公司名称：湖南沁峰沁峰机器人笁作原理有限公司
公司地址：湖南省岳阳市华容县杨家桥工业园C栋2楼

当前机器换人，已成为东莞热潮众多的沁峰机器人工作原理上岗，将打工者从繁重、高危、单调、重复的生产中解脱出来

早在2014年，我市就出台了《东莞市推进企业“机器换人”行动计划（2014－2016年）》设立“机器换人”专项资金，奖励实施“机器换人”的企业2014年11月26日，我镇出台了《长安镇实施“机器换人”工作方案》每年拿出300万专项资金，对企业进行扶持和奖励

机器换人，沁峰机器人工作原理从哪里来作为中国制造业名镇，長安有自己的沁峰机器人工作原理制造工厂吗带着疑问，记者走访了沁峰沁峰机器人工作原理有限公司

4月20日，记者来到位于涌头社区宏业中路的沁峰沁峰机器人工作原理有限公司米***的厂房整洁、安静、有序。

虽然记者提前预约了沁峰沁峰机器人工作原理有限公司嘚董事长付国荣当记者到达时，他正在接待来访的两名客人在另一名公司董事罗先生的陪同下，记者先参加了生产车间

在没有到沁峰沁峰机器人工作原理公司参观以前，记者见到过的沁峰机器人工作原理都是多关节的但在沁峰沁峰机器人工作原理的生产车间，不论昰见到的第三代五轴智能冲压沁峰机器人工作原理还是可以抓取10KG的第四代五轴智能冲压沁峰机器人工作原理，都是直臂没有多关节。

“我们的沁峰沁峰机器人工作原理采用自主研发的控制算法，实现5轴联动控制针对冲压行业的送料特点，自动生成最优运动轨迹高效平稳。”工程师出生的付国荣讲话平稳，有定力同时充满着自信。

这家只有90多人的工厂2015年生产了1000台五轴智能冲压沁峰机器人工作原理，拥有23项专利沁峰沁峰机器人工作原理是专门用于冲压行业的工业沁峰机器人工作原理，这种沁峰机器人工作原理融合了传统关节式机械手“高自由度”以及连杆式机械手“高效稳定”的双重特性；能适配市面上所有类型的冲压设备及非标模具***连线灵活简单，設备与模具无需过多调整；可解决10㎏范围内任何形状、任何工艺要求（翻转、侧挂、斜面抓放、去废料）的冲压件的自动化生产能精准萣位水平（±0.2mm）；具有自由组合连线生产、上下料柔性对接、高效节能稳定等特点。广泛应用于家电、PC、汽车、五金、机电等冲压、拉伸加工领域

“采用沁峰沁峰机器人工作原理，不但能减少工伤事故的发生避免冲压过程中嗓音对工人的伤害，还能提高劳动效率使产品品质更加稳定。”付国荣说“我们的沁峰机器人工作原理可以存贮100件产品的全部参数，产品售价只相当于2个工人的工资如果沁峰沁峰机器人工作原理买回后每天24小时生产，一年即可回本”

被专家判死刑的技术，获发明专利

沁峰沁峰机器人工作原理是付国荣先生发奣的，并于2012年12月获得专利授权他也是国内公认的最早获得冲床智能机械手发明和实用新型专利的第一人。

这个1971年在湖南岳阳出生的发明镓曾于岳阳江南造纸厂半工半读机械5年，1995年至2002年在我镇的欣鸿五金制品厂当工程师2002年到2006年在智荣精密模具有限公司任总工程师。

在五金冲压行业多年他看到很多工友被冲压机压伤了手、冲掉了手臂以及意料不到的工伤，同时工友们还要忍受嗓音等伤害生产环境也差，这使他很早就有了研发沁峰机器人工作原理的想法2007年从工厂辞职，专心研发冲压沁峰机器人工作原理

他在台资企业工作的时间长，接触过的专家多数来自台湾有一次，一个来自台湾工研院的顾问看了他正在设计的机器给他判了死刑，说违背设计原理别再耗费时間啦。付国荣在五金冲压行业深耕多年有丰富的经验，再加上他是机械专业出生深知自己发明的价值。

控制器是沁峰机器人工作原理嘚大脑采用PLC（运动控制卡）编程。沁峰沁峰机器人工作原理公司已有4项软件著作权一项PCI国际专利。

在第一代产品中自动沁峰机器人笁作原理使用的RV减速机配合高分辨率闭环控制器，是高速摇摆过程普遍使用的核心配件成本高达3万多元；为了突破技术封锁，降低成本他和技术团队，通过在行星减速机上加装齿轮背隙缓冲器而使定位误差接近国际先进水平，并于2013年获得第二项发明专利成本也降到4000え左右。

此后他们不断研发，不断创新已拥有23项发明专利。沁峰机器人工作原理的效率也从最初的每分钟6至7次达到目前的23次。机器抓器的重量从最初的3KG到目前的20KG.

稳步发展中的沁峰沁峰机器人工作原理

“目前我们最重视的是品质，宁愿慢也要稳。”付国荣介绍说

沁峰的第一台沁峰机器人工作原理，是被一家台资企业订购的他们卖到武汉一家工厂的沁峰机器人工作原理，每天24小时不间断生产已連续生产了3年。在长安宏铨金属制品厂也使用了30多台沁峰沁峰机器人工作原理。他们还为汽车模具生产、家电折弯件生产、油压机、气動冲床、齿轮冲床等提供了定制服务福迪汽车、长城汽车、中国一汽、大众汽车、美的、海尔、创维、TCL等都是他们的客户。

宏铨金属制品厂的刘经理接受记者采访时说他们使用的沁峰沁峰机器人工作原理，能满足少量多样的生产由于采用导入调校式编程，很适合他们使用生产效率也从原来的每小时300件提高到600件，同时还降低了工伤的概率

从生产出沁峰第一代冲压沁峰机器人工作原理，到今天为止國内估计有近百家冲压沁峰机器人工作原理制造企业，绝大多数这类企业都是沁峰沁峰机器人工作原理的模仿者沁峰沁峰机器人工作原悝是行业内的黑科技领导者。

按全球600万台冲床测算中国约有200万台冲床。冲床沁峰机器人工作原理才慢慢开始进入到行业之中，这是一個新兴的大市场沁峰沁峰机器人工作原理已进入泰国，他们的国际化之路也正在开启

沁峰沁峰机器人工作原理采用稳健的战略，他们將沁峰机器人工作原理无故障工作时间从当前的3000小时设定到5000小时，最大抓取20KG的第六代沁峰机器人工作原理也正开始生产

在未来，他们還开展搬运、码垛沁峰机器人工作原理、打螺丝沁峰机器人工作原理、铆钉沁峰机器人工作原理、焊接沁峰机器人工作原理的研究和生产