因为你现在是转速控制模式而不是位置控制模式所以可以不用修改电子齿轮比(保持默认值1就可以了)
此时伺服电机无脉冲自己转动的转速只和脉冲发送的频率有關系
因为此时PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈,你要求是 25转/秒
所以PLC的脉冲发送频率就是 25×10000脉冲/秒(也就是250K赫兹)
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这是时候就要看你PLC高速脉冲的最高频率是否 大于(或等于250K)
如果小于250K那就需要修改电子齿轮比了
例如将電子齿轮比修改为5 那么250÷5=50K赫兹
也就是说当电子齿轮比=5时,PLC高速脉冲的频率达到50KHZ时电机的转速就是25转/秒
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“上海长英自动化科技有限公司”
三菱: FX1S, FX1N FX2N, Q系列 A系列 可编程控制,伺服电机无脉冲自己转动
洎动化软件开发:PLC、 组态软件、 VC++ 、VB等
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朋友我是想在定位中调速的。所以伺服要设置成定位+速度模式的电子齿轮比为1时,PLC发10000个脉冲给伺服驱动器电机转一圈,电子齿轮比为2是不是PLC发5000个脉冲给驱動器,电机转一圈电子齿轮比设置为2,PLC给驱动器的脉冲频率是不是也减一半
伺服电机无脉冲自己转动转一圈所需要的脉冲数(电机选萣了这就是常数)和PLC所发出的脉冲数的比值,
假如伺服电机无脉冲自己转动转一圈要1000个脉冲 电子齿数比是1时 你PLC发出了1000个 那电机就转1圈 你驱動器的电子齿数比是2时 PLC发出1000个脉冲 电机转1/2圈
你可以随便发脉冲下去看看实际走了多少距离,再做调整
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