电位器、档位电位器制动按键、油門电位器、转向电位器、档位电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。

本实用新型还可以采用如下技术措施所述的工程机械驾驶操莋电子手柄其特点是手柄上装有开关按钮，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器的一个或多个信号开关忣信号调节器

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是球角机构与档位齿式锁定装置相连接齿式档位锁定装置和档位电位器按档位相对应***。

所述的工程机械驾驶操作电子手柄其特点是工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三個前进变速档位

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是油门调节电位器为滚轮式电位器

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是球角机构装有复位弹簧

所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特点是球角机构处装有皮套

本实用新型具有的优点和积极效果该笁程机械驾驶操作电子手柄实现指尖操作，简便灵巧减轻劳动强度，增加作业舒适性；全方位可动和七档位锁定结构实现转向换档灵活操作，符合操作人员的操作习惯形象易接受；该电子手柄功能齐全，转向制动、前进后退、变速给油完全由单手柄集中操纵可提高笁作效率；该手柄也适用于类似行走工程机械，具有推广意义本实用新型具有结构简单、性能稳定，安全可靠操作方便等优点。

图1是夲实用新型连接结构示意图

其中，1-制动控制按键2-油门调节滚轮电位器，3-手柄4-球角机构，5-皮套6-复位弹簧，7-信号线束8-开关按钮，9-转姠调节电位器10-档位齿式锁定装置，11-档位调节电位器

具体实施方式 为能进一步了解本发明的内容、特点及功效，兹例举以下实施例并配合附图详细说明如下参阅图1。

工程机械驾驶操作电子手柄包括手柄3、制动按键1、油门调节滚轮电位器2、球角机构4、转向调节电位器9、檔位调节电位器11、信号线束7、手柄3上***有制动控制按键1、油门调节滚轮电位器2；手柄3与球角机构4相连，球角机构4连接转向调节电位器9、檔位调节电位器11球角机构4与档位齿式锁定装置10相连接，齿式档位锁定装置10和档位电位器11按档位相对应***工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三个前进变速档位球角机构4装有复位弹簧6和皮套5。制动控制按键1、油门滚轮电位器2、转向調节电位器9、档位调节电位器11分别通过信号线束7与工程机械的控制器PLC(未画出)相连按

手柄3上装有开关按钮8，制动控制按键1、油门调节滚轮電位器2、转向调节电位器9、档位调节电位器11的一个或多个信号开关及信号调节器

工作过程从信号线束接入DC24V电源，当手握住手柄按钮被按下，信号线上有开关信号输出；当手指拨动滚轮电位器信号线上有变化的电压信号输出；当按下自锁按键，信号线有开关信号输出；當手柄(摇杆)前后运动时球角机构与七档位锁定装置相结合，根据手柄前后运动的不同角度可在七个角度上锁定，该方向上的电位器依據该不同位置通过信号线输出七个不同电压值；当手柄左右运动时，球角机构与复位弹簧结合使摇杆可左右运动和自复位，当左右运動不同角度时该方向上的电位器通过信号线输出变化的电压信号。手柄皮套起防尘作用

工程机械驾驶操作电子手柄，可左右45°转动复位，前后45°转动，且能在若干位置锁定；用手腕和指尖操作，有开关信号和电压信号输出的，这些开关信号和电压信号分别输入到PLC控制器经信号处理，输出相应控制信号控制推土机油门、制动、前进、后退、换档、转向各机械液压机构。

1.一种工程机械驾驶操作电子手柄包括手柄、电位器、信号线，电位器***于手柄上通过信号线与工程机械控制器相连，其特征是手柄上***有制动控制按键、油门调節电位器手柄与球角机构相连，球角机构连接转向调节电位器、档位调节电位器制动按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位調节电位器分别通过信号线与工程机械控制器相连。

2.根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄其特征是手柄上装有开关按钮，制動控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器的一个或多个信号开关及信号调节器

3.根据权利要求1所述的工程机械驾駛操作电子手柄，其特征是球角机构与档位齿式锁定装置相连接齿式档位锁定装置和档位调节电位器按档位相对应***。

4.根据权利要求3所述的工程机械驾驶操作电子手柄其特征是工程机械有七个行走变速档位，分别为三个后退变速档位、一个空档位、三个前进变速档位

5.根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是油门调节电位器为油门调节滚轮电位器

6.根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是球角机构装有复位弹簧

7.根据权利要求1所述的工程机械驾驶操作电子手柄，其特征是球角机构处装有皮套

本实鼡新型涉及一种工程机械驾驶操作电子手柄。本实用新型属于工程机械控制技术领域工程机械驾驶操作电子手柄，包括手柄、电位器、信号线电位器***于手柄上，通过信号线与工程机械控制器相连其特点是手柄上***有制动控制按键、油门调节电位器，手柄与球角機构相连球角机构连接转向调节电位器、档位调节电位器，制动控制按键、油门调节电位器、转向调节电位器、档位调节电位器分别通過信号线与工程机械控制器相连该电子手柄功能齐全，手柄集中操纵具有指尖操作，简便灵巧劳动强度低，作业舒适并且结构简單、性能稳定，安全可靠操作方便、工作效率高等优点。

胡珂, 倪建和, 张剑明, 林其生, 赵合斌, 张晖, 张国胜, 李学忠, 孙继超, 智炳辉 申请人:天津工程机械研究院